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[发明专利]用于小流量液氮低温系统的两位三通换向阀以及换向方法-CN201711397157.2有效
发明人： 程若凡;黄乾富 -专利权人：海杰亚（北京）医疗器械有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明提供一种用于小流量液氮低温系统的两位三通换向阀以及换向方法，换向阀为电磁铁驱动的单电控杠杆波纹管阀，包括阀体结构、波纹管密封结构、杠杆铰链增力结构和电磁铁发力结构；阀体结构包括阀座、双锥面活动阀杆、上锥面密封座、下锥面密封座和活动阀芯接杆；波纹管密封结构包括波纹管和弹性连接器；杠杆铰链增力结构包括第1传导活塞、增力连杆和第2传导活塞。优点：本发明适于超低温环境下使用，特别是在小流量低温环境下使用。利用截止阀原理，通过切换双锥面活动阀杆封堵和打开上锥面密封座、下锥面密封座，实现超低温流体的换向。本发明的小流量液氮低温系统的两位三通换向阀具有体积小，冷损少、泄露量小以及响应快的特点。
用于流量液氮低温系统三通换向以及方法

[发明专利]一种直通式智能袋式除尘系统-CN202210363020.X有效
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;高磊;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通式智能袋式除尘系统，该袋式除尘系统包括多个并排设置的袋式除尘器，每个袋式除尘器上设有多个滤袋，多个袋式除尘器上部互相连通形成净气室，多个袋式除尘器中部互相连通形成滤袋仓，净气室和滤袋仓之间设有花孔板，多个滤袋与花孔板上的多个横向和纵向布置的孔位固定连接；袋式除尘系统还包括移动脉冲喷吹管架单元，该移动脉冲喷吹管架单元在净气室内往复移动，对多个滤袋进行喷吹。本发明具有自动化和智能化的特点，具备实时在线检测和快速修复功能，采用移动复合粉尘检测技术对袋式除尘器静气系统进行动态粉尘区域检测和静态定点粉尘图像分析，消除了气流影响，准确地发现破漏滤袋，并及时自动快速封堵处理。
一种通式智能除尘系统

[实用新型]一种废钢智能切割系统-CN202222789111.8有效
发明人：王宇鹏;席玉洁;程若凡;穆雪松;陈玲;李连杰;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢智能切割系统，所述系统包括切割机器人、切割回转工作台、3D扫描机器人、切割氧枪和计算机系统，所述切割机器人能够巡回移动，所述切割回转工作台位于固废池中央，所述3D扫描机器人位于所述固废池上方，所述切割机器人夹持切割氧枪，所述切割机器人和所述3D扫描机器人与所述计算机系统电连接。上述方案将先进的人工智能和机器人技术落实在钢铁冶金行业工业环保领域固废回收和处理领域中，不仅提高了钢铁物料切割的工作效率，也使得自动化钢铁物料切割更具自适应性和智能化，并为工业活动进一步应用和推广人工智能技术、机器人技术提供了一种先进的、可参考的、实用化技术方向和技术路线。
一种废钢智能切割系统

[实用新型]一种废钢自动解体处理系统-CN202222789113.7有效
发明人：王宇鹏;席玉洁;李玉西;程若凡;郭映辉;刘冰;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废钢自动解体处理系统。所述装置包括工业机器人、切割工作台、3D扫描仪、切割氧枪和计算机系统，所述切割工作台设置在固废车间内，所述工业机器人设置在所述切割工作台的侧边，所述工业机器人分别安装连接所述3D扫描仪和所述切割氧枪，所述3D扫描仪和所述工业机器人与所述计算机系统电连接。本实用新型能够实现废钢料的自动切割，解放了人力，且通过在计算机系统内设置人工智能算法模型，实现机器学习，不断优化切割方案。
一种废钢自动解体处理系统

[发明专利]一种废钢切割路径确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211292795.9在审
发明人：王宇鹏;席玉洁;程若凡;朱晓华;高磊;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了废钢切割路径确定方法，该方法由计算机系统执行，所述确定方法包括：接收3D扫描仪或3D扫描轨道机器人上传的废钢扫描数据，根据所述废钢扫描数据生成废钢模型；将所述废钢模型与预存的废钢特征模型进行比较，确定与所述废钢模型最接近的第一废钢特征模型；将所述第一废钢特征模型对应的第一切割路径下发到工业切割机器人，由所述工业切割机器人执行切割任务。上述方案通过扫描、图像建模、规划路径、切割操作的步骤进行，实现了废钢切割的自动化和智能化；并且通过不断记录新模型和切割路径，丰富了数据库，提高演算方案的准确性，通过机器学习实现了废钢切割的智能化。
一种废钢切割路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法-CN202211171975.1在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;高磊;李桐 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D46/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于袋式除尘器的救助机器人系统及其操作方法。其中系统包括主机器人和从机器人，所述主机器人位于所述袋式除尘器外，所述从机器人能够移动到所述袋式除尘器内，所述主机器人用于控制所述从机器人将位于袋式除尘器内的故障器械抓取或拖拽出所述袋式除尘器。上述方案可在袋式除尘器内部负压、高温、有毒、多尘、缺氧等环境下进行工作，克服了除尘器上箱体内部环境复杂，救助难度大等问题，大幅提高了对故障的检测机器人实施救助的效率和准确性，从而显著提升袋式除尘器的工作效率。
一种用于除尘器救助机器人系统及其操作方法

[发明专利]一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法-CN202211022380.X在审
发明人：王宇鹏;程若凡;王赓;张义文;李惊涛;穆雪松;张熙然 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种袋式除尘器的检修机器人及其控制方法。其中检修机器人包括：移动底座、机械臂和执行终端；移动底座，设置在袋式除尘器内部，用于驱动所述检修机器人在袋式除尘器内部移动；机械臂，其一端连接在所述移动底座上，另一端连接执行终端，用于带动执行终端在袋式除尘器内运动；执行终端，用于获取所述袋式除尘器内各滤袋的状态信息，判断是否存在有破损的滤袋，检测出破损滤袋时执行封堵操作。上述方案中袋式除尘器的的检修机器人可自动完成袋式除尘器中滤袋破损状况的检测，通过封堵破损滤袋实现在线维修，显著提升袋式除尘器的工作效率，从而实现袋式除尘领域智能化跨越式发展。
一种除尘器检修机器人及其控制方法

[发明专利]一种脉冲式袋式除尘器及除尘方法-CN202210977924.1在审
发明人：王宇鹏;张义文;张一平;程若凡;王赓;穆雪松;张犀诚;刘冰 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲式袋式除尘器，具有除尘器上箱体、除尘滤袋、控制系统、供气供电机构、空气管路、喷吹系统、粉尘检测系统，所述除尘滤袋设于所述除尘器上箱体下方与上箱体相连，所述喷吹系统通过空气管路及电缆与供气供电机构连通，所述喷吹系统可移动的设置在所述除尘器上箱体内，所述粉尘检测系统固定在所述喷吹系统上并位于所述喷吹系统及除尘器上箱体内部两侧，所述喷吹系统、粉尘检测系统、供气供电机构均与所述控制系统电连接；本发明能够实现喷吹系统的移动，大幅减少了喷吹管和脉冲阀的数量，缩小设备占地空间，大幅降低设备成本，粉尘检测装置能够及时判断漏袋位置，解决了现有除尘器检修难度大、工作量大、智能化水平低的问题。
一种脉冲式袋式除尘器除尘方法

[发明专利]袋式除尘器检修方法、装置、袋式除尘器及存储介质-CN202210363038.X在审
发明人：王宇鹏;张义文;张一平;程若凡;彭犇;郭映辉;刘冰;张犀诚 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种袋式除尘器检修方法、装置、袋式除尘器及存储介质。其中检修方法包括：获取多个滤袋内部的图像，各图像是由安装在袋式除尘器内部的相机移动拍摄得到；从各图像中获取滤袋的状态信息；将各状态信息进行对比分析，识别出异常的状态信息，则确定异常的状态信息对应的滤袋为破损滤袋；对破损滤袋进行封堵或更换。本申请实施例公开的上述方案突破了目前袋式除尘器必须停机后通过人工进行检修的模式，实现了对滤袋的在线检测和修换，具有机器学习功能，通过不断学习，提高漏袋判断的准确性，从而提高了自动化水平，保证了除尘的效率和质量，真正实现了除尘器排放的实时达标。
除尘器检修方法装置存储介质

[发明专利]一种直通式智能袋式除尘系统及其工作方法-CN202210362890.5有效
发明人：王宇鹏;张义文;穆雪松;程若凡;朱晓华;郭映辉;陈玲;王赓 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通式智能袋式除尘器及其工作方法，其特征在于，该袋式除尘器包括除尘器本体、移动喷吹装置、复合机器人、救助机器人和计算机系统；所述移动喷吹装置受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动喷吹工作，所述复合机器人受计算机系统控制在除尘器本体的上箱体内对多个滤袋进行移动检修工作；该袋式除尘器还包括与除尘器本体的上箱体连通的供复合机器人和救助机器人进行维护的机器人大本营。本发明的直通式智能袋式除尘系统具有智能化的特点，首次将智能机器人技术应用于袋式除尘器中，实现了袋式除尘器的智能监测与检修，相比于传统人工检修的袋式除尘器，大幅减少人工定员，节约运营成本。
一种通式智能除尘系统及其工作方法

[实用新型]一种袋式除尘器的检修系统-CN202121288175.9有效
发明人：王宇鹏;席玉洁;张义文;程若凡;李鑫磊;纪鹏 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋式除尘器的检修系统，其中检修系统包括设置在袋式除尘器顶部的巡检装置以及设置在所述袋式除尘器底部的移动喷吹装置；其中，巡检装置包括巡回检修小车和小车轨道，巡回检修小车可移动地设置在小车轨道的下方；移动喷吹装置包括移动气包和气包轨道，移动气包可移动地设置在气包导轨的上方。本实用新型上述技术方案通过巡回检修小车和移动气包相互配合，在不停机的情况下就能够检查袋式除尘器是否发生损坏泄漏，如若发现损坏泄漏即可进行检修，在不影响工厂正常生产的情况下及时发现故障点，降低污染。
一种除尘器检修系统

[发明专利]一种袋式除尘器的检修系统和检修方法-CN202110643530.8在审
发明人：王宇鹏;张义文;程若凡;李鑫磊;席玉洁;纪鹏 -专利权人：中冶节能环保有限责任公司;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋式除尘器的检修系统和方法，其中检修系统包括设置在袋式除尘器顶部的巡检装置以及设置在所述袋式除尘器底部的移动喷吹装置；其中，巡检装置包括巡回检修小车和小车轨道，巡回检修小车可移动地设置在小车轨道的下方；移动喷吹装置包括移动气包和气包轨道，移动气包可移动地设置在气包导轨的上方。本发明上述技术方案通过巡回检修小车和移动气包相互配合，在不停机的情况下就能够检查袋式除尘器是否发生损坏泄漏，如若发现损坏泄漏即可进行检修，在不影响工厂正常生产的情况下及时发现故障点，降低污染。
一种除尘器检修系统方法

[实用新型]冷冻消融针及其针头-CN201721610507.4有效
发明人： 程若凡;周利娟;陈柏炜;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷冻消融针的针头，包括外接端头、钵体手柄、针体和隔热套；外接端头用于与冷冻消融针的针后管路对接并密封；钵体手柄设有用于与针后管路螺纹连接的螺纹套组件；针体固定在钵体手柄上，与外接端头的介质输送通道连通；隔热套位于螺纹套组件内，并分别与钵体手柄和外接端头相连；外接端头、隔热套和钵体手柄三者围成真空腔。该针头中螺纹套组件用于与针后管路螺纹连接，使针头和针后管路可相互拆卸，便于针后管路经消毒后重复使用，避免每次冷冻消融手术后更换整个冷冻消融针，节省原料，避免浪费。本实用新型还提供一种应用上述针头的冷冻消融针，针头与针后管路可拆卸地连接，针后管路能够重复使用，能节省原料，避免浪费。
针头手柄外接端头消融针冷冻钵体隔热套管路螺纹连接本实用新型螺纹套介质输送通道消融手术针体固定地连接可拆卸套组件真空腔中螺纹针体拆卸连通密封消毒应用

[实用新型]接头、冷冻消融针和冷冻消融治疗装置-CN201721610588.8有效
发明人：周利娟;程若凡;陈柏炜;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接头，包括第一连接头和第二连接头；第一连接头设有第一介质通道；第二连接头设有第二介质通道；第一连接头和第二连接头能够拆卸地固定连接；在第一连接头和第二接头固定连接时，第一介质通道与第二介质通道连通，且第一介质通道和第二介质通道的连接处密封。该接头具有固定连接其能拆卸的第一连接头和第二连接头，应用于管路时用户可根据需要通装两个连接头，以替换新管路，操作方便，能够节省时间、提高效率。本实用新型还公开一种应用上述接头的冷冻消融针，方便更换一次性的针头，提高效率。本实用新型还公开一种冷冻消融治疗装置，其主机和冷冻消融针通过上述接头连接，便于用户将冷冻消融针由主机上拆装，提高效率。
连接头介质通道冷冻消融针本实用新型治疗装置拆卸消融主机方便更换接头连接新管路一次性拆装针头连通密封应用替换

[实用新型]冷冻消融针及其针后管路-CN201721610541.1有效
发明人： 程若凡;周利娟;陈柏炜;黄乾富 -专利权人：海杰亚(北京)医疗器械有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷冻消融针的针后管路，包括针头连接端头、主机连接端头、外管和介质输送管；针头连接端头设有第一介质通道，用于与冷冻消融针的针头可拆卸地固定连接；主机连接端头设有第二介质通道；外管与针头连接端头和主机连接端头固定连接；介质输送管位于外管内，其第一端与针头连接端头固连，并与第一介质通道连通，第二端与主机连接端头固连，并与第二介质通道连通。该针后管路中，针头连接端头用于与针头可拆卸地固连，可重复使用，避免更换整根冷冻消融针，利于节省原料，避免浪费。本实用新型还提供一种应用上述针后管路的冷冻消融针，其每次使用后仅需更换针头后即可，针后管路经消毒后能够重复使用，利于节省原料，避免浪费。
针头连接端头消融针主机连接端介质通道冷冻固连外管本实用新型介质输送管可拆卸连通第一端可重复消毒应用

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