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[发明专利]一种控制单转子压缩机转速的方法和装置-CN201811530195.5有效
发明人：史为品;许国景;刘娟;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制单转子压缩机转速的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度；将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种控制转子压缩机转速方法装置

[发明专利]一种压缩机转速控制方法和装置-CN201811531873.X有效
发明人：史为品;刘金龙;许国景;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机转速控制方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量；将所述轴误差补偿量作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度；将所述锁相环调节器的输出角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；利用所述锁相环调节器的输出角速度对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
一种压缩机转速控制方法装置

[发明专利]抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置-CN201811531917.9有效
发明人：史为品;许国景;刘娟;刘聚科;程永甫 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F04C28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制空调单转子压缩机转速波动的方法和装置，所述方法包括：获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差；对所述轴误差作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差及其对应的角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到压缩机锁相环内锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；将所述补偿后的角速度输出量作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器；根据所述补偿后的角速度输出量对压缩机控制用的实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度和所述速度环调节器的输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。
抑制空调转子压缩机转速波动方法装置

[发明专利]风道自清洁装置及空调器-CN201811474312.0有效
发明人：王金伟;孙强;耿宝寒;郝本华;程永甫;杨晓晶;崔永伟 -专利权人：重庆海尔空调器有限公司;青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种风道自清洁装置，属于空调设备技术领域。该装置包括：导向装置，设置于空调器的风扇叶片的旋转轴线上；和清洁装置，可转动的设置于导向装置上，清洁装置转动后展开，伸出风扇叶片，对风道区域进行清洁。采用上述实施例，通过控制导向装置的移动，使得清洁装置可以转动展开后伸出风扇叶片，对风道区域进行清洁；清洁结束后，清洁装置在导向装置的带动下转动收回，不会对风道结构造成损坏，实现空调器风道全面、彻底的自动清洁。本发明实施例还公开一种空调器。
风道清洁装置空调器

[发明专利]一种空调器-CN201811475788.6有效
发明人：王金伟;孙强;耿宝寒;郝本华;程永甫;杨晓晶;崔永伟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本发明属于空调设备技术领域，特别涉及一种空调器，空调器包括机体，以及设置在机体内的风道、风扇，还包括：第一自清洁装置，设置于机体内，且具有能够摆动清洁风扇扇叶的第一清洁装置，用于对风扇扇叶进行清洁；第二自清洁装置，设置于机体内，且具有能够摆动清洁风道的第二清洁装置，用于对风道进行清洁。本申请通过控制导向装置的移动，使得清洁装置转动展开后伸出，对风扇扇叶区域及风道区域进行清洁；清洁结束后，清洁装置在导向装置的带动下转动收回，也不影响空调器正常工作，实现了空调扇叶、风道全面清洁，解决了扇叶、风道不便于清洗的问题，用户可以呼吸更加健康的空气。
一种空调器

[发明专利]扇叶自清洁装置及空调器-CN201811474342.1有效
发明人：王金伟;孙强;耿宝寒;郝本华;程永甫;杨晓晶;崔永伟 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F24F13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种扇叶自清洁装置，属于空调设备技术领域。该扇叶自清洁装置包括导向装置，设置于空调器的风道上；清洁装置，可转动的设置于该导向装置上，该清洁装置转动后展开，上下摆动对风扇扇叶进行清洁。采用上述可选实施例，通过控制导向装置移动，使得清洁装置可以转动展开后伸出，对风扇扇叶区域进行清洁；清洁结束后，清洁装置在导向装置的带动下转动收回，不会对扇叶结构造成损坏，也不影响空调器正常工作，实现空调器扇叶全面、彻底的自动清洁。本发明实施例还公开了一种空调器。
清洁装置空调器

[发明专利]空气调节设备的控制方法及装置、空气调节设备-CN201910379881.5有效
发明人：于洋;张桂芳;程永甫;王滨后;吴丽琴 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气调节设备的控制方法及装置、空气调节设备，属于空气调节设备技术领域。所述控制方法包括：根据目标对象的属性特征对空气调节设备的场景模板进行修正；根据修正后的场景模板控制所述空气调节设备运行。还提供了一种空气调节设备的控制装置、空气调节设备。本公开的有益效果：根据目标对象的属性特征对空气调节设备的场景模板进行修正并根据修正后的场景模板控制所述空气调节设备运行，能够更好地满足不同属性用户实际的空气调节需求。
空气调节设备控制方法装置

[发明专利]一种空调压缩机转速控制方法和装置-CN201811529670.7有效
发明人：史为品;雷永锋;许国景;赵晓明;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法和装置，所述方法包括：获取锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；将所述第一角速度差值作为输入量输入至速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；根据所述补偿后的输出力矩控制空调压缩机。应用本发明，能够提高空调压缩机转速波动抑制的有效性。
一种空调压缩机转速控制方法装置

[发明专利]电子膨胀阀目标排气温度的确定方法和装置-CN201811147696.5有效
发明人：徐贝贝;雷永锋;刘金龙;周小光;杨晓;许国景;刘聚科;程永甫;吕兴宇 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子膨胀阀目标排气温度的确定方法和装置，所述方法包括：获取当前空调器的当前额定频率以及当前额定能力参数；查找与所述当前额定能力参数一致的基准额定能力参数，获取包含有所述基准额定能力参数的基准数据记录数；计算所述当前额定频率与所述基准额定频率的比值；根据所述比值调整所述基准目标排气温度参数，获得当前目标排气温度参数；根据所述当前目标排气温度参数确定当前空调器的电子膨胀阀的目标排气温度。应用本发明，可以解决现有技术中确定电子膨胀阀目标排气温度存在的凭经验选取不合理或所有空调器均通过试验方法确定而导致过程复杂、难以实现等的问题。
电子膨胀目标排气温度确定方法装置

[发明专利]一种基于检测工装的变频空调器故障诊断方法-CN201810737376.9有效
发明人：吕兴宇;刘聚科;程永甫;刘金龙;张新 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F24F11/38 文献下载
摘要：基于检测工装的变频空调器故障诊断方法包括：检测工装串联在室内机和室外机之间；判定电源状态；若为空调室内机上电，则检测周期开始；若为空调室外机上电，第一保护周期计时器开始计时，当第一保护周期计时器的计时时间等于设定保护周期时，微处理器输出使能信号，检测周期开始。检测工装接收到主设备发送的命令数据，转发接收到的命令数据至从设备，若在第一有效预设值内，未接收响应数据，则判定为从设备通信故障；若接收到所述从设备反馈的响应数据，则判定为通信正常；检测工装未接收到主设备发送的命令数据，则发送测试数据至从设备，若第二有效预设值内接收到响应数据，则判定为主设备通信故障。本发明具有误判率低的优点。
一种基于检测工装变频空调器故障诊断方法

[发明专利]空调压缩机转速控制方法和装置-CN201811531820.8有效
发明人：史为品;徐贝贝;赵晓明;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法和装置，所述方法包括：获取压缩机转速控制用的锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；根据所述输出力矩控制空调压缩机。应用本发明，能够提高空调压缩机转速波动抑制的有效性。
空调压缩机转速控制方法装置

[发明专利]用于空调的控制方法及控制装置、空调-CN202110130378.3在审
发明人：刘苏鄂;韩琛;吴国栋;程永甫;白泽远 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调的控制方法。该控制方法包括获取用户关联的智能设备采集的第二环境参数，以及采集第二环境参数时智能设备的位置信息；根据第一环境参数、第二环境参数以及智能设备的位置信息，确定参考环境参数；根据参考环境参数，控制空调运行。本申请通过第一环境参数、第二环境参数和采集第二环境参数时智能设备的位置信息，确定的参考环境参数，不受空调自身的传感器检测范围的局限，考虑了用户周围的环境参数，可以更好地反映空调所处室内环境范围内的真实环境参数；根据该参考环境参数控制空调运行，也可以使空调对室内空气的调节更符合用户的需求。本申请还公开一种用于空调的控制装置及空调。
用于空调控制方法装置

[发明专利]空调压缩机转速控制方法-CN201811529669.4有效
发明人：史为品;徐贝贝;赵晓明;刘聚科;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调压缩机转速控制方法，所述方法包括：获取锁相环调节器的输出角速度，计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度；将所述滤波角速度作为输入量输入至速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；根据所述补偿后的输出力矩控制空调压缩机。应用本发明，能够提高空调压缩机转速波动抑制的有效性。
空调压缩机转速控制方法

[发明专利]智能空调器的控制方法和智能空调器-CN202110137735.9在审
发明人：王德龙;程永甫 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能空调器的控制方法和智能空调器。该控制方法包括获取移动终端的NFC模块发送的NFC信号；根据NFC信号建立与移动终端的NFC数据连接；获取移动终端通过NFC数据连接发送的移动终端的用户信息；根据用户信息生成目标控制指令，从而根据目标控制指令控制空调器。该控制方法实现了空调器根据用户信息的自动运行，为用户提供舒适的环境，并且，这种方式相对于用户通过遥控器或者手机对空调器进行控制的方式，本发明减少了用户的操作过程，节约了用户的时间，提高了用户体验。
智能空调器控制方法

[发明专利]空气调节设备的控制方法及装置、空气调节设备-CN201910379585.5有效
发明人：于洋;张桂芳;程永甫;王滨后;吴丽琴;孙广源 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气调节设备的控制方法及装置、空气调节设备，属于空气调节设备技术领域。所述控制方法包括：根据天气特征对空气调节设备的场景模板进行修正；根据修正后的场景模板控制所述空气调节设备运行。还提供了一种空气调节设备的控制装置、空气调节设备。本公开的有益效果：根据天气特征对空气调节设备的场景模板进行修正并根据修正后的场景模板控制所述空气调节设备运行，能够更好地满足用户在不同天气状况时的空气调节需求。
空气调节设备控制方法装置