专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管片自动识别抓取装置及方法-CN201710865539.7有效
  • 刘飞香;程永亮;刘军军;程晓晓;孟祥宾;高浩;梅勇兵;李锋;徐震 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2017-09-22 - 2023-08-01 - G01B21/00
  • 本发明提供一种管片自动识别抓取装置,包括管片拼装机,管片拼装机包括水平的托梁和具有微调中心的抓取头。管片自动识别抓取装置还包括测距装置,用于测量管片上设定点相对于抓取头的初始微调中心的垂向距离、横向距离、和纵向距离,设定点相对于抓取头抓取管片时的微调中心的位置固定。管片自动识别抓取装置还包括处理单元,用于根据设定点的位置坐标计算设定点所处平面的角度参数,从而得到管片的三维识别参数。管片自动识别抓取装置还包括驱动单元,用于根据管片的三维识别参数来驱动管片拼装机的各油缸行程以及管片拼装机的转动角度。还提供一种管片自动识别抓取方法。能够自动识别抓取管片,从而提高管片拼装效率,进而加快隧道施工进度。
  • 一种管片自动识别抓取装置方法
  • [实用新型]管片拼装机和管片拼装系统-CN202320370772.9有效
  • 刘军军;王胜;程晓晓;孟祥宾;张瑞临;梅勇兵;舒鹏飞;苏涛;温仕成;李帆杰;刘志友 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-07-18 - E21D11/40
  • 本申请提供一种管片拼装机和管片拼装系统,包括轨道、移动平台和抓取装置,轨道沿第一方向延伸,移动平台包括回转基座,回转基座在轨道上移动,且回转基座绕第一方向轴线回转;抓取装置连接回转基座底端,抓取装置包括连接轭架、底座、连接钳部和方向调节组件,连接轭架连接回转基座和底座,连接钳部设置于底座背离连接轭架的一侧;方向调节组件包括多个动作筒,动作筒连接于连接轭架和底座之间,不同动作筒分别驱动底座相对连接轭架向不同方向转动,其中,第一动作筒驱动底座绕沿第一方向相对连接轭架摆动。通过这种结构设置,使管片拼装机适用拼装异形管片,扩大了管片拼装机的适用范围,提高了管片拼装机在拼接异形管片时的工作性能。
  • 管片装机拼装系统
  • [实用新型]支撑座式液压闸门-CN202222114728.X有效
  • 李望灿;程云峰;程晓晓 - 衢州市灵杰液压机械制造有限公司
  • 2022-08-12 - 2022-12-27 - E02B7/44
  • 本申请公开了一种支撑座式液压闸门。属于闸门结构技术领域,该结构能够采用多元式设置形式,且有效降低液压缸的压力,结构简单,使用方便。包括设置在坝体上的闸门,所述闸门的升降通过一个或多个液压缸驱动;所述闸门包括固定安装在坝体上的底座,所述底座上设有与其转动安装的门叶,所述门叶上设有与液压缸数量相匹配的轨道板,所述轨道板上设有与轨道滑动配接的摇臂,所述液压缸驱动连接在所述摇臂上。
  • 支撑液压闸门
  • [实用新型]一种竖井管片拼装设备-CN202221243783.2有效
  • 刘军军;王胜;程晓晓;孟祥宾;李锋;刘志友;苏涛;舒鹏飞 - 中国铁建重工集团股份有限公司
  • 2022-05-23 - 2022-08-26 - E21D5/04
  • 本实用新型提供了一种竖井管片拼装设备,包括按照从上至下的顺序依次设置于盾构机盾体尾部的提升机构、吊机和喂送机构,所述提升机构用于沿竖直方向将待拼管片提升至喂送机构上,所述喂送机构用于将待拼管片水平输送至吊机的正下方,所述吊机沿盾构机盾体的周向运动,用于将待拼管片吊装至已拼管片环上的拼装位置进行拼装。本实用新型的竖井管片拼装设备,以盾构机施工为依托,在盾体保护下进行竖井管片拼装,施工安全;将竖井管片的运输、提升和移动功能分解到不同部件,在各部件的协同操作下能够较大提高施工效率,满足较广领域内竖井类管片拼装要求,拼装设备结构简单、施工成本低、故障查找及解决方便。
  • 一种竖井管片拼装设备
  • [实用新型]一种半导体引线框架自动收料机-CN202123312387.9有效
  • 程晓晓 - 南京达力科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-08-09 - H01L21/677
  • 本实用新型公开了一种半导体引线框架自动收料机,包括框架、滑块、收料辊和电机,所述框架的顶端安装有滑块,滑块的内侧插接有收料辊,所述滑块的右侧安装有电机,所述半导体引线框架自动收料机还包括,支撑机构,安装在所述框架的顶端。该半导体引线框架自动收料机通过底板、万向轮、光杆、竖板、支杆、滑块和电机的配合使用,达到了对收料辊支撑转动的工作,通过撑板、滑板、第一滑杆、横板、液压缸、顶板、第二滑杆、支撑板和支撑杆的配合使用,达到了对收料辊上下移动的工作,同时方便了更换拆卸收料辊的工作,根据上述结构的配合使用,解决了人工搬运收料完成后的收料辊的问题,解决了更换拆卸收料辊的问题。
  • 一种半导体引线框架自动收料机
  • [实用新型]一种半导体芯片检测用PCB板夹持装置-CN202123312406.8有效
  • 程晓晓 - 西安微芯通智能科技有限公司
  • 2021-12-27 - 2022-07-19 - G01R1/04
  • 本实用新型公开了一种半导体芯片检测用PCB板夹持装置,包括底座和支腿,所述底座的底端四角均固接有支腿,所述半导体芯片检测用PCB板夹持装置还包括:调节构件,安装在所述底座的底端;固定构件,安装在所述调节构件的顶端;其中,所述调节构件用于对固定构件进行调节工作,所述固定构件用于对PCB板进行固定工作。该半导体芯片检测用PCB板夹持装置,通过支块、转杆、凸轮、竖杆、套管和把手的配合使用,达到了可以对检测仪器进行固定工作,同时可以对固定构件进行上下调节工作,通过压板、弹簧、拉杆、扣板和拉板的配合使用,达到了可以对不同形状的PCB板进行固定工作,根据上述结构达到了可以对方便快捷的对PCB板进行检测工作。
  • 一种半导体芯片检测pcb夹持装置

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