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[发明专利]一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置-CN201910056332.4有效
发明人：熊瑞平;程昶运;舒生豪;王波;邓银 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本专利公开了一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其包括绸布供料架，割布机构，绸布定位机构，泡沫运送机构，泡沫储料机构，成品传送带和控制系统。绸布定位机构能够将绸布运送到扎绸机的扎绸区域，解决绸布难以定位的问题；泡沫储料机构能够存储大量的泡沫和有序输出泡沫块；泡沫运送机构将泡沫块送到扎绸机的扎绸区域,并且辅助扎绸；割布机构能够定位绸布的端头，并且将绸布从布料轮上切下。整个机构在PLC控制系统的控制下自动完成绸布定位切割，泡沫输送，辅助扎绸，成品下料等一系列动作，从而实现泡沫扎绸的自动上下料。本专利的有益效果是：结构简单，制造成本与运行成本低，可适应多规格泡沫块的自动扎绸。
一种酒瓶底座泡沫绸布自动上下装置

[发明专利]一种橡胶圈自动装配装置-CN201711157529.4有效
发明人：熊瑞平;舒生豪;梁齐齐;程昶运;邓银;王波 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本发明的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。
一种橡胶圈自动装配装置

[实用新型]一种拉索套管自动上下料装置-CN201822147659.6有效
发明人：熊瑞平;程昶运;曹月刚 -专利权人：四川大学青岛研究院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉索套管自动上下料装置，将套管供给注塑机，所加工的套管为汽车拉索防护，为塑料材质。本实用新型包括机械臂，套管定位机构，套管夹取机构，套管供料机构与控制系统。套管定位机构可以同时定位八根套管，解决了套管定位问题；套管夹取机构一次性夹取八根套管以供给注塑机，且能够夹取不同规格的套管；套管供料机构一次性容纳大量套管，每次输出一根，八根为一个供料周期。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制各个机构的协调工作，实现套管自动连续供取料的功能。本实用新型的有益效果是：结构简单，适应不同尺寸套管的自动注塑，应用机械臂优化布局提高运行效率，自动化程度高。
套管本实用新型定位机构供料机构套管夹一次性注塑机夹取自动上下料装置注塑尺寸套管定位问题控制系统拉索防护拉索套管塑料材质应用机械运行效率自动连续机械臂供料取料自动化容纳输出加工汽车优化协调

[实用新型]一种钢索自动断料及铆合装置-CN201920098679.0有效
发明人：熊瑞平;乔治;邓银;王波;舒生豪;程昶运 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本实用新型自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢索的断料、倒角、穿孔对接和铆合。
钢索穿孔运输机构断料上料索头本实用新型控制系统铆合装置自动供料倒角工位铆合拖拽线盘综合工作台倒角机构断料机构对接工位对接机构铆合机构依次排列运输过程运输效率收料盒夹取联动气爪下料紧凑模具运载电机自动化回收加工

[发明专利]一种钢索自动断料及铆合装置-CN201910056023.7在审
发明人：熊瑞平;乔治;罗勇;舒生豪;王波;程昶运;邓银 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢索自动断料及铆合装置，包括运输机构、自动供料机构、上料线盘、综合工作台、成品收料盒、机架和控制系统。钢索由综合工作台上依次排列的断料机构、倒角机构、穿孔对接机构和铆合机构同时加工；拖拽电机将钢索从上料线盘送到断料工位，索头由自动供料机构装到索头模具上，再运载到穿孔对接工位，实现钢索和索头的上料；各工位上钢索由运输机构的联动气爪夹取，运输机构行走实现移料和成品下料。控制系统完成钢索拖拽、断料、倒角、钢索和索头穿孔对接、铆合、成品回收和运输过程的自动控制。本发明自动化程度高、结构简单紧凑、运输效率高，可自动适应多种长度和直径钢索的断料、倒角、穿孔对接和铆合。
钢索穿孔运输机构断料上料索头控制系统铆合装置自动供料倒角工位铆合拖拽线盘综合工作台倒角机构断料机构对接工位对接机构铆合机构依次排列运输过程运输效率收料盒夹取联动气爪下料紧凑模具运载电机自动化回收加工

[发明专利]一种拉索套管自动上下料装置-CN201811564244.7在审
发明人：熊瑞平;程昶运;曹月刚 -专利权人：四川大学青岛研究院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本专利公开了一种拉索套管自动上下料装置，将套管供给注塑机，所加工的套管为汽车拉索防护，为塑料材质。本专利包括机械臂，套管定位机构，套管夹取机构，套管供料机构与控制系统。套管定位机构可以同时定位八根套管，解决了套管定位问题；套管夹取机构一次性夹取八根套管以供给注塑机，且能够夹取不同规格的套管；套管供料机构一次性容纳大量套管，每次输出一根，八根为一个供料周期。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制各个机构的协调工作，实现套管自动连续供取料的功能。本专利的有益效果是：结构简单，适应不同尺寸套管的自动注塑，应用机械臂优化布局提高运行效率，自动化程度高。
套管自动上下料装置定位机构供料机构拉索套管套管夹一次性注塑机夹取注塑尺寸套管定位问题控制系统拉索防护塑料材质应用机械运行效率自动连续机械臂供料取料自动化容纳输出加工汽车优化协调

[实用新型]一种橡胶圈自动装配装置-CN201721553681.X有效
发明人：熊瑞平;舒生豪;梁齐齐;程昶运;邓银;王波 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。
橡胶圈储料机构夹持机构推料机构自动装配装置本实用新型异形橡胶圈过程协调控制系统连续供料运动方式自动连续自动装配放置架夹持器同步带筒结构工作台供料夹取取料三层上料送料匹配装配自动化携带

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