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[发明专利]一种厂区工作人员搜索方法及人员识别模型的训练方法-CN202110167478.3有效
发明人：云霄;孙彦景;程小舟;董锴文;周玉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了一种厂区人员搜索方法，无需对人员区域预先标注，直接输入煤矿区域无标注监控视频生图，先通过本发明提出的多尺度YOLOv4人员检测算法获得煤矿人员的区域边界和位置，再针对煤矿人员统一着装问题，提供一种人员识别模型的训练方法，首先对人员区域采用微调的ResNet50进行特征提取，然后，采用权重约束难样本采样损失函数和边界余弦Softmax损失函数联合监督来训练神经网络识别特征学习，获取检测人员的身份信息识别，实现了较好的一定区域人员的无标注搜索效果。
一种厂区工作人员搜索方法人员识别模型训练

[实用新型]一种基于窄带物联网的危化品车载系统-CN202320029302.6有效
发明人：骆俊;程小舟;叶成莹;张韵;秦楠;邓景文;王梅杰 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄带物联网的危化品车载系统，涉及危化品车载系统技术领域，为了解决现有技术中危险品在运输时无法实时监控的问题。本实用新型包括打卡机和主控终端，所述打卡机的信号输出端和输入端与主控终端的信号输入端和输出端信号交互连接，传感终端能够有效的对危化品运输过程中的温湿度、变形情况、液位情况、取量情况、胎压情况、车行驶轨迹等进行实时监控，并发出声光警报，做出相应的处理，将相关数据通过NB‑IOT网络上传，将叠加数输入到所述剩余空白位置上，获取全加密矩阵，即可将全数据进行以及工作人员的信息进行加密，保障了危险品的数据安全，也保障了数据被盗用的问题。
一种基于窄带联网危化品车载系统

[发明专利]一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法-CN202310197345.X在审
发明人：骆俊;程小舟;张思涵;秦楠;高庆;陶陶;刘自杰;孙晨 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间的方法，属于磨矿粒度控制技术领域。本发明生产中通过传感器，获得生产数据，发送至中控计算机中；前期通过长期的数据积累训练深度森林模型并存储到中控计算机中；对传感器获取的溢流粒度数值进行判定，对于不在规定区间的情况，通过网格方法在深度森林模型下获取适合当前生产状态下各个设备的最佳参数，通过发送模块参数调整结果反馈回生产系统，最后通过控制模块完成参数的调节。本发明实现了磨矿工艺过程中参数的自动调整修正，大大提高了磨矿中溢流粒度的稳定性和生产效率。
一种自动控制参数优化磨矿溢流粒度区间方法

[实用新型]一种适用于恶劣环境下电气箱散热装置-CN202320022153.0有效
发明人： 程小舟;周德君;胡平;骆俊;杨天;秦楠;张韵 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于恶劣环境下电气箱散热装置，是由压缩气源管道(1)、球阀(2)、组合式过滤减压阀(3)、玻璃转子流量计(4)、止回阀(6)、电气箱(5)、排气管(7)组合构成；所述压缩气源管道(1)与球阀(2)的进气端通过螺纹连接，球阀(2)的出气端与组合式过滤减压阀(3)入口采用软管连接，组合式过滤减压阀(3)出口连接玻璃转子流量计(4)入口，玻璃转子流量计(4)出口通过软管接入电气箱(5)，电气箱(5)上部与止回阀(6)、排气管(7)依次连接。本实用新型采用管道压缩气体冷却的方式，使电气箱内热量随压缩气体排到箱体外面，电气箱内始终保持一定的正压，可以防止粉尘、水汽或腐蚀性气体进入柜体。
一种适用于恶劣环境电气散热装置

[实用新型]一种基于NB-IOT的危化品车载控制装置-CN202320022243.X有效
发明人：骆俊;程小舟;叶成萤;张韵;秦楠;邓景文;王梅杰 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于NB‑IOT的危化品车载控制装置，属于危化品物联网技术领域。本实用新型包括车载控制壳体；还包括有：主控板，其设置在车载控制壳体的内部；声光报警器，其设置在车载控制壳体的上端，传感器，其设置在危化品车上；智能开锁机构，其设置在危化品车门上；指纹打卡机构；定位模块。本实用新型解决了现有技术中危化品车辆运输过程中无法异地掌握车辆的运行位置，以及无法掌握车辆内部危化品的状态和变化情况的问题，通过传感器检测车内危化品状态，当危化品超过预定的报警值、运输车开锁装置非法打开等异常情况，现场发出警报，运输人员作出相应处理，同时将报警数据通过NB‑IOT网络发送至服务器及管理终端。
一种基于 nb iot 危化品车载控制装置

[发明专利]基于物联网和大数据的健康微环境数据采集传输系统-CN202310025647.9在审
发明人： 程小舟;秦楠;骆俊;程小坡;周德君;钱俊;张韵;杨天;王梅杰 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网和大数据的健康微环境数据采集传输系统，涉及健康微环境数据采集传输技术领域，解决了现有技术中，无法保证在室内健康微环境控制时不影响绿植生长，以至于室内植被生长与健康微环境控制最大程度配合的技术问题；通过室内绿植环境分析单元对采集房间内的绿植生长环境进行实时检测，获取到采集房间内绿植生长环境分析系数，根据绿植生长环境分析系数比较获取到满足生长时间段和未满足生长时间段，并将其发送至服务器；通过室内环境影响分析单元将采集房间内健康微环境参数调控时对绿植生长的影响进行分析，判断健康微环境参数调控是否影响绿植生长。
基于联网数据健康环境采集传输系统

[实用新型]一种用于矿浆品位分析的样品盒-CN202220865137.3有效
发明人：周德君;程小舟;骆俊;杨天;胡平;张韵;秦楠;王梅杰;陈伯昆;邓景文 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿浆品位分析的样品盒，包括本体(1)、引出管(3)，本体(1)与引出管(3)采用焊接的方式连接，本体(2)与端盖(4)通过密封垫(5)和膜片(6)密封；所述本体(1)内的腔体(2)采用腰型腔体设计，腔体(2)内与矿浆流向平行的两侧面为平面，腔体(2)内矿浆进口、出口的两个端面为弧面，腰型腔体的横截面积与引出管(3)的横截面积保持一致。由于样品盒腔体由圆形腔体改进为腰型腔体，矿浆进入样品盒的腔体后，流体截面积保持不变、矿浆流速稳定，避免在样品盒中产生涡旋、分层和沉积，系统的检测精度和矿样的代表性得到明显提升。
一种用于矿浆品位分析样品

[实用新型]可调节坡度的矿浆取样缓冲罐-CN202220865186.7有效
发明人： 程小舟;周德君;骆俊;杨天;胡平;秦楠;张韵;陈伯昆;邓景文;王梅杰 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节坡度的矿浆取样缓冲罐，含有罐体(1)、支架(2)，罐体(1)的一端设有进料口(5)，罐体(1)的另一端设有溢流口(7)，罐体(1)靠近溢流口(7)一侧的下部设有取样口(6)。罐体(1)靠近取样口(6)的下侧通过固定轴(8)与支架(2)连接；罐体(1)靠近进料口(5)的下侧通过活动轴(9)与丝杆(3)的上部连接，丝杆(3)的下部与支架(2)相连，丝杆(3)的下部通过调节螺母(4)与支架(2)连接，罐体(1)通过丝杆(3)和调节螺母(4)调节进料口(5)一侧的高度，进而调节罐体(1)与支架(2)的角度，实现坡度可调节的功能。本实用新型具有具有结构简单，适用性强，拆卸维护方便等优点。
调节坡度矿浆取样缓冲

[发明专利]复杂地下空间轨迹融合的视频人员重识别方法-CN202111328521.6在审
发明人：孙彦景;云霄;董锴文;宋凯莉;程小舟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：复杂地下空间轨迹融合的视频人员重识别方法，解决复杂地下空间视频人员重识别中的大范围目标遮挡问题；通过Social‑GAN模型能够实现精确人员轨迹预测；构建时空轨迹融合模型，将不受遮挡影响的人员轨迹视频引入重识别网络中，解决遮挡造成的表观视觉特征提取错误问题，有效缓解遮挡问题对重识别性能造成的影响；此外，构建轨迹融合MARS_traj数据集，在MARS数据集上为人员添加时间帧数和空间坐标坐标信息，使其适用于复杂地下空间轨迹融合的视频人员重识别方法。
复杂地下空间轨迹融合视频人员识别方法

[发明专利]一种面向区域性边缘计算物联网的协作服务部署与业务分配方法-CN201911030476.9有效
发明人：孙彦景;陈岩;张亮;徐宏力;侯晓峰;王斌;程小舟;陈晓晶;杨俊秋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向区域性边缘计算物联网的协作服务部署与业务分配方法，涉及边缘计算及物联网领域。为了提升边缘计算物联网服务部署中资源有效性，降低网络部署成本，本发明首先构建区域性边缘计算物联网中边缘服务器协作模式，之后，将边缘服务器中的最小化部署成本的服务部署问题建模成矢量装箱问题。并通过一种最小资源占比增量启发式算法确定最小服务器数量及初始业务分配结果。之后，为平衡网络负载及降低网络管理单元的转发负载，利用迭代搜索移动交换启发式算法将业务重分配至本地部署的边缘服务器，最大化由本地边缘服务器处理的业务计算任务数。
一种面向区域性边缘计算联网协作服务部署业务分配方法

[发明专利]基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法-CN202010603942.4有效
发明人：孙彦景;云霄;董锴文;黄瀚;程小舟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法。主要步骤包括采用尺度不变特征变换算法(SIFT)对定点旋转摄像头所采集到的视频图像前景和背景分别进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；基于多平面进行特征匹配点分组，每组特征匹配点对应的对齐候选单应性矩阵都可以对齐视频图像中的一个平面；在每组局部对齐的视频图像上计算多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐候选对齐帧图像，并合成最终视频拼接结果。提供了一种以最少摄像头排列布局，获得最大范围的巷道拍摄视野，实现井下巷道大视差场景下自然无缝的视频拼接方法。
基于平面感知缝合线矿井巷道视频拼接方法

[发明专利]一种视频检测的井下风门智能协同联动控制方法-CN202011335295.X在审
发明人：孙彦景;董锴文;云霄;周玉;王文武;程小舟;周家思 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频检测的井下风门智能协同联动控制方法，属智能监控技术领域，利用智能视频监控技术对风门区域进行实时目标类型的识别和位置的检测，确认其目标属性与当前通行需求(行人开小风门，车辆开大风门)，进而实现两道风门的智能开闭和巷道的高效通行；同时设计两道风门开闭的逻辑闭锁，在软件功能上限制两道风门同时开闭的情况，从根本上消除人为因素造成的安全风险；除此之外，为了满足紧急情况下的人员疏散需求，设置手动风门闭锁解除按钮，最大化事故发生时的人员疏散效率。
一种视频检测井下风门智能协同联动控制方法

[实用新型]一种用于选矿生产的矿浆品位测量与分析装置-CN201921722950.X有效
发明人： 程小舟;刘志远;周德君;骆俊;朱洁;胡平;朱果 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于选矿生产的矿浆品位测量与分析装置，包括主控单元、测量单元、标定单元、准直单元和温控单元，矿浆取样设备就近安装在搅拌桶内，数据分析处理上位软件安装在PC端工控机中；主控单元采用STM32F407ZET6系列作为微处理器；测量单元由X光管、高压电源以及探测器构成；标定单元由检测执行机构及步进电机控制模块构成；准直单元包括准直器和滤光片构成；温控单元由半导体制冷片和微电脑温控器构成；本实用新型能够实时测量选矿各工艺流程中的矿浆品位，并且无放射性元素的危害，具有测量精准、分析方法先进、安全性高的优点。
一种用于选矿生产矿浆品位测量分析装置

[发明专利]一种用于选矿生产的矿浆品位测量与分析装置-CN201910972385.0在审
发明人： 程小舟;刘志远;周德君;骆俊;朱洁;胡平;朱果 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司;华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于选矿生产的矿浆品位测量与分析装置，包括主控单元、测量单元、标定单元、准直单元和温控单元，矿浆取样设备就近安装在搅拌桶内，数据分析处理上位软件安装在PC端工控机中；主控单元采用STM32F407ZET6系列作为微处理器；测量单元由X光管、高压电源以及探测器构成；标定单元由检测执行机构及步进电机控制模块构成；准直单元包括准直器和滤光片构成；温控单元由半导体制冷片和微电脑温控器构成；本发明采用以STM32为核心的嵌入式系统以及自带高压供电装置的X光管和进口探测器，其测量精度和稳定性以及核心控制主板的技术先进性可以得到提升，消除因核源的使用带来的不利影响。
标定单元测量单元温控单元主控单元准直单元探测器测量步进电机控制模块半导体制冷片高压供电装置数据分析处理技术先进性嵌入式系统微电脑微处理器分析装置高压电源核心控制矿浆品位取样设备上位软件选矿生产工控机搅拌桶滤光片温控器准直器核源矿浆主板自带检测进口

[实用新型]用于室内微环境的数据采集与传输终端装置-CN201821793647.4有效
发明人： 程小舟;杨任新;骆俊;程小坡;周德君;胡平;刘志远;朱果 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于室内微环境的数据采集与传输终端装置，主控单元、供电单元、WIFI模块、传感器单元集成在整个盒体中；主控单元包括主控芯片和串口芯片；主控单元由供电单元提供DC5V和DC3.3V电源；传感器单元是由温湿度传感器模组、CO₂传感器模组、光强传感器模组、PM2.5传感器模组、噪声传感器模组并联构成并与主控单元连接；主控单元还分别通过PC接口与RTC模块、EEPROM存贮芯片连接；主控单元还含有USB接口。本实用新型能够实时采集、传输室内微环境中的温度、湿度、二氧化碳、PM2.5、声音和光线数据，具有数据精准、安全性高、整体功耗低的优点。
主控单元微环境模组数据采集与传输本实用新型传感器单元传感器模组供电单元终端装置室内温湿度传感器光强传感器噪声传感器串口芯片存贮芯片光线数据实时采集整体功耗主控芯片并联盒体二氧化碳电源传输

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