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[发明专利]一种大行程双向货叉装置-CN201710188279.4在审
发明人： 程卫民;林乃敏 -专利权人：太仓爱致递机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程双向货叉装置，其特征在于包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及驱动单元，所述下叉体单元包括一基座以及若干个相互啮合的齿轮组，所述驱动单元通过传动齿轮与所述齿轮组啮合连接；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体单元的本体上设有凹槽，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组，带动中叉体及上叉体同步移动，改变齿轮的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。
一种行程双向装置

[发明专利]一种双臂双伸位货叉装置-CN201710188599.X在审
发明人： 程卫民;林乃敏 -专利权人：太仓爱致递机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂双伸位货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元、下叉体单元及基座单元，左、右叉体单元通过驱动单元同步驱动。本发明通过驱动单元以驱动齿轮带动齿轮组，带动下、中叉体及上叉体同步移动，改变转动电机的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。
一种双臂双伸位货叉装置

[发明专利]一种双臂大行程双向货叉装置-CN201710188963.2在审
发明人： 程卫民;林乃敏 -专利权人：太仓爱致递机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，左、右驱动齿轮分别与传动齿轮啮合连接，传动齿轮与下叉体单元中的齿轮组啮合，由齿轮组带动中叉体单元中的齿条移动。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组，带动中叉体及上叉体同步移动，改变齿轮的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。
一种双臂行程双向装置

[发明专利]超洁净环境下使用的伸缩货叉装置-CN201710188312.3在审
发明人： 程卫民;林乃敏 -专利权人：太仓市爱致递机器人自动化有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超洁净环境下使用的伸缩货叉装置，其特征在于包括上、中、下叉体单元及驱动单元，所述下叉体单元包括一基座箱体以及设于该基座箱体内的齿轮组，所述齿轮组旁侧设有沿基座箱体延伸方向布置的下叉体齿条；所述中叉体单元包括齿轮箱体及设置于齿轮箱体内与所述齿轮组啮合连接的齿条，以及位于所述齿条旁侧的中叉齿轮组，所述中叉齿轮组与所述下叉体齿条啮合连接；所述上叉体单元包括载物台及设置于载物台下方的上叉体齿条，所述上叉体齿条与所述中叉齿轮组啮合连接。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组，带动中叉体及上叉体一并移动，改变电机转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由的搬运货物。
洁净环境使用伸缩装置

[发明专利]一种应急安全预控系统及方法-CN201710443770.7在审
发明人：吴立荣;程卫民;于海明;吕大炜;杨建磊;徐翠翠 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急安全预控系统及方法，所述系统包括用于通过压缩矿物产生电荷以检测振动的震动检波器，以及通过检测所述电荷的多少来对人体进行定量理疗的理疗外套。本发明的优点是结构简单，包括震动检波器与理疗外套，本装置当工人在矿山、隧道、建筑等危险环境作业时，本系统能及时监测到环境的变化，在塌方、地震、泥石流等重大事故发生初期及时感知到，有利于作业人员及时采取措施避免事故的扩大，也有利于作业人员的及时疏散、逃离，避免人员伤亡。当遇到人员无法安全撤离情况下，本系统可以净化水源保证饮水安全来维持被困者生命，并通过应急照明缓解被困者的心理压力，有助于被困者的自救和被救。除了危急情况外，在日常的作业过程中，本系统可以对工人进行按摩和理疗，缓解高强度工作对工人身体健康的伤害，预防职业病的发生。
一种应急安全系统方法

[发明专利]一种煤矿多尘源工作面含尘风流运移仿真实验装置-CN201410637311.9有效
发明人： 程卫民;王昊;聂文;周刚;崔向飞;薛娇;文金浩;张磊;徐翠翠;王丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿多尘源工作面含尘风流运移仿真实验装置，包括多尘源工作面仿真实验台。多尘源工作面仿真实验台包括风流稳定段、粉尘发生段、及粉尘运移段，风流稳定段、粉尘发生段、及粉尘运移段依次连接，粉尘发生段、及粉尘运移段安装有多个液压支撑装置、风流监测装置、及粉尘监测装置。利用多尘源工作面仿真实验台模拟煤矿多尘源工作面正常运行时风流粉尘的运移扩散情况，通过风流监测装置、粉尘监测装置分别获取不同风流条件下多尘源工作面仿真实验台不同位置处风流流速及粉尘浓度，通过数据的对比分析得出多尘源工作面风流‑粉尘的运移规律，并为多尘源工作面合理的通风除尘参数选择提供依据。
一种煤矿多尘源工作面风流仿真实验装置

[发明专利]一种煤矿用防灭火胶体材料的制备方法-CN201710042879.X在审
发明人：赵艳云;胡相明;左亚雯;程卫民 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A62D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用防灭火胶体材料的制备方法，该方法以丙烯酸、丙烯酰胺为吸水单体，以膨润土和高岭土为充填剂或增强剂，以N，N’‑亚甲基双丙烯酰胺为交联剂，过硫酸钾为引发剂，采用水溶液聚合法制备了膨润土/高岭土/丙烯酸‑丙烯酰胺复合凝胶。该制备方法制备的膨润土/高岭土/丙烯酸‑丙烯酰胺复合水凝胶成本低、耐高温、抗盐碱，大大提高胶体材料的防灭火效率，该胶体材料与黄土、粉煤灰、水等混合、搅拌，制成煤矿防灭火浆体，该浆体材料的吸水性能强，灭火效果好，尤其适用于煤矿防灭火。
一种煤矿灭火胶体材料制备方法

[发明专利]一种用于煤矿的多面邻空孤岛综放面采掘期间防灭火方法-CN201510565711.8有效
发明人：周刚;程卫民;聂文;王昊;陈连军;薛娇;崔向飞;孙彪;文金浩;徐茂;邱晗;范韬;陈聪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿的多面邻空孤岛综放面采掘期间防灭火方法，其包括多面邻空孤岛综放面掘进期间的防灭火步骤、多面邻空孤岛综放面正常回采期间的防灭火步骤、多面邻空孤岛综放面特殊回采期间的防灭火步骤与多面邻空孤岛综放工作面的防灭火检测步骤。针对孤岛综放面多面邻空、邻空侧煤壁易产生漏风通道、相邻采空区顺槽及停采线处煤体破碎程度大、采空区遗煤多等自燃隐患，根据工作面掘进及回采过程中的实际情况，采用封堵漏风通道为主，监测控制为辅的防灭火方法。
一种用于煤矿多面孤岛综放面采掘期间灭火方法

[发明专利]一种高低压内外混合式空气雾化喷嘴-CN201510235978.0有效
发明人：周刚;于海明;程卫民;张琦;聂文;于岩斌;崔向飞;薛娇;马有营;马骁;白若男 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高低压内外混合式空气雾化喷嘴，水流通过进水孔进入，经旋芯后的水流高速旋转，然后通过变径结构进入雾化腔，与低压通孔喷出的气体相遇，被冲击破碎形成汽水混合物，完成第一次雾化；进入喷嘴芯的汽水混合物与低压喷嘴通道喷出的气体一同喷出，在出口处遇空气完成第二次雾化；高压喷嘴通道对喷出的水雾进行高压冲击破碎雾化，完成第三次雾化，经过三次雾化，充分利用0.3MPa～0.5MPa的低压供气先对水流进行剪切破碎，再有效利用1MPa～1.5MPa的高压供气进一步减小粒径及增加雾化角度，最终形成平均粒径小于20μm、雾化角达到在115°‑135°之间、有效射程达7m‑10m的超细水雾。
一种低压内外混合式空气雾化喷嘴

[发明专利]一种水力增压添加式二次泡沫发生装置-CN201510409189.4有效
发明人：马有营;程卫民;周刚;聂文;崔向飞;薛娇;王昊;张磊;文金浩;于海明;马骁;张琪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力增压添加式二次泡沫发生装置，包括水力增压管、发泡剂盛装箱、发泡剂添加管、水管以及风管。水力增压管的入口端连接有高压水源，出口端连接发泡剂盛装箱的水力增压进液口，发泡剂盛装箱的发泡剂出液口通过发泡剂添加管连接水管，水管末端连接在风管内，风管末端连接有发泡网。在高压水的压力下橡胶水袋内的发泡剂通过发泡剂添加管流出进入到水管中。添加有发泡剂的水溶液随后将通过水管上设有的扰流混合段。混合后的溶液在水压作用下通过水管开孔段从孔口中被挤出完成一次发泡过程并进入到风管中，进而在风管风压的作用下通过发泡网完成二次发泡，形成最终的理想泡沫。
一种水力增压添加二次泡沫发生装置

[发明专利]一种区域加固钻孔布孔及成孔方法-CN201510455460.8有效
发明人：倪冠华;程卫民;王刚;刘震;于岩斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种区域加固钻孔布孔及成孔方法，在煤层巷帮(9)依次施工加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)，加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)的开孔位置分别布置在一个边长为3～4m的等边三角形的三个顶点处；加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)的终孔位置在等边三角形中心线处相聚，使加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)在煤层内贯通。分别向加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)内且距离孔口2～3m处放置膨胀材料(5)。同时，向加固孔(2)内插入注浆管(6)，向加固孔(3)内插入回气浆管(7)。通过加固孔(2)内的注浆管(6)注入加固PD浆液(8)，当加固孔(3)内的回气浆管(7)出现回浆时，停止注浆。加固PD浆液(8)凝固后，在加固孔(1)、加固孔(2)、加固孔(3)所处的等边三角形的中心处，施工直径为100～130mm的目标钻孔(4)，完成三角式区域加固钻孔布孔及成孔过程。本发明解决了在松软煤层打钻容易失败的技术难题，操作简单、方便，成孔率高，省时省料，成本低。
一种区域加固钻孔方法

[发明专利]适于多种媒质的热流固耦合煤体真三轴剪切渗流实验装置及其实验方法-CN201510412878.0有效
发明人：杜文州;程卫民;王刚;张阳;孙路路;张孝强;黄启铭;杨鑫祥;刘旗旗 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于多种媒质的热流固耦合煤体真三轴剪切渗流实验装置及其实验方法，其实验装置部分，在现有技术的基础上，通过采用分体结构形式的真三轴实验盒，以及与实验盒相适应的特殊结构形式的橡胶托盘，使得在进行试件剪切变形操作中，模拟的真实性、准确性和可靠性方面将大幅提升，且便于监测；本发明的实验装置，由于待检测的试件同时在立体坐标系的“三轴向”同时施力，因而是一种真正意义上的“真三轴”剪切渗流实验装置。而且，其既可以用于气体热流固耦合煤体真三轴剪切渗流实验，又可用于液体(水)热流固耦合煤体真三轴剪切渗流实验；其实验方法，相对于现有技术，仿真度高，检测结果真实、准确、可靠性好等特点。
适于多种媒质热流耦合煤体真三轴剪切渗流实验装置及其方法

[发明专利]一种单组份愈合胶囊和自愈合混凝土-CN201710067705.9在审
发明人：胡相明;胡尊翔;吴明跃;程卫民;赵艳云 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C04B41/60 文献下载
摘要：本发明提供一种单组份愈合胶囊和自愈合混凝土。本发明提供的单组份愈合胶囊包括囊壁、封堵于所述囊壁敞口处的封堵材料和封堵于所述囊壁中的单组份愈合剂，所述单组份愈合剂包括聚氨酯和稀释剂。本发明提供的单组份愈合胶囊以聚氨酯和稀释剂的混合物作为愈合剂，通过稀释剂的稀释改变了聚氨酯的分子间作用力，使其具有良好流动性，在胶囊破裂后愈合剂可以在裂缝内均匀流动并在一定时间内固化胶结。实验结果表明，本发明提供的单组份愈合胶囊破裂后，愈合剂能够被均匀释放到裂缝中，与混凝土胶结实现对裂缝的愈合，两个胶囊破裂一天后愈合效率可达32.2％，两天后愈合效率可达77.6％，三天后愈合效率可达75.2％。
一种单组份愈合胶囊混凝土

[发明专利]电石渣固废物作为矿用填充凝胶材料原料的应用、填充凝胶材料及填充材料-CN201710067733.0在审
发明人：胡相明;吴明跃;胡尊翔;赵艳云;程卫民;李贻久;张宝阳;李高鲁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： C04B7/26 文献下载
摘要：本发明提供了电石渣固废物作为制备矿用填充凝胶材料的原料，用电石渣激发粉煤灰和高炉水渣的活性，在大掺量粉煤灰的情况下，以电石渣为主，再辅以化学外加剂激发粉煤灰和高炉水渣的火山灰效应，生成水硬性的胶凝材料，在功能上起到了相互补充的协同作用，使得矿用填充胶凝材料的抗压强度达到了理想的效果，从而达到了电石渣等工业废渣的资源化利用及矿井有效充填的目的，为电石渣固废物的资源化利用寻求了一种新的方式。
电石废物作为填充凝胶材料原料应用

[发明专利]一种建筑自修复系统及其构筑方法及应用-CN201710151359.2在审
发明人：胡相明;吴明跃;程卫民;胡尊翔 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑构筑结构的技术领域，具体的涉及一种建筑自修复系统及其构筑方法及应用。本发明提供的建筑自修复系统是在建筑结构内部分布注有双组份胶黏剂的修复管网，当建筑结构出现裂缝时，修复管在应力作用下破裂，将里面的胶黏剂释放出来，达到快速治愈墙体裂缝的目的，具有高效、快速、自修复的特点。
一种建筑修复系统及其构筑方法应用