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[发明专利]一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车-CN201910241342.5在审
发明人：陶新武;秦雪莲 -专利权人：杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本发明属于观光车技术领域，尤其涉及一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，包括底盘，所述底盘的外部固定安装有壳体，且底盘的上方设置有传动装置，所述传动装置的一侧设置有紧急制动装置，所述壳体的内部固定安装有放置台，所述放置台的顶部设置有语音控制装置，所述壳体的顶部设置有轨迹监控装置，且壳体的侧面设置有测距装置。该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置轨迹监控装置，可以在无人观光车行驶的过程中，对观光车的路线轨迹进行监控和存档，避免了观光车每次行驶前都需要重新设定路线的问题，使得观光车可以根据出发地与目的地之间的距离自动选取路线，从而给观光车的使用带来了便利。
一种具有轨迹监控功能语音控制无人观光

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电源在线管理装置-CN202120650266.6有效
发明人：章斌;楼刚刚;陶新武;秦雪莲;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型适用于巡逻车电源管理技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电源在线管理装置电池箱，其顶部设置为敞口所述电池箱的内壁上安装有温度传感器和加热管；所述电池箱的侧壁上设置有用于对所述电池箱散热的散热组件；箱盖用于盖合所述电池箱顶部的敞口；防爆部设置于所述箱盖上；所述防爆部被设置为，当所述电池箱内部压力达到预设阈值时，所述防爆部释放所述电池箱内的压力，包括电池箱、箱盖和防爆部，通过设置用于对电池箱进行加热的加热管、检测电池箱温度的温度传感器和电池箱进行散热的散热组件，从而可以根据实际使用情况对电池箱进行加热和散热，保证电池的运行效率和安全性。
一种自动驾驶巡逻车电源在线管理装置

[实用新型]一种水雾栽培机-CN202120640461.0有效
发明人：马新业;刘雪洁;秦雪莲;肖乃玉 -专利权人：广州中医药大学（广州中医药研究院）
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水雾栽培机，包括箱体、种植机构和雾化机构；箱体具有容纳植株根系的腔体；种植机构包括定植板、支架和灯板，定植板水平设置在箱体的顶部，在定植板上设有多个定植孔，支架支撑在定植板的上方，灯板架设在支架的顶部；雾化机构包括水泵、加液口、雾化喷头和排液口，雾化喷头位于腔体内，水泵和加液口设置在箱体上并与雾化喷头相连通，排液口设置在箱体上并与腔体内向连通；排液口与加液口之间设有回流管。本实用新型通过种植机构对所需培养的进行放置、固定，通过雾化机构将营养液进行雾化处理并作用于植株的根系，其中雾化机构中在出液口和加液口之间设置了回流管，可以进行营养液的回收再利用，避免了营养液的浪费。
一种水雾栽培

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置-CN202120615381.X有效
发明人：陶新武;秦雪莲;楼刚刚;章斌;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型适用于电池快换技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电池快换装置，机架，至少两个电池仓，两个所述电池仓依次安装于所述机架上，且两个所述电池仓的内部均开设有放置槽，和所述电池仓数量一致的电池本体，每个所述电池本体均可拆卸的固定连接于对应所述放置槽内，通过打开锁紧装置，同时配合槽孔和铰链，可以方便工作人员轻松的将箱盖打开，并暴露出设置于电池仓内的电池本体，工作人员将使用完的电池本体从电池仓内取出，并放入新的电池本体，放置槽底部设置的减震部件能够在电池本体放入到放置槽内时，对其的底部进行支撑，避免工作人员误操作导致电池本体的底部磕碰到放置槽内底壁上，造成的损坏。
一种自动驾驶巡逻车电池装置

[实用新型]一种自动驾驶巡逻车的电动风挡装置-CN202120652982.8有效
发明人：楼刚刚;陶新武;秦雪莲;章斌;周鑫斌;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62J17/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于风挡装置技术领域，提供了一种自动驾驶巡逻车的电动风挡装置，包括：巡逻车本体，其具有车头，内部中空的壳体，其固定安装于所述车头处，且其顶部开设有连通其内部的槽孔，传动组件，固定连接于所述壳体内，通过电机带动第一齿轮旋转，从而通过第一齿轮将旋转动能通过传动链条传递到第二齿轮上，接着，通过第二齿轮带动转轴进行旋转，接着，通过转轴的转动带动两个圆盘进行转动，圆盘上的啮合块和安装块内的矩形框架上的啮合齿像是啮合，从而带动矩形框架在竖直方向上的升降，进而，带动安装在矩形框架上的风挡装置在槽孔内进行升降，从而对驾驶人员前进方向的迎面风进行阻挡。
一种自动驾驶巡逻车电动风挡装置

[实用新型]一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构-CN202120647437.X有效
发明人：周鑫斌;章斌;楼刚刚;陶新武;秦雪莲;祝家宝 -专利权人：锣申（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种支撑性能强且具有减震保护功能的车架结构，包括：一主体部分，其包括并排设置的第一上边管和第二上边管，且所述第一上边管的第一端与所述第二上边管的第一端通过第一连接管相固接，还包括并排设置的第一下边管和第二下边管，且所述第一下边管的第一端和所述第二下边管的第一端均固接在所述第一连接管上；通过并排的第一上边管、第二上边管、第一下边管、第二下边管以及第一连接管之间一体成型，再通过依次布置的第一加强结构、第二加强结构和第三加强结构对四个边管进行互相连接并固定，从而增加四个边管的连接强度以及稳定性，最终增强该车架的支撑性能。
一种支撑性能具有减震保护功能车架结构

[实用新型]一种用于无人驾驶的整车控制器-CN202022456014.8有效
发明人：楼刚刚;秦雪莲;陶新武;周鑫斌 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于控制器技术领域，提供了一种用于无人驾驶的整车控制器，包括散热组件和过滤组件，散热组件包括控制器本体，控制器本体内部的底壁上安装有集成电路板，集成电路板的侧壁上安装有多个散热片，且多个散热片均匀分布在集成电路板上，控制器本体内部的顶壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有扇叶，控制器本体的底壁上具有散热孔，过滤组件包括滤网，滤网位于控制器本体的底壁上；通过设置散热组件，由于散热片与集成电路板紧密接触，使集成电路板工作产生的热量传导至散热片上，此时通过扇叶的导流作用，使空气快速通过散热片表面，从而对散热片进行散热，以使集成电路板的温度快速下降。
一种用于无人驾驶整车控制器

[实用新型]一种用于自动驾驶接驳车的域控制器-CN202022445716.6有效
发明人：楼刚刚;陶新武;秦雪莲;章斌;祝家宝 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于域控制器技术领域，提供了一种用于自动驾驶接驳车的域控制器，包括散热组件，散热组件包括域控制器本体，域控制器本体内部的侧壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮的上方设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，主动轮的一侧设置有扇叶一，从动轮的一侧设置有扇叶二；通过设置散热组件，使用者开启电机，使电机的输出轴带动主动轮转动，此时通过皮带的作用下，带动从动轮转动，进一步的带动扇叶一和扇叶二同步转动，使域控制器本体内的气体自左向右快速运动，从而将域控制器本体内的热带走，并从散热孔排出，防止域控制器本体内部温度过高而不利于其他元器件正常工作。
一种用于自动驾驶接驳控制器

[实用新型]一种建筑施工防护平台-CN202022077237.3有效
发明人：李毅;唐生炳;涂伟;鲁彩虹;朱堃;秦雪莲;尹润峰;杨丽文 -专利权人：云南建投第十建设有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其为一种建筑施工防护平台，包括底座，所述底座外侧安设底座按钮、防滑固定板，底座底部固定安设万向轮，底座内部固定安设有控制器、电机，电机输出端固定连接传动螺杆，传动螺杆与滑动块相连，滑动块通过底部设有的滑轮与滑槽滑动连接，滑动块顶部固定安设折叠杆，折叠杆上设有LED灯，防护平台本体内部设有工具箱，顶板顶部设有太阳能电池板，通过太阳能电池板的蓄电、供电功能，可以令防护平台始终处在电力控制之中，通过底座按钮与控制台的按键操控，可以方便施工人员对整体进行控制，通过LED灯和灯带的安设，可以在夜间对所处环境进行照明。
一种建筑施工防护平台

[发明专利]一种快速灵敏检测食盐中多种元素含量的方法-CN201710518895.1有效
发明人：张红宇;谢成军;秦雪莲;袁成琳 -专利权人：益盐堂（应城）健康盐制盐有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速灵敏检测食盐中多种元素含量的方法，所述方法包括以下步骤：(1)取马来松香丙烯酸甘油酯大孔吸附树脂，填充到柱中制备成固相萃取小柱；(2)将食盐溶液以流速为1.0～2.0mL/min的速度流过步骤(1)的固相萃取小柱；(3)采用30％乙醇溶液淋洗固相萃取小柱；(4)采用乙酸对固相萃取小柱进行洗脱，收集流出固相萃取小柱的洗脱液；(5)将收集到的洗脱液采用原子吸收光谱仪进行测定，对洗脱液中的各种元素进行定量和定性分析。本发明提供的上述检测方法，具备测定方法简单、方便，能够很好克服食盐的盐效应带来的干扰，且能够同时快速、准确检测食盐中多种矿物元素和重金属元素的含量。
一种快速灵敏检测食盐多种元素含量方法

[实用新型]一种带远程语音视频功能的广告机器人-CN202021551273.2有效
发明人：陶新武;章斌;秦雪莲 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带远程语音视频功能的广告机器人，包括机器人本体、支撑架和固定架，所述机器人本体的前侧活动安装有防护罩，所述支撑架固定安装在机器人本体的外侧面，且支撑架的上端活动连接有广告显示屏，所述防护罩的内侧面固定安装有侧边滑环，所述机器人本体的前表面预留有前置槽，所述固定架焊接在机器人本体的内侧，所述机器人本体的上表面内部固定安装有滑杆，所述密封板的上端活动连接有推杆。该带远程语音视频功能的广告机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据使用地点的实际情况调节广告显示屏的播放角度，提高广告宣传的效果，且该装置中设置有远程语音视频功能，增加装置的使用功能。
一种远程语音视频功能广告机器人

[实用新型]一种带3D全息显示的引导机器人-CN202021532363.7有效
发明人：章斌;陶新武;秦雪莲 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带3D全息显示的引导机器人，包括引导机器人本体、连接杆、伺服电机和3D全息投影屏，所述引导机器人本体的中部固定安装有固定座，且固定座的内侧轴承连接有转轴，所述连接杆焊接连接在转轴的外侧，且连接杆的外端连接有防护板，所述伺服电机螺栓固定在固定座的内部，且伺服电机的输出端与转轴的右端连接，所述引导机器人本体上方的前侧开设有安装槽。该带3D全息显示的引导机器人控制橡胶材质的防护板转动，调节防护板和3D全息投影屏之间的相对位置，可利用防护板对3D全息投影屏进行防护，而锁定板在对3D全息投影屏进行锁定的同时，也可对3D全息投影屏的边角处进行防护，提高3D全息投影屏使用的安全性。
一种全息显示引导机器人

[实用新型]一种带喷雾消杀功能的送餐机器人-CN202021532366.0有效
发明人：陶新武;秦雪莲;章斌 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带喷雾消杀功能的送餐机器人，包括装置外壳、设备托板和辅助滚轮，所述装置外壳的外侧轴连接有密封箱门，且装置外壳的外侧焊接固定有合金手柄，所述装置外壳的正上方设置有机器头部，且机器头部的外侧贯穿连接有摄像头，所述设备托板安装在装置外壳的一侧，且设备托板的外侧螺纹连接有喷雾头，所述辅助滚轮安装在装置外壳的外侧，所述机器头部的内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出端同时连接有鼓风扇叶和皮带轮，所述装置外壳的内部连接有电加热板。该带喷雾消杀功能的送餐机器人，采用滚珠丝杠与导向滑杆，通过滚珠丝杠带动设备托板进行转动，根据使用需求调节设备托板及喷雾头进行垂直升降。
一种喷雾功能机器人

[实用新型]一种带多传感器识别的配送机器人-CN202021543550.5有效
发明人： 秦雪莲;陶新武;祝家宝 -专利权人：杭州锣卜科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带多传感器识别的配送机器人，包括机器人本体、清扫刷、推杆和橡胶杆，所述机器人本体上螺栓安装有控制主体，且机器人本体上转动连接有车轮，所述下转盘上螺栓连接有红外传感器，且下转盘上螺栓连接有超声传感器，并且下转盘上螺钉连接有橡胶套，而且下转盘上螺钉连接有橡胶板，所述机器人本体上活动连接有上转盘，且上转盘上螺栓连接有激光雷达。该带多传感器识别的配送机器人设置有下转盘，固定轴转动的同时能够带动下转盘进行转动，此时能够带动红外传感器和超声传感器进行圆周运动，能够有效提高传感区域，同时在橡胶套的作用下能够有效对机器人本体进行防护工作，有效提高了机器人的使用安全性。
一种传感器识别的配送机器人

[实用新型]一种机器人的可调节式防碰撞装置-CN202020657828.5有效
发明人：陶新武;秦雪莲;楼刚刚;章斌;宋丽丽 -专利权人：杭州锣福网络科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的可调节式防碰撞装置，包括安装板、第一防撞板、双向丝杆、卡槽和凹槽，所述安装板的外侧面等间距螺钉固定有橡胶柱，且橡胶柱的外端与第一防撞板的内侧壁螺钉连接，并且第一防撞板前后两端内部均开设有容置槽，所述容置槽的内部螺钉固定有复位弹簧，且复位弹簧的外端螺钉固定有连接橡胶板，所述第一防撞板与第一防撞板的前后两端均通过连接橡胶板相连接，且第一防撞板的外侧面上下两侧均开设有安装槽，并且安装槽的内部设置有第二防撞板，所述第二防撞板的前后两端内侧壁均螺钉固定有卡块。该机器人的可调节式防碰撞装置设置有连接橡胶板，由此便于第一防撞板和连接橡胶板相互配合对不同直径的机器人进行使用。
一种机器人调节碰撞装置