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[发明专利]数据处理方法、系统及相关设备-CN202310730343.2在审
发明人：魏正佳;方崇荣;秦淑滢;何建平;彭云峰 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、系统及相关设备，该方法包括：获取原始数据，原始数据包括待保护数据和至少一个关联数据，待保护数据和关联数据具有数据关联性；基于原始数据，获得待保护数据的加噪机制，加噪机制用于进行待保护数据的隐私保护处理；将加噪机制与相应的原始数据相结合，获得经过隐私保护处理后的目标数据，将目标数据作为加噪数据；输出加噪数据，从而解决数据隐私保护方式存在的隐私泄露问题，丰富加噪机制类别，实现数据隐私性的最大保障，此外，避免出现光伏数据隐私保护方式中发电用户侧数据输出存在的隐私泄露问题，保证加噪后的数据不影响后续的数据应用结果。
数据处理方法系统相关设备

[发明专利]SLAM方法、SLAM系统及智能机器人-CN202110738489.2在审
发明人：林李泽;薛昆南;乔志健;王瀚文;秦淑滢;王贺升 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了SLAM方法、SLAM系统及智能机器人。该SLAM方法包括：获取第一传感器连续采集的第一图像帧和第二图像帧；判断所述第一图像帧和所述第二图像帧是否满足预设采样条件，若是，则应用立体匹配方法，计算所述第一图像帧和所述第二图像帧的深度信息；根据所述图像帧的深度信息确定至少一个特征点在第一图像帧和第二图像帧之间的变动情况；根据所述特征点的变动情况，计算机器人在所述第一图像帧和所述第二图像帧之间发生的位姿变化；获取机器人的第一位姿，在所述第一位姿的基础上，通过所述机器人发生的位姿变化确定所述机器人的第二位姿。其可以利用多种不同的方式确定机器人位姿，有助于提升SLAM方法的鲁棒性。
slam 方法系统智能机器人