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[发明专利]仿真任务执行方法和装置-CN201811287177.9有效
发明人： 秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种仿真任务执行方法和装置。该方法包括：获取仿真算法节点的仿真任务，所述仿真任务中包括初始任务参数和执行时间；在所述仿真算法节点与仿真软件模型的时钟对齐的情况下，获取针对所述仿真任务的执行结果参数；向所述仿真算法节点发送所述执行结果参数。本发明实施例将仿真软件模型与仿真算法节点的时钟对齐，然后仿真算法节点可以利用仿真软件模型对齐后的执行结果参数进行后续的仿真运算，能够针对不同的仿真软件模型抽象出统一的一致性解决方法，可以将不同的仿真软件模型按照严格的一致性支持接入到不同的仿真算法节点中。
仿真任务执行方法装置

[发明专利]仿真软件模型的接入方法和装置-CN201811291244.4有效
发明人： 秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种仿真软件模型的接入方法和装置。该方法包括：将仿真算法节点需要的输入参数转换得到操作系统输入主题；通过操作系统节点将所述操作系统输入主题发送至仿真算法模型；接收来自所述操作系统节点的操作系统输出主题，所述操作系统输出主题中包括所述仿真算法模型针对所述操作系统输入主题中的输入参数返回的输出参数。本发明实施例中，仿真算法节点通过操作系统节点接入仿真软件模型，可以利用操作系统的消息传递机制，通过操作系统节点实现仿真算法节点与仿真软件模型之间的参数传递。
仿真软件模型接入方法装置

[发明专利]面向民航应用的超密集低轨卫星网络切换移动性管理方法-CN202310520421.6在审
发明人：周海波;王一蕾;秦小寒;马婷 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向民航应用的超密集低轨卫星网络切换移动性管理方法，首先定义民航用户切换选择标准，建立用户切换满意度模型；然后提出超密低轨卫星网络中的多用户切换问题，并考虑到多个民航用户之间对卫星资源的共享以及信道干扰关系，将用户切换问题建模为一个局部合作博弈，多用户进行局部合作最大化所有民航用户的满意度，该局部合作博弈存在至少一个纯策略纳什均衡解；最后通过最佳响应算法或协同迭代切换算法得到博弈的均衡解。相较于现有卫星切换选择方案，本发明可以有效提升民航用户的接入体验满意度，实现多用户同时切换需求，提高移动性管理性能，同时在动态网络拓扑下具有稳定的性能，保证接入服务的连续性，防止网络拥塞。
面向民航应用密集卫星网络切换移动性管理方法

[发明专利]基于服务功能链的低轨卫星网络业务传输方法与系统-CN202310074498.5在审
发明人：周海波;秦小寒;马婷;张欣;刘晓宇 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于服务功能链的低轨卫星网络业务传输方法与系统，首先引入服务功能链表示一体化网络UD‑LTIN的业务模型，定义业务的端到端传递时延模型；考虑到多个业务之间对异构资源的共享与竞争关系，将此一体化网络中的多业务传输问题建模为一个非合作博弈，以最小化每个业务的端到端传递时延；基于加权势博弈理论，证明此问题中势函数的存在性，且存在至少一个纯策略纳什均衡解；为了得到博弈的均衡解，设计了最佳响应算法和自适应算法。相较于现有低轨巨星座环境中的业务传输方案，本发明可以有效降低所有业务的端到端传递时延，且在动态网络拓扑下具有稳定的性能，能够实现异构物理资源的协调，同时也将保证业务的服务连续性和一致性。
基于服务功能卫星网络业务传输方法系统

[发明专利]一种基于低轨巨星座的民航互联网业务管理与接入资源分配方法-CN202210434059.6有效
发明人：周海波;高竹轩;马婷;秦小寒;刘晓宇 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种基于低轨巨星座的民航互联网业务管理与接入资源分配方法，1)定义选定区域选定时间段内民航客机到低轨卫星上行通信链路的数据传输模型；2)面向不同民航互联网业务的通信需求，定义民航客机与低轨卫星接入资源分配问题的决策变量、目标函数及约束条件；3)将问题建模为一个马尔科夫决策过程，定义状态、动作、状态转移，并设计合理的奖励函数以同时满足两类业务的需求；4)根据已定义的模型搭建民航卫星网络环境并设置训练参数，进行基于强化学习的训练；5)在真实民航卫星网络中部署训练的强化学习模型，每个时隙由控制器收集状态信息并发送至民航客机，客机基于模型进行接入资源分配决策并根据得到的奖励和下一时隙状态进行模型更新。
一种基于巨星民航互联网业务管理接入资源分配方法

[发明专利]动力学模型的接入方法和装置-CN201811287818.0在审
发明人： 秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种动力学模型的接入方法和装置。该方法包括：向动力学模型发送动力学参数获取请求，所述动力学参数获取请求中包括仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数；从所述动力学模型获取各所述输入参数对应的输出参数；利用各所述输入参数及其对应的输出参数进行自动驾驶仿真运算。本发明实施例将仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数发送至动力学模型，可以直接从动力学模型获取各输入参数对应的输出参数，从而利用这些输入参数和输出参数完成自动驾驶的仿真运算，接入方式简单，便于扩展。
动力学模型接入方法装置

[发明专利]坐标转换方法和装置-CN201811276607.7在审
发明人： 秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种坐标转换方法和装置。该方法包括：获取仿真数据在自动驾驶的当前级别和目标级别的接口元素；如果所述当前级别与所述目标级别的接口元素对齐，则将所述仿真数据从所述当前级别的第一坐标系转换为所述目标级别的第二坐标系；将所述当前级别的接口元素转换为所述目标级别的接口元素。本发明实施例实现不同自动驾驶级别之间的坐标转换，能够融合各种自动驾驶级别的仿真数据，有利于对不同接入用户的仿真算法进行适配。
坐标转换方法装置

[发明专利]分布式仿真方法和装置-CN201811291317.X在审
发明人： 秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种分布式仿真方法和装置。该方法包括：获取仿真软件模型的需要批量处理的仿真任务的数量；根据仿真任务的数量确定需要的仿真算法节点的数量；利用许可证对仿真算法节点所在的设备进行验证；控制验证通过的仿真算法节点所在的设备批量地执行仿真任务。本发明实施例可以利用分布在多个设备上的多个仿真算法节点对仿真软件模型的仿真任务进行批量测试，提高仿真效率，适用于具有多仿真场景的复杂情况。
分布式仿真方法装置

[发明专利]基于webkit内核的存储资源服务的本地扩展方法-CN201310391885.8在审
发明人：段翰聪;詹文翰;秦小寒 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于webkit内核的存储资源服务的本地扩展方法，主要解决了现有技术中存在的webkit动态加载本地库的能力较差，且在webkit中扩展自己应用的能力较差，无法满足用户需求的问题。该基于webkit内核的存储资源服务的本地扩展方法，包括以下步骤：webkit根据用户提供的.idl文件编译生成JSXXX.cpp、JSXX.h、webkitDOMXXX.cpp、webkitDOMXXX.h及webkitDOMXXXPrivate.h文件；用户将与页面展示有关的扩展操作放置到/Source/webCore/page目录下，并将该扩展操作的接口函数编写入对应的.cpp文件中；根据用户的扩展操作编写符合WEBIDL规范的idl文件，并对makefile.am文件的编译过程、DOMWindow.h、DOMWindow.cpp和DOMWindow.idl进行相应修改。通过上述方案，本发明达到了扩展性较高、使用方便的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
基于 webkit 内核存储资源服务本地扩展方法

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