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[实用新型]一种立式干燥炉-CN202122873440.6有效
发明人：秦勇;冯海飞;刘斌 -专利权人：苏州市兆众自动化有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F26B15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种立式干燥炉，包括炉体、上升轨道、下降轨道和搬送机构；上升轨道位于炉体内的一侧，沿竖直方向分布，外接送入干燥炉的运输轨道；下降轨道位于上升轨道的一侧，同时位于炉体内部的另一侧，沿竖直方向分布，外接输出干燥炉的运输轨道；搬送机构位于上升轨道和下降轨道之间，固定在炉体上方，面向上升轨道和下降轨道。本实用新型提供的一种立式干燥炉，利用位置上升轨道和下降轨道将产品在炉体中上下运动，从而将原有的水平方向的运输改为垂直方向的运输，又利用搬送机构将上下轨道连接在一起，提高产品在炉体中的运输距离，却不用增加炉体的尺寸，提高干燥效率，降低生产成本。
一种立式干燥

[实用新型]一种端盖自动压装设备-CN202122757810.X有效
发明人：秦勇;冯海飞;刘斌 -专利权人：苏州市兆众自动化有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种端盖自动压装设备，包括移动组件、定位组件、压装组件和监控组件；移动组件位于设备工作台上，承载产品进行移动；定位组件位于移动组件上，与移动组件相配合，在移动组件上移动并定位产品；压装组件位于移动组件的上方，面向定位组件，执行压装工序；监控组件位于设备的工作台上，面向移动组件和压装组件。本实用新型提供的一种端盖自动压装设备，利用读码器读取压机的压力数据进行储存和监控，利用检测相机检测产品安装的正反方向是否正确，而接近传感器可以感应产品的移动位置，从而将整个工艺流程自动化，设备可以自动运输产品并进行压装，可以确保压装压力满足组装条件而又不破坏产品结构，提高企业的生产效率。
一种自动装设

[发明专利]一种依托咪酯的纯化方法-CN202010987075.9在审
发明人：秦勇;赵维;王勇;周超 -专利权人：燃点（南京）生物医药科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C07D233/90 文献下载
摘要：本发明属于化学制药领域，具体涉及一种依托咪酯的纯化方法。所述纯化方法包括以下步骤：将依托咪酯粗品加入至有机溶剂和水的混合溶剂中，搅拌混合，升温溶解，降温析晶，得依托咪酯。所述有机溶剂为N,N‑二甲基甲酰胺、N,N‑二甲基乙酰胺、N,N‑二甲基丙酰胺、二甲基亚砜、乙腈或丙酮中的任意一种。本发明的纯化方法，对于依托咪酯粗品具有很好的去除杂质效果，产品质量高、结晶度好，由于纯化效果好，不需要多次反复精制，工艺收率高，生产成本低，更适合于工业化生产。
一种依托纯化方法

[发明专利]马车栓生产方法、马车栓和合金片子-CN202111347089.5在审
发明人：黄辉;刘幸福;仲崇根;陈金华;秦勇;张少刚;靳松;殷富宽 -专利权人：济南实达紧固件有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21K1/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种马车栓生产方法、马车栓和合金片子，首先提供螺栓坯体，马车螺栓坯体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段为锥体，马车螺栓的第二段和第三段为圆柱体，第二段的圆柱体的直径大于第三段的圆柱体的直径，对马车螺栓坯体进行镦锻，使第二段缩成立方体，再对马车螺栓坯体进行镦锻，使马车螺栓坯体的第一段的椎体变为半球形，第二段的立方体的高度变小，横截面积变大，最后对马车螺栓坯体进行镦锻，使第一段的半球形尺寸达到预设尺寸，并使得第二段的立方体的尺寸达到预设尺寸。这一步的设计，大大分散了合金下模的受力，大大提高了模具寿命。
马车生产方法合金片子

[发明专利]文本识别模型训练方法、文本识别方法、装置及电子设备-CN202111560929.6有效
发明人：李盼盼;秦勇 -专利权人：北京易真学思教育科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本公开涉及一种文本识别模型训练方法、文本识别方法、装置及电子设备。文本识别模型训练方法包括：获取多对第一文本图像；通过多对第一文本图像，以及多对第一文本图像中每对第一文本图像所对应的文本相似度标签，基于对比学习，获得目标特征提取网络；获取多张第二文本图像；通过多张第二文本图像，以及多张第二文本图像中每张第二文本图像所对应的字符序列标注信息，对包括目标特征提取网络和目标编解码网络的初始文本识别模型进行训练，获得目标文本识别模型。本公开提供的文本识别模型训练方法、文本识别方法、装置及电子设备能够提高目标文本识别模型的可靠性。
文本识别模型训练方法装置电子设备

[实用新型]一种祁连裸鲤孵化器-CN202122395884.3有效
发明人：杨建顺;秦勇;蔡士祥;李乾硕 -专利权人：黑河黄藏寺水利枢纽工程建设管理中心
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种祁连裸鲤孵化器，包括支架和若干孵化盆，所述孵化盆水平设置于所述支架内，所述支架外侧设置有曝气泵，所述曝气泵出口连接有导气管，所述导气管尾端置于所述孵化盆内，还包括温控系统，所述温控系统包括控制器、温度传感器和加热器，所述温度传感器、加热器置于所述孵化盆内，所述控制器分别与所述温度传感器、加热器通信连接。本实用新型通过支架、孵化盆、曝气泵和控温系统的组合结构，在支架内设置若干孵化盆可增加孵化效率，在孵化盆中加入曝气系统可增加孵化水的溶氧量，在孵化盆中加入温控系统对孵化盆中水温进行监测，有利于高海拔地区祁连裸鲤卵存活和生长，提高孵化率。
一种祁连孵化器

[实用新型]一种祁连裸鲤人工繁殖循环系统-CN202122399344.2有效
发明人：杨建顺;秦勇;蔡士祥;李乾硕 -专利权人：黑河黄藏寺水利枢纽工程建设管理中心
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种祁连裸鲤人工繁殖循环系统，包括循环水池、蓄水罐、孵化槽和污水池，所述循环水池通过水管依次与所述蓄水罐、孵化槽、污水池连接组成循环系统。所述蓄水罐内设置有加热器、温度传感器，所述加热器受控于控制器，所述温度传感器与所述控制器通信连接。所述孵化槽内底垂直可拆卸连接有限位管，所述限位管底端贯穿所述孵化槽。本实用新型通过循环水池、蓄水罐、孵化槽和污水池组成的循环系统，节约孵化水，对孵化水温度精准监测和控制，保证祁连裸鲤卵最佳孵化温度，控制病害问题，提高祁连裸鲤孵化率，适宜高海拔地区祁连裸鲤人工孵化和繁殖。
一种祁连人工繁殖循环系统

[发明专利]基于K-means聚类的铁路突发事件分级预警方法-CN201811191236.2有效
发明人：王莉;王铭铭;秦勇;贾利民;张惠茹;郭建媛;徐杰;程晓卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于K‑means聚类的铁路突发事件分级预警方法。该方法包括：对历史铁路突发事件影响数据进行特征分析与数据清洗，获取训练数据集；确定聚类中心数，基于K‑means算法对所述训练数据集进行聚类，根据聚类结果获取各级铁路突发事件的样本数据特征；将当前铁路突发事件的数据特征与所述各级铁路突发事件的样本数据特征进行比较，根据比较结果确定所述当前铁路突发事件的突发事件等级。本发明的方法采用数据挖掘机器学习理论，避免主观决策，对铁路突发事件影响动态定量评估分级。实验结果表明该方法能够合理有效解决突发事件影响分级预警，实用性好。
基于 means 铁路突发事件分级预警方法

[发明专利]基于SENT协议E-ACT位控和速度测量系统及方法-CN201711283045.4有效
发明人：张宏宇;秦勇;张旭;刘付军;李鹏;林鑫 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于SENT协议E‑ACT定点位控和速度测量系统及方法。系统包括：采集运算单元、外部供电单元、脉冲换向单元、上位机控制显示单元、电动ACT传感器。方法包括：当启动定位控制时，采集运算单元接收上位机控制显示单元的定位控制指令，调整PWM脉冲控制信号给脉冲换向单元从而控制电动ACT传感器运动到指定位置。当启动速度测试时，采集运算单元实时采集解析电动ACT传感器的位置信息，计算其平均速度。本发明不仅具有解析SENT协议的功能，还能同时测算ACT运动速度和精确控制ACT位置的功能，控制响应速度快速，任意位置的控制都在1S以内完成。且测算速度的时基高达ns级，精度高。
基于 sent 协议 act 速度测量系统方法

[实用新型]一种液氮辅助制冷冻干设备的液氮换热装置-CN202122882587.1有效
发明人：秦勇 -专利权人：秦勇
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F26B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氮辅助制冷冻干设备的液氮换热装置，涉及液氮换热装置技术领域。包括外壳和设置在外壳内部的换热管，所述换热管的两端分别于氮气进口和氮气排口连通，所述外壳的内壁固定有换热筒，所述换热筒分别与导热油进口和导热油出口相连通，所述换热筒的内部设置有从动组件，所述氮气进口的内部设置有控制组件，所述从动组件包括液压仓，所述液压仓分别与活塞A和活塞B活塞连接，所述活塞A的顶部与推杆A的底部固定。通过设置的从动组件和控制组件，当导热油进入换热筒与液氮进行换热时，可以根据温度去控制液氮的流量，当温度过高时，可以自动关闭导热油进口，避免温度过高，同时避免了液氮的浪费。
一种液氮辅助制冷设备装置

[实用新型]一种新型手指按摩机器人-CN202023271848.8有效
发明人：秦勇;翟逸飞;车明浪;郑建军 -专利权人：兰州资源环境职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手指按摩的技术领域，具体为一种新型手指按摩机器人，包括有按摩床，所述按摩床顶端的两侧滑动连接有两组滑动底座，两组所述滑动底座的顶端分别固定安装有右侧向板和左侧向板，所述右侧向板的一端转动连接有第一转杆，所述左侧向板的一端转动连接有第二转杆，所述第一转杆的一端固定连接有其中一组椭圆块，所述第二转杆的一端固定连接有另一组椭圆块，两组所述椭圆块的底端之间通过销轴固定连接，所述销轴的一端套接有转动套筒，所述转动套筒的底端固定连接有连杆，该实用新型通过砭石设计，在滑柱的底部安装砭石，并通过往复机构带动砭石上下运动，以通过砭石对人体的穴位进行按摩，从而达到舒适度的要求。
一种新型手指按摩机器人

[实用新型]一种可拆装的小型蘑菇养殖箱-CN202122586170.0有效
发明人：秦勇;李廷彦;秦翔;孔祥年;李智保;李廷协;黄彦先 -专利权人：广西南宁康朗生物科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G18/64 文献下载
摘要：本发明为一种可拆装的小型蘑菇养殖箱，属于蘑菇养植技术领域，本发明包括构成箱体的箱立面体、固定袋、箱底板、箱盖、排气扇、自动控温电加热组件、温度计，箱体内放置有贮水盆及通风隔板架。因箱体具有保温性，所以通过自动控温电加热组件或在箱体内放入冰冻的塑料瓶装水即可调出并维持箱内适合蘑菇生长的温度，因箱体具有透光性，所以通过移动箱体放置地点或使用遮光布即可调出箱体内所需的光照度，箱体内置有贮水盆可保证蘑菇生存所需的空气湿度，通过排气扇可解决箱体内空气流通问题，构成本发明的所有部件均可拆装，综上所述，本发明能创造出蘑菇生长所需要的条件，具有经济实用、便于运输、集学习休闲于一体的特点。
一种拆装小型蘑菇养殖

[发明专利]基于计算机视觉的无人机铁路轨道线路识别方法-CN201910625187.7有效
发明人：李晓峰;郭玉新;贾利民;秦勇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了基于计算机视觉的无人机铁路轨道线路识别方法，属于铁路轨道线路识别技术领域。该方法利用无人机机载摄像头获取铁路轨道视频图像，并进行预处理；利用脉冲耦合神经网络的方法识别视频图像中的轨道线路；利用三阶贝兹曲线拟合的方法得到轨道线路所在的直线段或曲线段；根据轨道线路所在的直线段或曲线段计算得到无人机飞行的局部目标点。本发明通过识别铁路轨道线路，获取了铁路轨道范围，实时计算飞行的局部目标点，实现了无人机自主沿线飞行，弥补了GPS导航定位精度不足的缺陷；基于计算机视觉，采用单个高清相机对轨道线路进行识别和保持，不需要额外的高精度传感器，成本较低。可以与航位推算、GPS或北斗等信息融合，进行综合应用。
基于计算机视觉无人机铁路轨道线路识别方法

[发明专利]模型训练方法、使用方法、装置、设备及存储介质-CN202110700875.2有效
发明人：李盼盼;秦勇 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请提出一种模型训练方法、使用方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：获取生成式模型生成的至少两组生成图像，其中，第一组图像包含有至少一个第一生成图像，所述第一生成图像是基于真实的正常文本图像而生成的带有干扰信息的非正常文本图像；第二组图像包含有至少一个第二生成图像，所述第二生成图像是基于真实的带有干扰信息的非正常文本图像而生成的正常文本图像；至少将所述生成式模型所生成的第一组图像包含的第一生成图像和第二组图像包含的第二生成图像作为第一训练图像；至少基于所述第一训练图像对预设模型进行训练，以得到训练完成的目标模型，其中，所述目标模型至少能够对带有干扰信息的文本图像进行文本识别。
模型训练方法使用方法装置设备存储介质

[发明专利]基于谱聚类的路网能力瓶颈识别方法-CN201811257830.7有效
发明人：秦勇;王铭铭;贾利民;王莉;张惠茹;徐杰;郭建媛;程晓卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于谱聚类的路网能力瓶颈识别方法。该方法包括：根据铁路网的物理拓扑结构，构建铁路服务网络；生成所述铁路服务网络的邻接矩阵，根据所述邻接矩阵计算出所述铁路服务网络的拉普拉斯矩阵；对所述拉普拉斯矩阵进行标准化，计算出标准化后的拉普拉斯矩阵的特征值和特征向量，根据所述特征值和特征向量划分所述铁路服务网络的群落，将不同铁路服务网络的群落之间的边集识别为所述铁路服务网络的能力瓶颈路段。本发明从路网拓扑理论角度，辨识路网能力瓶颈，避免OD需求矩阵数据缺失不准确和多次交通分配的问题，同时能够适应突发事件发生和新建线路接入路网情况下的路网能力瓶颈辨识，实用性好，具有重大的使用价值与推广意义。
基于谱聚类路网能力瓶颈识别方法