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[发明专利]输送控制系统及振动式输送装置-CN202211582623.5在审
发明人：佐佐木贵大;笠井史弘;吉田朋彦;神户祐二;古田光 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供的输送控制系统及振动式输送装置能够在确保输送性能的同时抑制输送控制系统的成本，且容易应对各种外部干扰；本发明涉及的输送控制系统具备输送物检测判定单元和管理控制部，输送物检测判定单元独立地执行相对于输送物的检测判定处理和作用控制处理，作用控制处理是指根据判定结果输出输送物作用信号，并根据输送物作用信号使输送物作用机构进行动作；管理控制部被构成为：接收由检测信息、或者通过检测判定处理或作用控制处理得到的其他信息构成的获取信息，并能够与检测判定处理及作用控制处理并行地对获取信息进行处理，从而导出与输送状况相关联的分析信息。
输送控制系统振动装置

[发明专利]输送物的气流控制系统及使用该气流控制系统的输送装置-CN202210817370.9在审
发明人： 神户祐二;吉田朋彦;渡边友幸;徐世杰;矢野健;矢野昭雄 -专利权人：株式会社大伸;有限公司机械变压器
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G53/16 文献下载
摘要：本发明通过构成为能够根据输送物的种类、输送条件、针对输送物的控制形态等广范围地设定气流的压力或流量等的供给形态，从而能够实现与输送物的状况相符的气流控制形态；气流控制系统具备：与从气流源延伸的气流路径连接并面向输送路的喷气口、被构成为通过接受驱动信号而能够以与该驱动信号的驱动波形对应的开闭形态对气流路径进行开闭的开闭阀、根据检测输送路上朝向喷气口的输送物的输送物检测器的检测形态进行判定的输送物判定部、以及被构成为在输送物判定部的判定结果是需要通过气流控制所述输送物的结果的情况下，输出具备与所述判定结果相应的驱动波形的驱动信号，并能够在输送物面向喷气口的时刻对开闭阀进行开闭控制的开闭阀控制驱动部。
输送气流控制系统使用装置

[发明专利]输送物的气流控制系统及使用该系统的输送装置-CN202210286057.7在审
发明人： 神户祐二;吉田朋彦;渡边友幸;徐世杰;矢野健;矢野昭雄 -专利权人：株式会社大伸;有限公司机械变压器
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明根据输送物的种类和输送条件等准确且再现性良好地控制气流的压力和流量等的形态，由此防止输送物的筛选不良和供给效率的降低；本发明是沿输送路(121)被输送的输送物(P)的气流控制系统，具备：与连接到气流源(101)的气流路径连接并面向输送路的喷气口(122)、打开或关闭气流路径的开关阀(104)、根据在输送路上对靠近喷气口的输送物进行检测的输送物检测器(109)的检测形态进行判断的输送物判断部(115)、根据输送物判断部的判断结果对开关阀进行开关控制的开关阀驱动部(116)、在气流路径上与开关阀分开设置并能够调整气流路径中气流的形态的气流调整机构(105)、输出与输送物、输送条件等对应的气流调整数据的控制部(111)、以及根据气流调整数据设定气流调整机构的气流调整形态的气流调整设定部(113)。
输送气流控制系统使用系统装置

[发明专利]输送物的姿势控制方法及输送系统-CN202111318980.6在审
发明人：赤岩诚;山本笃史;神户祐二 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明提供能够比以往更加提高输送物的姿势控制的可靠性的输送物的姿势控制方法及使用该姿势控制方法的输送系统；本发明涉及的输送物的姿势控制方法是通过在沿输送路朝向输送方向输送输送物的过程中，向所述输送路上的所述输送物吹送气流，从而控制所述输送物的输送姿势的方法，其中，在所述输送路上通过第一气流使所述输送物浮起，并且，在所述输送路上通过第二气流使浮起的所述输送物旋转，从而变更所述输送物的姿势。
输送姿势控制方法系统

[发明专利]输送物的整列方法和输送物整列系统-CN202111107844.2在审
发明人： 神户祐二;百濑和纪 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明的输送物的整列方法和输送物整列系统利用磁力使高速、高密度输送来的输送物无障碍高效且可靠地进行规整排列；在沿输送路向输送方向输送包含磁性体的输送物的过程中，根据配置于输送路旁边的磁铁产生的磁通方向控制输送物的姿势，并构成为使输送路上的磁通方向向输送方向变化；在输送物接近磁铁的上游侧输送过程中，输送物被统一成整列方向与输送方向不一致的第二输送姿势，并通过输送物之间的磁斥力使前后输送物的输送方向上的间隔偏差降低，然后在输送物远离磁铁的下游侧输送过程中，在输送路上使输送物根据输送路上的磁通方向向输送方向的变化而逐渐改变姿势，由此最终变为整列方向与输送方向一致的第一输送姿势从而使输送物规整排列。
输送方法物整列系统

[发明专利]输送控制系统及输送装置-CN202111080082.1在审
发明人： 神户祐二;米仓毅 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本发明提供能够避免输送不良和前后输送物的重叠的检测不良的输送控制系统及使用该输送控制系统的输送装置；输送控制系统具备：图像获取单元，通过拍摄单元的拍摄反复获取输送输送物的输送路上的测量区的图像；输送物占据范围辨别单元，检测所述测量区内的连续占据范围，并以相当于一个所述输送物的单位占据范围为基准判断所述连续占据范围的大小，所述连续占据范围是指所述输送路上的所述输送物的占据区域连成一体的范围、或者该占据区域以小于规定值的间隔邻接的范围；以及输送物控制单元，当所述连续占据范围满足以所述单位占据范围为基准的不当判断的条件时，所述输送物控制单元控制配置于所述连续占据范围内的至少一个所述输送物的输送状态。
输送控制系统装置

[发明专利]输送系统-CN202110734034.3在审
发明人： 神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的输送系统能够在高速实施输送物的辨别处理的同时，減少因输送中的输送物的姿势变动而导致的辨别处理的错误；本发明的输送系统具备：沿输送路输送输送物的输送装置，以通过所述输送路的所有所述输送物分别必定被拍摄于所述测量区的两个以上所述图像中的方式依次获取多个所述图像的图像获取单元，以及输送物辨别单元，输送物辨别单元针对每一所述输送物，对拍摄有该输送物的所述两个以上图像依次执行图像处理，由此根据针对所述两个以上图像的处理结果而导出辨别结果。
输送系统

[发明专利]输送系统-CN202110761813.2在审
发明人： 神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明的输送系统有望实现输送物姿势变更单元动作形态调整作业的快速化和简单化；本发明的输送系统具备：输送装置，沿输送路输送输送物，并在所述输送路中途具有变更所述输送物的姿势的姿势变更部位；图像获取单元，获取所述输送物的图像；输送物辨别单元，在设定于所述姿势变更部位上游侧的判断区域中对所述输送物的图像部分进行图像处理，得到与所述输送物的姿势相关的输送物辨别信息；输送物姿势变更单元，在所述输送物辨别信息为需要变更所述输送物的姿势的信息时，在所述姿势变更部位实施所述输送物的姿势变更；以及输送物确认单元，对被所述输送物姿势变更单元变更了姿势后的所述输送物的图像部分进行图像处理，得到与所述输送物的姿势相关的输送物确认信息。
输送系统

[发明专利]送料器和零件供给装置-CN201710355662.4有效
发明人：古田光;神户祐二;赤岩诚;保苅德善;折桥英树;山本笃史;皆川恭弘;木内勇希;百濑阳介;竹下敦希 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明在于提高零件的供给速度；本发明的送料器具备零件容纳器(61)和对零件容纳器的轴线周围赋予旋转振动的旋转振动机，零件容纳器(61)具有内底部(62)和内周部(63)，内底部(62)具备圆锥台状的内面(62a)、且具备形成于该内面上并向外周侧延伸的零件引导槽(62b、62c、62d、62e、62f、62g)，内周部(63)具备倒圆锥台状的内面(63a)、且具备形成于该内面上并从位于与内底部的边界位置的登入口(63s)慢慢上升的零件输送路(63b)，零件引导槽对零件以限制为标准姿态的状态进行引导。
料器零件供给装置

[发明专利]循环式输送装置-CN201710003111.1有效
发明人：古田光;山田泰;原顺一;神户祐二;赤岩诚;山本笃史;百濑和纪;皆川恭弘 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于实现一种循环式输送装置，其能够减轻伴随输送物的微型化产生的输送不良或输送污染，并且有助于实现输送速度的高速化或输送形态的高密度化；本发明的循环式输送装置(10)设有使被从供给侧排列路(11a)排除的输送物向回收侧输送路(12a)转移的回收转移部(X)和使利用回收侧输送路(12a)输送来的输送物向供给侧排列路(11a)转移的供给转移部(Y)；在回收转移部(X)中，来自供给侧排列路(11a)的输送物的排除路径的下游端部在回收侧输送路(12a)的上游部的上方隔有间隔而伸出，或者，在供给转移部(Y)中，回收侧输送路(12a)的下游端部在供给侧排列路(11a)的上游部的上方隔有间隔而伸出。
循环输送装置

[发明专利]振动式输送装置-CN201210433917.1有效
发明人：原顺一;皆川恭弘;神户祐二 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G27/28 文献下载
摘要：本发明提供的振动式输送装置有效地抑制从装置向设置而流出的振动能；本发明的振动式输送装置(10)具备：输送体(11)，其具备对输送物进行输送的呈直线状的输送路；板状的第一弹性体(12a、12b)，其在输送方向的前方和后方分别以能够向所述输送方向进行挠曲变形的方式弹性支承所述输送体；连接部件(13a、13b)，其经由所述第一弹性体连接到所述输送体的下方；第二弹性体(14a、14b)，其在所述输送方向的前方和后方分别从下方弹性支承所述连接部件；激振体(16a、16b)，其对所述连接部件赋予所述输送方向的振动；板状的第三弹性体(21a、21b)，其以能够向所述输送方向进行挠曲变形的方式与所述连接部件连接；惯性质量体22，其经由所述第三弹性体与所述连接部件弹性连接，且能够向所述输送方向移动，所述输送体和所述惯性质量体以相反相位进行振动。
振动输送装置

[发明专利]工件分离器及振动式输送装置-CN201110032850.6有效
发明人：三村太郎;古田光;神户祐二;丸山诚;松村宽纪;冈田久稔 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明的工件分离器具有在一方的端部设置了工件导入口的工件移送通道；分离用通气孔，其在工件导入口那一侧的第一区域具有向工件移送通道开口的开口部，和在供气时朝相对于第一区域处于与工件导入口的相反侧的第二区域产生从开口部流出的斜向气流的通气结构；通过对分离用通气孔进行排气，在开口部产生对工件的吸引力的工件分离用排气单元；在第二区域检测工件的工件检测单元；向分离用通气孔供气产生从开口部流出的气流的通气孔供气单元；在由工件检测单元检测出工件时使工件分离用排气单元动作而且使通气孔供气单元停止，在工件检测单元未检测出工件时使工件分离用排气单元停止并使通气孔供气单元动作的控制单元。能够稳定且高速地分离工件。
工件分离器振动输送装置

[发明专利]气体供给阀及部件输送装置-CN200910145325.8无效
发明人：原顺一;神户祐二;百濑和纪 -专利权人：株式会社大伸
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F16K31/72 文献下载
摘要：本发明的气体供给阀(10)设有导入气体的气体导入通道(11c)、该气体导入通道的导入开口(11e)向内部面对着的阀缸(12)、在该阀缸的内部具有可开闭上述导入开口地构成的闭塞部(15a)的阀体(15)、具有面对上述阀缸的内部的导出开口(12d)的气体导出通道(12c、11g)，及驱动上述阀体进行上述导入开口的开闭动作的压电执行机构(19)；其特征在于：至少在阀的开放时使上述导入开口与上述导出开口间的内部空间连通到外部的通气路径(12e、12f、11j)与上述气体导入通道和上述气体导出通道分别地设置。这样，能够实现气体供给阀的小型化，并减小气流喷吹开始和停止的延迟。
气体供给部件输送装置

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