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[发明专利]一种单光子激光主动成像探测雷达-CN202310244148.9在审
发明人：任瑞;祝月兵;冯波;叶鹏;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子激光主动成像探测雷达，包括激光发射模块、激光测距接收模块、焦平面成像探测接收模块、时序控制及信号处理模块；激光测距接收模块接受目标反射的激光回波信号，并在接收激光回波信号同时反馈包含目标距离信息的目标距离数据至时序控制及信号处理模块，由时序控制及信号处理模块完成目标距离计算；焦平面成像探测接收模块基于时序控制及信号处理模块的门控信号，使得焦平面成像探测接收模块在目标回波信号到达时刻处于有效工作时间，完成回波信号的接收及处理；并将处理后获得的焦平面成像探测数据输出至时序控制及信号处理模块，由时序控制及信号处理模块进行相应数据处理，完成目标的三维成像。
一种光子激光主动成像探测雷达

[发明专利]一种空中目标单光子激光三维直方图特征提取方法-CN202310496894.7在审
发明人：安宣谊;杨荣强;祝月兵;任瑞;赵敏;周志伟;杜飞飞;李迪 -专利权人：江南机电设计研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中目标单光子激光三维直方图特征提取方法，其操作步骤由时间相关降噪模块、直方图累积模块、直方图特征提取模块组成。本发明可在探测器像元规模受限、单次成像点云数据稀疏、存在大气湍流干扰的条件下提取目标特征，增强了特征的稳定性。
一种空中目标光子激光三维直方图特征提取方法

[发明专利]一种单光子激光主被动成像探测雷达-CN202310244167.1在审
发明人：叶鹏;祝月兵;彭华峰;任瑞;冯波;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子激光主被动成像探测雷达，包括：激光发射模块、激光测距接收模块、焦平面成像探测接收模块、时序控制及测距信号处理模块、主被动成像数据分离模块、数据处理模块；激光测距接受模块接受目标反射的激光回波信号，由所述时序控制及信号处理模块完成目标距离计算；所述焦平面成像探测接收模块基于时序控制及信号处理模块的发出的n个周期性脉冲串门控信号，于第m个测量周期完成回波信号的主动接收及处理，并完成n‑1个测量周期的被动接收及处理；所述主被动成像数据分离模块实现主动成像探测数据和被动成像探测数据的分离；并由数据处理模块按照预设的数据处理算法处理，得到对应的目标主动成像和目标被动成像。
一种光子激光被动成像探测雷达

[发明专利]一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统-CN202310515946.0在审
发明人：安宣谊;杨荣强;任瑞;祝月兵;赵敏;周志伟;杜飞飞;李迪 -专利权人：江南机电设计研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标单光子激光非扫描成像探测系统，系统由激光发射模块、激光测距接收模块、测距信号处理模块、激光成像接收模块、成像信号处理模块、时序控制模块组成。本发明将激光发射、激光测距、激光成像等进行联合设计，通过测距引导成像的方式，使成像探测器只需要在很短的一个时间段内工作，提高单光子三维成像探测系统的探测效率和三维成像质量；对激光发射模块工作模式进行优化设计，通过多种模式协同工作，使激光器同时满足高脉冲能量和光子成像探测高脉冲重频的要求，适应不同的任务需要，降低设计成本，提高工作可靠性。
一种运动目标光子激光扫描成像探测系统

[发明专利]一种单光子激光雷达主被动成像探测系统-CN202310245000.7在审
发明人：冯波;祝月兵;任瑞;叶鹏;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子激光雷达主被动成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接受分系统、时序控制和数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；单光子激光雷达主被动成像探测系统以被动工作模式或主被动协同工作模式进行成像探测。通过将单光子激光主动成像探测和单光子被动成像探测有机结合，实现了对目标的主被动成像探测。
一种光子激光雷达被动成像探测系统

[发明专利]一种单光子激光雷达成像探测系统-CN202310244176.0在审
发明人： 祝月兵;任瑞;冯波;叶鹏;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子激光雷达成像探测系统，包括：激光发射分系统、激光接收分系统、时序控制及数据处理分系统；激光发射分系统用于实现脉冲激光发射，并同时输出出光同步信号；时序控制和数据处理分系统用于接收激光发射分系统输出的出光同步信号，并为激光接收分系统输出触发信号，同时处理激光接收分系统输出的探测数据；激光接收分系统按照预设频率或基于时序控制和数据处理分系统输出的触发信号进行信号接收；光子激光雷达成像探测系统以快速扫描工作模式或自适应距离选通工作模式进行成像探测。将快速扫描与自适应距离选通相结合，提高了系统的空间扫描效率，弥补现有盖革焦平面探测器死时间长，探测效率低的不足问题。
一种光子激光雷达成像探测系统

[发明专利]一种单光子雷达被动成像探测系统-CN202310244249.6在审
发明人： 祝月兵;任瑞;刘志辉;冯波;叶鹏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种单光子雷达被动成像探测系统，所述单光子雷达被动成像探测系统包括：光信号接收模块、光谱滤波模块、光电转换模块和数据处理模块；通过所述光信号接收模块完成目标反射的背景光子信号接收，并将接收的背景光子信号输送至光谱滤波模块完成滤波处理；所述光谱滤波模块将经过滤波后的光谱信号耦合至光电转换模块中，光电转换模块以预设频率输出探测数据至数据处理模块完成数据处理，并获得目标被动成像数据。
一种光子雷达被动成像探测系统

[发明专利]一种激光测距机原位校准系统及方法-CN202211497798.6在审
发明人：刘志辉;祝月兵;任瑞;叶鹏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了激光测距机原位校准方法及系统，涉及激光技术领域，在现有的检测校准设备基础上在进行改进，由上位机、校准主机和多维调整架组成，通过校准主机可以测量激光脉冲的参数，校准主机在空气中传输的时间及目标反射的回波功率以校准激光测距机的最大测程、最小测程和测距精度，本方案将校准主机设计成能够多级对准的设备，通过校准主机和多维调整架的配合实现原位校准系统与被测激光测距机光轴的快速对准，解决了激光测距机原位在线校准的难题。
一种激光测距原位校准系统方法

[发明专利]一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统-CN202111594656.7在审
发明人：彭华峰;秦记东;祝月兵;任瑞;冯波;叶鹏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统，属于激光雷达扫描技术领域，解决了现有技术中远程光子激光雷达死时间较长，无法实时接收目标回波信号，造成雷达空间遗漏的问题。该方法包括：获取激光器工作频率，根据激光器工作频率设置探测器工作频率，并获取一个探测周期内探测器的有效探测时间；根据一个探测周期内探测器的有效探测时间确定探测器的单位门控延时；根据单位门控延时和探测器的工作频率，设置多个不同的门控延时，并确定多个不同的门控延时的总数量；在一个扫描周期内，激光器连续发射脉冲激光，探测器依次在每个不同的门控延时下工作，接收脉冲激光回波信号。实现了激光雷达系统对待扫描的目标空域的高效全覆盖扫描。
一种远程光子激光雷达扫描方法及其系统

[发明专利]一种光路延时编码方法和编码系统-CN202010766897.4有效
发明人：杨林;祝月兵;任瑞;刘江;冯波;叶鹏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光路延时编码方法和编码系统，方法包括以下步骤：获取一束或多束光脉冲信号，并将所述光脉冲信号输入至光路延时编码系统，以得到一个延时光脉冲序列；将所述延时光脉冲序列依次输入至单光子探测器，单光子探测器对所述延时光脉冲序列进行光子计数探测，得到相应的计数脉冲信号序列；根据所述计数脉冲信号序列中的编码结构，对所述计数脉冲信号序列进行译码。本发明的目的在于提供一种光路延时编码方法和系统，通过该方法或系统可以提高接收系统的抗噪声性能，弥补了激光雷达探测中，采用发射端编码方式带来的在时域上的浪费问题，且编码系统结构简单，实现代价低，具有较高的应用价值，可操作性较好。
一种延时编码方法系统

[发明专利]一种单光子探测器参数测量系统及方法-CN202010110979.3有效
发明人：任瑞;祝月兵;叶鹏;张洪波;冯波;刘江;杨林;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明为一种单光子探测器参数测量系统及方法，其中，该系统包括光源模块、数据采集处理模块和显控模块；该系统还包括信号源及延时子模块，所述信号源及延时子模块用于接收数据采集处理模块输出的控制信号，根据控制信号向光源模块输出时序发生信号控制光源模块产生单光子脉冲信号时间，同时向待测单光子探测器输出门控信号，控制待测单光子探测器开门时间，使单光子脉冲信号到达待测单光子探测器时间和待测单光子探测器开门时间一致。该系统弥补了测量系统同步性低所导致测量单光子探测器参数精度不高的问题，提高了测量精度。
一种光子探测器参数测量系统方法

[实用新型]一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备-CN202022073664.4有效
发明人：张彤;祝月兵;焦禄;易斌;高林玉;王红岩 -专利权人：潍坊倍力汽车零部件有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型适用于管道清洗技术领域，提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构；所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器；所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧；所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器一侧；借此，本实用新型使管道内外壁清洗更干净，减少地面水垢。
一套高效汽车排气管外壁清洗设备

[发明专利]一种单光子源制备系统及方法-CN202010110955.8有效
发明人： 祝月兵;任瑞;冯波;刘江;叶鹏;张洪波;杨林;刘志辉 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01J1/44 文献下载
摘要：本发明为一种单光子源制备系统及方法，该系统包括光脉冲信号发生器和衰减模块，该系统还包括第一分束模块和监测模块，第一分束模块用于接收衰减模块输出的光脉冲信号并将光脉冲信号分为两路，将一路光脉冲信号输出给监测模块，将另一路光脉冲信号作为系统的单光子脉冲信号直接输出；监测模块用于接收第一分束模块输出的一路光脉冲信号，对光脉冲信号进行符合计数，得到符合计数结果，利用事先标定的符合计数结果与单光脉冲信号平均光子数的映射关系，映射得到单光脉冲信号平均光子数信息并输出；本发明通过监测模块实现了对输出单光子脉冲信号的实时监测，弥补了现有技术无法对单光子源输出状态进行精准实时监测的问题。
一种光子制备系统方法

[发明专利]一种降低OFDM信号峰均功率比的分段压扩算法-CN201810894362.8有效
发明人：孙奇福;祝月兵;路慧敏;阳小龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低OFDM信号峰均功率比的分段压扩算法，涉及无线通信领域，本发明利用时域OFDM信号幅值概率分布的稳定性，即当OFDM信号载波数N≥64时，其时域信号幅值的概率分布保持稳定的特点，可利用其幅值的累积概率分布函数设计压扩参数表，对不同幅值区间的OFDM时域信号进行分段压缩，使压缩后的OFDM时域信号幅值呈均匀分布，降低时域OFDM信号的峰均功率比；接收端则利用相反的方式对接收OFDM时域信号进行逆向扩展还原，进一步解调出原信号。本发明的分段压扩算法，算法计算量小，处理效率高；算法充分利用OFDM时域信号幅值分布特点设计压扩比，对不同调制阶数和载波数的OFDM信号均具有较好适应性。
一种降低 ofdm 信号功率分段算法

[发明专利]基于单光子探测器的延时多通道光子计数接收方法和系统-CN202010767381.1在审
发明人：冯波;祝月兵;任瑞;刘江;叶鹏 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单光子探测器的延时多通道光子计数接收方法和系统，该方法包括以下步骤：获取一束经不同延时光路传输的光脉冲序列；将光脉冲序列依次传输至同一个单光子探测器中；单光子探测器对光脉冲序列依次进行光子计数探测，得到一束计数脉冲序列；对计数脉冲序列积分；其中，积分结果为光脉冲的最终探测结果。本发明的目的在于提供一种基于单光子探测器的延时多通道光子计数接收方法和系统，利用延时光路使单光子探测器在不同时刻对光脉冲进行多次探测，使系统只需利用单个单光子探测器即可实现对脉冲的多通道接收效果，节省设备成本，降低系统复杂度；同时还可以增加单光子探测器有效工作时间，提高系统对单光子探测器的利用率。
基于光子探测器延时通道计数接收方法系统

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