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[发明专利]一种天文望远镜光纤位置测量相机的柔性自标定方法-CN202310954375.0在审
发明人：翟超;张振;顾永刚;陈桂锋;王梦灏;刘文齐;祝孟杰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种天文望远镜光纤位置测量相机的柔性自标定方法，应用于精密天文望远镜仪器领域。在本申请中，首先选取用于相机标定的动态基准单元，所述动态基准单元包括动态基准光纤，然后控制所述动态基准光纤回到其运动零位点，并测量出动态基准光纤的零位坐标存储在上位机中。根据所述相机标定的需求，在焦面上选取目标数量的所述动态基准光纤回零后为标定基准点，组建柔性自标定靶。标定基准点的分布位置和数量都可以根据相机标定精度需求柔性变化，可以较好适应相机标定环境的改变，并且不会占用观测光纤的安装孔位，可以实现提高相机的标定精度的同时不影响望远镜的观测效率。
一种天文望远镜光纤位置测量相机柔性标定方法

[发明专利]一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法-CN202310701828.9在审
发明人：翟超;李佳运;祝孟杰;王龙旺;熊宇;刘文齐;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法，包括如下步骤：1.初始化动力分配方案；2.根据动力分配方案，实时采集每个推进器提供的动力及其转速并进行处理，通过比较获得明显异常值确定发生故障的推进器；3.根据分析结果，调整部分推进器在机器人上的位置和提供的动力方向，保障机器人在各个自由度上的运动功能；4.根据各个推进器位置和提供的动力方向，调整机体坐标系；5.根据最终调整结果，切换动力分配方案。本发明可以在水下机器人至多半数推进器同时发生故障时切换推进器位置部署和动力分配方案，调整机体坐标系，在多种情况下保障机器人各自由度上的运动功能，具有较强的灵活性和普适性。
一种用于水下机器人切换推进器位置部署动力分配方法

[发明专利]一种基于光线追踪的水下双目标视觉标定方法-CN202310600642.4在审
发明人：翟超;刘文齐;祝孟杰;王龙旺;熊宇;李佳运;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光线追踪的水下双目视觉标定方法，在空气中进行双目标定，获取相机的内参和外参；拍摄水下标定板图片，提取标定点的像素坐标，计算空气部分折射光线的方向向量；化简单目折射共面约束条件，使用最小二乘法求解折射平面法线方向的初值；计算玻璃中和水中折射光线的方向向量，利用双目折射共面约束条件，求解折射距离相关参数的初值；对折射参数的初值进行基于双目前向投影的非线性化优化，得到准确值。该方法结合水下折射相机模型，使用两次最小二乘法求解快速求解折射参数的初值，进而对初值进行基于前向投影的非线性优化。该方法适用于大部分双目水下标定的场景，尤其适用于大场景下的稀疏标定。
一种基于光线追踪水下双目视觉标定方法

[发明专利]一种防水装置-CN202310382958.0在审
发明人：翟超;熊宇;祝孟杰;王龙旺;刘文齐;李佳运;赵鸿宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水装置，用于成像设备的防护，包括：壳体，形成有至少一端开口的安装腔，安装腔用于安装成像设备；端盖，可拆卸的安装于壳体的开口端，用于密封安装腔；导热机构，用于将外界温度传导至安装腔内，用于冷凝安装腔内的水蒸气。当采用成像设备进行水下作业时，首先将成像设备置于壳体的安装腔内，将端盖安装于壳体的开口端对成像设备进行密封，然后将防水装置放入水中，即防水装置从温度较高环境进入温度较低环境中，导热机构与水进行热交换，当导热机构的温度低于露点温度时，安装腔内的水蒸气在导热机构上凝结成液态水。上述防水装置的设置可有效降低成像设备损坏的几率，大大提升成像质量。
一种防水装置

[发明专利]一种光纤光谱天文望远镜的光纤极坐标位置测量方法-CN202210606051.3有效
发明人：翟超;张振;顾永刚;王梦灏;陈桂锋;祝孟杰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤光谱天文望远镜的光纤极坐标位置测量方法，通过结合焦面板的自旋运动与水平方向的平移运动，在测量相机像平面内找到焦面板旋转中心点与旋转角度基准。首先预估出焦面板上所有的待测量的光纤相对于旋转中心的角度和半径的初始参数，然后依次驱动焦面板旋转和平移相应的角度和距离，光纤实际到达的目标点与焦面板旋转中心点存在一定的偏移，通过预先标定的相机参数计算出偏移的角度和半径的补偿值。每根光纤的角度和半径初始值加上补偿值即获得在焦面极坐标系下的精确位置坐标。本方法中所需要的焦面板自旋和水平方向的移动精度较高，可以保证所建立的极坐标测量坐标系下的位置精度，在整个测量过程中无需拼接。
一种光纤光谱天文望远镜坐标位置测量方法

[发明专利]重组CA16病毒样颗粒的纯化工艺、重组CA16病毒疫苗及其制备方法-CN201911390086.2有效
发明人：李进;唐敏;刘鹏;钟礼军;祝孟杰;郭靖;李国顺 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C07K14/085 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种重组CA16病毒样颗粒的纯化工艺、CA16病毒疫苗及其制备方法。所述纯化工艺包括有细胞发酵、破碎、澄清、微滤、超滤和若干层析步骤，所述层析步骤包括：离子交换层析；使用疏水层析介质Phenyl6FF进行疏水层析；分子筛层析。实施本发明，可显著提高抗原回收率和蛋白除杂率。
重组 ca16 病毒颗粒纯化工艺疫苗及其制备方法

[发明专利]重组乙型肝炎抗原冻干保护剂、重组乙型肝炎抗原冻干疫苗及其制备方法-CN202011613219.0在审
发明人： 祝孟杰;曾银怀;钟晓勇;刘洁 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种重组乙型肝炎抗原冻干保护剂，包括以下原料组分：甘氨酸0.1‑0.5mg/ml；蔗糖10‑100mg/ml；吐温80(0.1‑0.3mg/ml)；以及渗透压调节剂。本发明还公开了相应的重组乙型肝炎抗原冻干疫苗及其制备方法。实施本发明，可大大提高疫苗中重组乙型肝炎抗原的耐热性和安全性，降低疫苗的保存条件。
重组乙型肝炎抗原保护疫苗及其制备方法

[实用新型]一种无人机通讯小车-CN202020219553.7有效
发明人： 祝孟杰;傅森林;朱鹏;黄伟;李東昊;吴伟峰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种无人机通讯小车，本申请车主体支架底部有两对轮子，车主体支架前侧及后侧各有一对车架安装槽，外部车架通过车架安装槽固定在车主体支架上，车主体支架前侧中部有用于固定激光雷达的激光雷达安装槽，车主体支架中部有数据线通道且一侧安装有控制器，车主体支架底部有电源，车主体支架后侧中部有激光雷达安装云台，动态激光雷达固定在激光雷达安装云台上，动态激光雷达与数据线通道之间有安装GPS模块的GPS模块安装支架和一排天线安装槽，天线安装槽安装有对应天线。本申请为空中无人机宏观监视联动地面高性能监控全地形机器人，通过通讯小车的抵近持续侦察，同时根据情况采取一定程度的入侵行为干预，可以大幅提高监控效果。
一种无人机通讯小车

[发明专利]重组汉逊酵母表达的手足口病疫苗抗原的粗纯工艺、疫苗原液及其制备方法-CN201911400739.0在审
发明人： 祝孟杰;钟礼军;郭靖;李海欧;彭逸云;骆应宏;刘海涛 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61K39/125 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种重组汉逊酵母表达的手足口病疫苗抗原的粗纯工艺、疫苗原液及其制备方法，所述粗纯工艺包括以下步骤：取1体积份表达重组CA16疫苗抗原的重组汉逊酵母细胞破碎液，在搅拌条件下，加入终浓度为30g/L‑300g/L的硫酸氨溶液混合均匀；加入终浓度为2％‑10％的PEG6000溶液，搅拌均匀后，静置至沉淀沉降完全；吸取上清液，经超滤浓缩、清洗和过滤后，得到粗纯的重组CA16疫苗抗原。本发明实施例操作简便，澄清效果好，去杂质率高，可专一性去除杂质，而且具有较高的回收率，且工艺稳定性好，安全性高，密闭操作无污染等效果。
重组酵母表达手足疫苗抗原工艺原液及其制备方法

[发明专利]重组汉逊酵母表达的CA16病毒样颗粒的粗纯工艺、CA16病毒疫苗及其制备方法-CN201911400740.3在审
发明人：唐敏;郭靖;李进;祝孟杰;刘鹏;李海欧;刘海涛 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C12N1/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种重组汉逊酵母表达的CA16病毒样颗粒的粗纯工艺、CA16病毒疫苗及其制备方法。包括以下步骤：将破碎后的菌体悬液用0.45um‑0.65um孔径的膜包，控制透过流速为0.05‑0.2L/min/m2，浓缩1‑2倍，用缓冲液洗滤2‑5倍，获得微滤澄清液；将所述澄清液进行离子交换膜层析，得到目标蛋白液。实施本发明，可显著提高抗原回收率、蛋白去除率和纯化速度，经济可行，适用于规模化生产。
重组酵母表达 ca16 病毒颗粒工艺疫苗及其制备方法

[发明专利]氢氧化铝佐剂及其制备方法与应用-CN201911388002.1在审
发明人：刘鹏;祝孟杰;李进;唐敏;钟晓勇;辛集包;刘海涛 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种氢氧化铝佐剂及其制备方法与应用，所述制备方法包括如下步骤：对配制罐进行灭菌操作后，将罐内温度控制在1‑10℃；往所述配制罐内加入以重量计的50‑200份磷酸盐缓冲液后，在搅拌条件下加入10‑80份铝盐溶液，并加入氢氧化钠溶液调节pH值至6.5‑7.2；停止搅拌后，静置弃上清、换液至少一次；调节pH值至6.8‑7.2后，无菌分装，得到氢氧化铝佐剂。本发明可显著地简化制备过程、降低生产成本、减少能源损耗、提高吸附率和沉降率。
氢氧化铝佐剂及其制备方法应用

[发明专利]一种软轴磁力搅拌瓶-CN201711220404.1在审
发明人： 祝孟杰;唐敏;雷国民;甘建辉 -专利权人：深圳康泰生物制品股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B01F13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种软轴磁力搅拌瓶，用于对生物活细胞的悬浮培养、料液混合搅拌或者作为其它需要搅拌功能的容器，该搅拌瓶包括两口瓶、顶盖和侧盖，所述顶盖包括顶盖盖内中心固定的硬轴和带磁力搅拌子的软轴，磁力搅拌子贴近而不接触瓶底，所述侧盖设有进液口、出液口和呼吸口连接管。本发明不仅能方便瓶内料液进出保证将料液快速均匀地混合分散，还可保证在混合过程中与瓶身无摩擦降低混合剪切力，特别是对悬浮细胞或生物活性物质，能有效减少活性的损失。
一种磁力搅拌

[发明专利]一种罗望子胶植物胶囊及制备方法-CN201310313274.1有效
发明人：马丽;金保林;黄建华;程鹏;黄耀华;祝孟杰;马俊 -专利权人：湖北人福康华药用辅料有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种罗望子胶植物胶囊及制备方法，该胶囊各组分量百分比为：罗望子胶0.3%～5.0%，凝胶剂0.1%～1.0%，助凝剂0.1%～0.3%，保湿剂0.1%～0.6%，色素0.1～0.3%，余量为纯化水。通过加入罗望子胶植物原料，加入凝胶剂改善了溶液的粘度性质，让罗望子胶植物胶囊的胶液成膜性更好,溶解温度70～90℃，粘胶温度55～75℃；添加助凝剂与凝胶剂之间有一定的络合作用，与罗望子胶有很好的乳化稳定效果，提高了植物胶囊的崩解速度，添加一定的保湿剂改善植物胶囊的韧性，有利于减少现有植物胶囊的脆碎度。
一种望子植物胶囊制备方法

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