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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机着降视觉位姿测量装置和方法-CN202210019833.7在审
发明人： 祖亚慧;刘柳;张妍;刘忠诚 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机着降视觉位姿测量装置和方法，包括无人机、单目相机、视觉处理器和n个靶标，n个靶标固定在无人机着降跑道上，每个靶标上安装若干个红外LED灯，单目相机安装在无人机下方，获取着降区域的原始目标场景图像，单目相机和视觉处理器相连，将获得的原始目标场景图像传送给视觉处理器，视觉处理器对原始目标场景图像进行处理，提出目标场景图像中的靶标特征，并根据靶标特征计算无人机相对于着降区域的相对位姿。本发明提高无人机位姿确定的精度，保证无人机着降的安全。
一种无人机视觉测量装置方法

[发明专利]基于微透镜阵列二维光学编码标识定向的位姿测量方法-CN201911169072.8有效
发明人：孙长库;祖亚慧;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微透镜阵列二维光学编码标识定向的位姿测量新方法，其特征在于，步骤为：设计二维编码光学标识，改变二维转台的俯仰角和方位角，采集不同姿态的二维编码光学标识图；从校正后的二维编码光学标识图中分割出微透镜阵列表面成像图案；将不同姿态的微透镜阵列表面成像图案按照单位微透镜的排布平均分割成若干小区域，求取每个小区域的平均像素；线性插值得到中间姿态；将所有姿态的单位微透镜平均像素值按照大小排序；获取未知姿态微透镜阵列二维编码；待测姿态方位角估计。
基于透镜阵列二维光学编码标识定向测量方法

[实用新型]一种机械搅拌装置-CN201621314922.0有效
发明人：李明儒;祖亚慧;贾广顺;张裕满;熊竞达 -专利权人：李明儒
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械搅拌装置，包括搅拌腔，位于搅拌腔下部的支架，以及位于搅拌腔顶部的电机和减速机，所述搅拌腔的底面呈弧形，搅拌腔的内壁上布设有隔音层和刮板，搅拌腔的内部中心布设有搅拌器，所述搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶片，搅拌轴和减速机之间通过联轴器进行连接，搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶片，搅拌叶片分为上、下两部分，上、下部的搅拌叶片均呈螺旋形，上、下部的搅拌叶片的螺距不同，搅拌腔的上平面中心开设有进口，搅拌腔的底面开设有出口。本实用新型结构简单、搅拌均匀、连接安全可靠、可以有效降低噪音污染。
一种机械搅拌装置

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