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- [发明专利]一种串番茄自动集果装置及方法-CN202211505520.9在审
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李伟;祁忠贤;张文强
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苏州博田自动化技术有限公司
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2022-11-28
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2023-03-21
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A01D46/22
- 本发明涉及一种串番茄自动集果装置及方法,该装置包括机架、输送机、收集框、和光电传感器,输送机包括输送主体和支腿,输送主体可摆动的连接在支腿上,支腿可滑移地连接在机架上;收集框连接在所述机架上,并由直线电机驱动进行直线运动;光电传感器连接在输送机上,光电传感器用于检测是否有番茄串落在输送主体上,并将检测结果传输给控制器;控制器用于根据光电传感器的检测结果控制直线电机动作,从而由直线电机驱动所述收集框做直线运动。本发明还公开了一种串番茄自动集果方法。本发明可以自动实现番茄串的自动收集和有序码放,节约了大量的劳动力和时间,降低了人工成本,提高了收集效率和质量。
- 一种番茄自动装置方法
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