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[实用新型]连接组件、光伏装置和光伏跟踪支架-CN202321724465.2有效
发明人： 石新异 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接组件、光伏装置和光伏跟踪支架，连接组件包括轴承安装件、第一安装件和第二安装件，轴承安装件的顶部用于安装轴承座，轴承安装件的底部与第一安装件和第二安装件连接，第一安装件上具有沿第一安装件和第二安装件相互靠近或远离的第一方向延伸的第一连接板，第二安装件上具有沿第一方向延伸的第二连接板，第一连接板和第二连接板上分别形成有第一连接孔和第二连接孔，且第一连接孔与第二连接孔中的至少一者为沿第一方向延伸的槽孔，第一安装件和第二安装件通过紧固件紧固连接。本实用新型提供的连接组件能够适应不同规格的立柱，降低了光伏跟踪支架的物料成本和管理成本，保证了光伏产业的经济效益。
连接组件装置跟踪支架

[发明专利]一种并联移栽机器人-CN201710704579.3有效
发明人：杨启志;孙梦涛;蔡静;石新异;徐莉;胡建平;李雯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种并联移栽机器人，包括机架、支链机构、静平台机架和PLC；支链机构包括A支链、B支链、C支链和动平台；A支链、B支链和C支链三条支链均包括驱动臂和从动臂，驱动臂的一端分别连接单独的伺服电机，驱动臂的另一端分别与从动臂连接，从动臂采用桁架结构；B支链和C支链结构相同；PLC分别与每个伺服电机电连接，控制伺服电机的转动；本发明满足三平移要求的基础上支链结构更加简单，不存在冗余支链，有利于降低装配难度；从动臂采用桁架结构，提高了运动的平稳性，同时在支链末端与动平台的连接处采用关节轴承，能够满足多角度移栽需求；该种移栽机器人不但可以使移栽运动具有两个方向解耦还能同时改善力学性能。
一种并联移栽机器人

[发明专利]一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置-CN201710540960.0有效
发明人：杨启志;石新异;依巴尔·阿罕默德;李雯;胡建平;徐莉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机柔性往复直线式分苗装置，包括机架、苗杯开合装置、直线传动装置、苗杯移动装置、若干个苗杯和控制系统；机架上固定有柔性直线传动装置，柔性直线传动装置上固定有苗杯移动装置，苗杯移动装置上固定有苗杯开合装置，苗杯移动装置上固定有苗杯，控制系统分别与直线传动装置的电机和苗杯开合装置的气缸电连接；控制系统控制电机驱动直线传动装移动苗杯移动装置带动苗杯到达指定位置接收钵苗，控制系统通过苗杯开合装置控制苗杯的开合，将钵苗落在指定落苗点。本发明结构简单、程序可控、可靠性高，通过柔性传动，运动平稳，大大减少噪音和振动。电机驱动苗杯左右往复直线移动，气缸推动苗杯开合，苗杯竖直向下，落苗姿态较好。
一种移栽柔性往复直线式分苗装置

[发明专利]一种用于蛆料分离的并联振动筛-CN201710155534.5有效
发明人：杨启志;蔡静;孙梦涛;石新异;徐莉;衣巴尔;周昕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蛆料分离的并联振动筛，具体涉及利用固体畜禽粪便养殖蝇蛆业领域。它包含了静平台、第一支链、第二支链、第三支链以及筛框；第一支链、第二支链以及第三支链的末端运动副虎克铰均与筛框相连接，同时启动各个支链的动力源，驱动三条支链即可实现筛框绕Y轴的转动和绕X轴的转动振动，以及沿着Y轴的平移振动和沿着Z轴的平移振动。本发明设计的基于并联机构的蝇蛆分离振动筛，能够弥补现有蝇蛆分离处理技术的不足，实现蝇蛆和固体畜禽粪颗粒的快速可控分离，大大地提高了筛分效率，而且整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
一种用于分离并联振动筛

[实用新型]一种小型钵苗自动移栽机电动底盘-CN201820599867.7有效
发明人：赫明胜;丁建华;郭建伦;陈嵘;石新异;杜光雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
前轮后轮后轮驱动装置转向装置前桥自动移栽机电动底盘覆土装置开沟装置控制系统导苗筒底盘钵苗高度调节装置本实用新型监测和控制电力驱动轮毂电机再生环保柴油机开沟器铝型材传动驱动响应

[发明专利]一种根茎类植株开沟机的传动装置-CN201810288940.3在审
发明人：杨启志;徐莉;石新异;施爱平;李雯;黄冠龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种根茎类植株开沟机的传动装置，涉及农业机械领域，包括导架、升降台、车架；所述导架固定在车架上；所述升降台可通过升降台套筒在导架的导架杆上进行上下移动；所述车架包括电源、发电机、柴油机，柴油机通过发电机向电源供电，电源将电分别输送给导架电机和升降台电机，控制升降台的升降和转头的转动；柴油机同时通过带传动带动车轮转动，实现整机前进过程。本发明使用电机驱动转头的转动与升降，响应速度快，操作简单，工作精度高；本文发明的升降台装置通过丝杆控制升降台套筒在导架杆上的上下移动，移动过程平稳，传动精确。
升降台导架柴油机车架传动装置上下移动植株根茎类开沟机发电机套筒转头升降转动电源电机农业机械领域升降台装置车轮转动传动精确电机驱动电源供电前进过程移动过程带传动丝杆整机响应

[发明专利]一种根茎类植株起垄压土装置-CN201810287615.5在审
发明人：杨启志;徐莉;石新异;施爱平;李雯;张婧;杜光雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种根茎类植株起垄压土装置，涉及农业机械领域，一种根茎类植株起垄压土装置，包括凸轮、传动轴、滚轮轴、滚轮、主轴、主压板、侧压板A和侧压板B；所述凸轮安装在传动轴上；所述凸轮带动滚轮转动；所述滚轮安装在滚轮轴承座上；导轴连接座带动三根导轴和一个主轴上下抖动，从而分别实现二个侧压板和主压板的垂直于工作面方向的往复抖动，实现对前期土垄的垂直拍打挤压。本发明的压土装置的工作部件由三块压板与弹簧组合而成，结构简单轻巧，大大的减轻了整机的质量；导轴通过固定在支架上的直线轴承进行导向，保证该压土装置的主压板和侧压板在工作过程中始终与工作面平行，工作面始终垂直受力，极大地提高了工作效率。
压土装置侧压板植株根茎类主压板导轴起垄传动轴抖动滚轮垂直农业机械领域工作面方向垂直受力弹簧组合工作部件工作效率滚轮安装滚轮转动凸轮带动直线轴承滚轮轴连接座轴承座土垄压板支架拍打整机平行挤压保证

[发明专利]一种小型钵苗自动移栽机电动底盘-CN201810378605.2在审
发明人：杨启志;石新异;赫明胜;丁建华;黄冠龙;张婧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。
前轮后轮后轮驱动装置转向装置前桥自动移栽机电动底盘覆土装置开沟装置控制系统导苗筒底盘钵苗高度调节装置监测和控制电力驱动轮毂电机再生环保柴油机开沟器铝型材传动驱动响应

[实用新型]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201721662424.X有效
发明人：郭建伦;石新异;陈嵘;丁建华;赫明胜;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本实用新型机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽本实用新型苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

[实用新型]一种钵苗移栽机穴盘进给装置-CN201721671839.3有效
发明人：陈嵘;郭建伦;赫明胜;丁建华;石新异;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钵苗移栽机穴盘进给装置，包括机架、箱体、纵向进给装置和横向进给装置；所述机架横梁固定在机架的侧板之间，所述侧板上固定有轴承座，所述光轴支撑在所述轴承座上；所述箱体底板两侧固定箱体侧板，所述箱体底部上设有滑动轴承，所述滑动轴承与光轴滑动副连接，所述横向进给装置的输出轴与箱体连接；所述纵向进给装置包括穴盘固定板、穴盘、穴盘轴、链条、链轮和链轮轴；所述箱体侧板一侧的两个链轮通过链条连接；所述箱体底板两侧安装穴盘固定板，所述穴盘安装在滑槽内，所述穴盘轴卡在穴盘的凹槽上；所述链轮轴与动力装置连接。本实用新型可以实现投苗动作的自动化，提高投苗效率，从而提高整个移栽机的效率。
穴盘侧板横向进给装置纵向进给装置本实用新型滑动轴承进给装置苗移栽机箱体底板固定板链轮轴轴承座光轴链轮种钵动力装置连接滑动副连接固定箱体机架横梁链条连接箱体侧板箱体连接安装穴输出轴移栽机滑槽轴卡链条自动化支撑

[发明专利]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201711260638.9在审
发明人：杨启志;石新异;黄冠龙;张婧;郭建伦;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本发明机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

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