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[发明专利]一种直线电机-CN202111040679.3有效
发明人：郝凌霄;付江寒;石忠东;吴立英;徐润;黄晓雷 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机，旨在提供一种结构刚性好，推力密度大，推力波动小，动态响应好、散热能力强的直线电机，既可以满足高精度的应用要求，也可以适应于高负载应用场合。包括初级和次级，初级和次级间存在气隙；初级包括初级底板和初级绕组，初级底板的一侧或两侧固定安装有初级绕组，并通过导热绝缘固化胶灌封。
一种直线电机

[实用新型]一种三相异步电动机的防尘电机壳-CN202122892627.0有效
发明人：石继宁;石忠东;潘兵 -专利权人：咸宁市三丰机械股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相异步电动机的防尘电机壳，包括壳体和滑环，所述壳体为圆筒状，所述壳体表面为筛网式结构，在所述壳体表面设有沿着所述壳体走向的滑轨，所述滑环为环状结构，所述滑环内壁设有毛刷，所述滑环内壁设有凸台，所述滑环套装在所述壳体外表面，让所述毛刷与所述壳体抵接，所述凸台与所述滑轨互相配合让所述滑环是沿着所述滑轨相对于所述壳体平移，采用此种三相异步电动机的防尘电机壳，实现了提高电动机的防尘性，同时具有清理壳体上积累的灰尘的功能，从而提高电机的使用效率以及避免性能降低。
一种三相异步电动机防尘机壳

[发明专利]绝对式位置测量装置-CN202111025633.4有效
发明人：薛颖奇;石忠东;朱书雅;仲婷婷;孟凯;陈江虎;梁荣安;杨佳明;宋修进;万培迪;王志鹏 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式位置测量装置，包括：绝对码道、增量码道，绝对编码读取模块，用于通过传感单元对绝对码道的码元序列进行扫描，经运算生成最初有效绝对编码；绝对编码校正模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算，得到校正后的最终有效绝对编码，对最终有效绝对编码进行运算或查表，获得粗绝对位置信息；绝对码道增量位置信息生成模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算得到绝对码道单周期内位置信息；初级高分辨率位置信息生成模块，用于将绝对码道单周期内位置信息，结合粗绝对位置信息，得到初级高分辨率绝对位置信息，通过高分辨率绝对位置信息对增量码道进行索引，可获得更高分辨率的位置信息。
绝对位置测量装置

[实用新型]一种防水耐环境蜗轮蜗杆减速机-CN202122713332.2有效
发明人： 石忠东;潘兵;石继宁 -专利权人：咸宁市三丰机械股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水耐环境蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体，所述减速机本体包括减速机外壳，所述减速机外壳的内部设置有散热检测结构，所述散热检测结构包括散热侧槽。本实用新型通过散热侧槽的开设，使得减速机外壳左右两侧的下端形成加强筋结构，从而增加减速机外壳两侧的强度，通过压力检测探针与检测控制器的设置，能够在油液粘稠度加大时，使得油液在流动时对压力检测探针的挤压力度增加，从而检测出油液的粘稠度的变化，以实现对油液状态的检测，从而提醒更换油液，通过吸热铜板的设置，可将减速机外壳上的热量散发，从而起到增加使用时长的作用。
一种防水环境蜗轮蜗杆减速

[实用新型]一种带过载保护结构的减速机-CN202123036015.8有效
发明人：潘兵;石继宁;石忠东 -专利权人：咸宁市三丰机械股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带过载保护结构的减速机，包括依次连接的本体、输出轴以及连接轴，所述输出轴与连接轴的连接处设置有保护机构，所述保护机构包括套筒以及保护杆，所述套筒一端与输出轴固定连接，另一端设置为开口，供连接轴插入，所述保护杆一端与连接轴连接，另一端穿过套筒的侧壁。本实用新型通过在输出轴与连接轴的连接处设置保护机构，对过载时的减速机进行保护，通过保护杆使连接轴与输出轴上的套筒连接，输出轴能够带动连接轴转动；当连接轴一端卡死或者转动所需扭矩超过本体最大可输出扭矩时，保护杆断开，使输出轴与连接轴之间断开，避免本体损坏。
一种过载保护结构减速

[实用新型]一种便于拆卸维护的减速机-CN202122841982.5有效
发明人： 石忠东;潘兵;石继宁 -专利权人：咸宁市三丰机械股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于拆卸维护的减速机，包括壳体和端盖，壳体端面开设有多个螺纹孔，螺纹孔以壳体端面的中心为圆心呈环形整列排布，端盖表面开设有多个通孔，通孔以端盖表面的中心为圆心呈环形整列排布，端盖表面开设有两个螺纹通孔，两个螺纹通孔以端盖表面的中心呈对称分布，通孔数量与螺纹孔数量一致，端盖覆盖在壳体的端面上时，通孔与螺纹孔一一对应，利用多个螺栓穿过通孔再与螺纹孔配合与壳体连接的方式将端盖与壳体固定连接在一起，采用此种便于拆卸维护的减速机，实现了利用一个简单的小设计轻松的将拆除螺栓后的端盖从壳体上分离。
一种便于拆卸维护减速

[发明专利]单码道绝对式位置测量装置-CN202111025454.0有效
发明人：朱书雅;石忠东;薛颖奇;仲婷婷;孟凯;陈江虎;梁荣安;杨佳明;宋修进;万培迪;王志鹏 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种单码道绝对式位置测量装置，装置包括：单码道测量基准单元，包括具有第一特性或第二特性的码元序列；绝对编码读取模块，通过扫描元件的传感单元对单码道测量基准单元采用特殊编码规则的码元序列进行扫描，运算后产生最初有效绝对编码；绝对编码校正模块，对最初有效绝对编码进行分析运算处理，得到校正后的最终有效绝对编码，对最终有效绝对编码进行运算或查表，获得粗绝对位置信息；增量位置信息生成模块，根据最终有效绝对编码生成增量位置信息；高分辨率位置信息生成模块，将增量位置信息与粗绝对位置信息相结合，得到高分辨率绝对位置信息。本发明具有分辨率高、成本低、存储空间要求低，序列检索速度快的优点。
单码道绝对位置测量装置

[实用新型]一种直线电机的初级铁芯结构-CN202121455096.2有效
发明人：付江寒;郝凌霄;徐润;李文治;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级铁芯结构，旨在提供一种基于取向硅钢片的直线电机初级铁芯结构，能够同时保证齿部和轭部的磁通走向与硅钢片轧制方向一致，大大提高初级铁芯的磁性能，进而促进直线电机性能的提升。包括铁芯齿和铁芯轭，铁芯齿和铁芯轭分别为独立结构，并通过榫卯连接；铁芯齿和铁芯轭分别采用取向硅钢片制成，铁芯齿的取向硅钢片轧制方向与铁芯齿的磁力线走向平行，铁芯轭的取向硅钢片轧制方向与铁芯轭的磁力线走向平行。
一种直线电机初级结构

[实用新型]一种直线电机的初级结构-CN202121455098.1有效
发明人：郝凌霄;付江寒;吴立英;石忠东;黄晓雷 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级结构。包括铁芯和绕组，所述铁芯为分体结构，包括齿部和轭部，齿部包含多个铁芯齿，铁芯齿分别与轭部榫卯连接，铁芯齿之间形成铁芯槽；绕组绕制于铁芯齿上，并容置于铁芯槽内。本实用新型绕组制作不受槽口结构和尺寸限制，大大提升了槽满率，而且不存在累计误差，保证了整体尺寸精度。
一种直线电机初级结构

[发明专利]一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取装置及方法-CN201811590310.8有效
发明人：仲婷婷;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取装置及方法，在不增加编码器物理刻线数目的情况下，解决了实际应用中小体积编码器的位置信息读取问题，分辨率高，并且满足上电可立即获得初始绝对位置的需求。该装置包括发光元件，光栅码盘，光电传感芯片和电信号处理装置，光电传感芯片接收来自发光元件且穿过光栅码盘和狭缝的光线，并将接收到的光信号转换为三通道差分正余弦电压信号，经过电信号处理装置的放大调整、量化校准和细分运算处理，获得当前位置对应的三通道电信号的相位角。利用该发明一种游标绝对式光电编码器单圈绝对位置读取方法，根据相位角和其差值，拼接出唯一的单圈绝对位置值，并以串行数据格式送出。
一种游标绝对光电编码器位置读取装置方法

[发明专利]一种线圈结构及其制作工艺-CN202111040675.5在审
发明人：付江寒;郝凌霄;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈结构极其制作工艺。以铜板或漆包线作为导体，加工或绕制成以涡旋轨迹外展的线圈单元，将线圈单元依次叠压，并对相邻线圈单元的导体进行焊接，使线圈单元串联成一个完整的线圈。本发明空间占比高，制作工艺不受限制。
一种线圈结构及其制作工艺

[发明专利]一种直线电机的初级铁芯结构-CN202110726044.2在审
发明人：付江寒;郝凌霄;徐润;李文治;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级铁芯结构，旨在提供一种基于取向硅钢片的直线电机初级铁芯结构，能够同时保证齿部和轭部的磁通走向与硅钢片轧制方向一致，大大提高初级铁芯的磁性能，进而促进直线电机性能的提升。包括铁芯齿和铁芯轭，铁芯齿和铁芯轭分别为独立结构，并通过榫卯连接；铁芯齿和铁芯轭分别采用取向硅钢片制成，铁芯齿的取向硅钢片轧制方向与铁芯齿的磁力线走向平行，铁芯轭的取向硅钢片轧制方向与铁芯轭的磁力线走向平行。
一种直线电机初级结构

[发明专利]一种直线电机的初级结构及其制作工艺-CN202110725676.7在审
发明人：郝凌霄;付江寒;吴立英;石忠东;黄晓雷 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明属于直线电机领域，特别涉及一种直线电机的初级结构及其制作工艺，旨在解决现有直线电机初级结构槽满率低、累计误差大等问题，提供一种尺寸精度高、槽满率高、磁性能好的直线电机初级结构，包括铁芯和绕组，铁芯为分体结构，包括齿部和轭部，齿部包含多个铁芯齿，铁芯齿分别与轭部榫卯连接，铁芯齿之间形成铁芯槽；绕组绕制于铁芯齿上，并容置于铁芯槽内。制作时，先分别加工出齿部和轭部，然后将制备好绕组安装于齿部上，再将轭部安装于齿部使榫槽和榫头相互配合，通过固化手段将其固定。
一种直线电机初级结构及其制作工艺

[发明专利]一种电机丝杠一体化的伺服驱动装置-CN201910849464.2在审
发明人：牛凯;付江寒;邓宇;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明属于伺服驱动技术领域，特别涉及一种电机丝杠一体化的伺服驱动装置，由电机部、丝杠部和尾座组成，丝杠部包括丝杠丝杆和丝杠螺母，丝杠丝杆的前部为光轴结构，通过主轴承组和后轴承组支承于电机部的内部中心，构成电机旋转轴；丝杠丝杆的后部为螺纹结构，与丝杠螺母相配合；丝杠丝杆的尾端通过轴承支承于尾座上。本发明消除了传动中的弹性环节，提高了动态响应能力；并且将电机旋转轴集成在丝杠上，共用一套轴承系统，不但提高了电机转子与丝杠的同轴度，减小了由于偏心造成的影响，而且极大地提高了各部件的旋转精度。
一种电机一体化伺服驱动装置

[实用新型]一种具有磁流体密封的编码器-CN202021239920.6有效
发明人：朱书雅;石忠东;薛颖奇;付江寒;仲婷婷;孟凯;杨佳明 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16J15/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有磁流体密封的编码器，由壳体、本体支架、转轴套、轴承、发光二极管、码盘、传感芯片和印刷线路板组成、壳体与本体支架固定联接，转轴套通过轴承支承于本体支架内，可随被测转轴一起转动；印刷线路板、传感芯片、码盘与发光二极管从前到后依次排列，印刷线路板固定于本体支架前端，传感芯片焊接于印刷线路板上，码盘固定于转轴套上，发光二极管设置于本体支架上；壳体前端的中心开口处设置有磁流体密封装置，由环形磁铁和磁流体组成，磁流体在环形磁铁磁场力以及液体表面张力作用下，将壳体内部与外部环境隔离开。本实用新型可有效避免摩擦生热和磨损情况产生，保证测量结果的准确性，密封效果好、使用成本低。
一种具有流体密封编码器

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