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[实用新型]一种履带式飞爬机器人-CN202320105584.3有效
发明人：张俊飞;韩可瑶;杨梦阳;郭睿;石彦哲;郭鑫飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型为一种履带式飞爬机器人，包括底盘、履带式爬行模组、控制模组和旋翼模组；底盘的左、右两侧分别设有履带式爬行模组，底盘的前、后端分别设有旋翼模组；所述旋翼模组包括电调、旋翼本体、旋翼驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和舵机；舵机位于底盘上，主动齿轮位于舵机的输出轴上；连接轴位于底盘上且能够转动，从动齿轮位于连接轴上，主动齿轮和从动齿轮通过传动皮带连接；旋翼驱动电机安装在连接轴上，旋翼本体与旋翼驱动电机的输出轴连接，电调位于连接轴上且与旋翼驱动电机电连接。该机器人具有良好的稳定性和越障能力，旋翼模组的旋翼本体的轴向方向可调节，不仅为机器人的爬行提供助力，还为机器人在目标位置的驻停提供助力。
一种履带式机器人

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的水陆两栖侦察机器人-CN202222746999.7有效
发明人：张俊飞;石彦哲;安正汉;郭鑫飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于麦克纳姆轮的水陆两栖侦察机器人，包括车体，所述车体上安装有四个麦克纳姆轮，在车体上沿前后左右四个方向设置有水压探测仪；所述车体下表面沿前后左右四个方向设置有四个吸水排水口，在车体内部按照前后左右四个方向设置有四个储水舱，每个方向上的储水舱对应相应方向的吸水排水口，在四个储水舱的中心布置泵体电池组、吸水泵、排水泵，吸水泵的吸水口通过电控阀连接四个吸水排水口，吸水泵的出水口分别连接四个储水舱；排水泵的入口通过相应电控阀连接四个储水舱，排水泵的出口通过相应的电控阀与四个吸水排水口连接。该机器人能够在狭小空间内转向，水中行驶机动性强、隐蔽性好、侦察效果好。
一种基于麦克纳姆轮水陆两栖侦察机器人