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[发明专利]一种具有定位功能的经皮穿刺机器人-CN202310949486.2在审
发明人： 石庆平;石羽辰;丁峰;张鑫 -专利权人：安徽翼方健数医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于医疗领域，具体涉及一种具有定位功能的经皮穿刺机器人，包括有安装架和平移机构等，安装架上连接有平移机构，平移机构由平移滑轨和平移滑块组成；采用本发明，具有使第三固定架、T形板、圆筒和环形气囊中的穿刺针随患者呼吸同步运动，使第二复位弹簧往复伸缩，使穿刺针随着患者呼吸腹部的起伏同步运动，从而避免穿刺针因患者呼吸腹部起伏产生相对移动，导致穿刺针刺入深度出现误差伤及脏器的优点，解决了由于患者呼吸腹部起伏，在刺入过程中以及刺入完成后，穿刺针与腹部会出现相对位移，导致穿刺针伤及患者脏器的问题。
一种具有定位功能穿刺机器人

[发明专利]一种覆冰状态下电杆特殊登杆脚扣装置-CN202111500598.7在审
发明人：周仕炜;江思进;王秀境;马宁;肖建华;王芳;刘建国;王毅;金昌发;欧阳广燕;石庆平;龙运广 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆冰状态下电杆特殊登杆脚扣装置，包括踏板，踏板的侧边固定有固定杆，固定杆的侧边固定有第一固定座，第一固定座的侧边固定有弧形的主钢臂，固定杆的侧边安装有钢丝绳收卷机构，钢丝绳收卷机构上收纳有钢丝绳，钢丝绳缠绕在主钢臂上，固定杆的侧边固定有第一固定座，第一固定座通过第一平移驱动机构安装有第一移动座，第一移动座通过第二平移驱动机构安装有第二移动座，第二移动座的侧边固定有互信的辅助钢臂。本发明能够显著提高防滑效果。
一种状态电杆特殊脚扣装置

[发明专利]一种腹腔镜下保留脾脏手术用器械套件-CN202210898504.4在审
发明人：龚兵;石庆平;石羽辰;龚双庆;马燕;田兴梦 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇二医院;安徽迪普生医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜下保留脾脏手术用器械套件，包括有外套件和与外套件活动配合的内套件，外套件远离内套件的一端内部设置有套取部件，套取部件上设置有用于套在脾脏上的脾脏保护套，内套件远离外套件的一端活动配合设置有带有推杆的手柄，脾脏保护套的伸缩口与拉线配合，拉线分别穿过套取部件、外套件、内套件的内部空腔并连接有拉环；本发明能够方便对脾脏进行套取，并可将脾脏保护套套在脾脏上，限制破裂脾脏的活动及出血，并通过拉线稍微收缩脾脏保护套，达到固定压迫止血的效果，且使用人员可通过相应操作使得脾脏保护套从套取部件上脱落，脱落后的脾脏保护套仍固定在脾脏上，能够减少受伤脾脏损伤，能够有效节约治疗时间。
一种腹腔镜保留脾脏手术器械套件

[发明专利]一种肿瘤靶向给药治疗定位针-CN202210669861.3在审
发明人： 石庆平;丁峰;丁永为;李小龙;赵贺君 -专利权人： 石庆平;丁峰;丁永为
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤靶向给药治疗定位针，包括有穿刺针，穿刺针包括有套管和与套管一端固定相接的套管柄，套管柄的端部连接有推送装置，推送装置包括有推柄和与推柄相连接的空心推杆，空心推杆的一端与活动设于穿刺针内的送药定位针的一端相接，送药定位针包括有固定部件、顶出部件、储药部件、定位部件，顶出部件、储药部件分别与固定部件连接，定位部件活动卡设在储药部件上，定位部件的一端与柔性线材的一端连接，柔性线材的另一端穿过空心推杆并延伸出推送装置外部；本发明能够有效缓慢将送药定位针送至相应肿瘤组织中，并对定点释放治疗药物，并通过与柔性线材及顶出部件配合，能够实现将送药定位针从肿瘤组织取出体外。
一种肿瘤靶向治疗定位

[实用新型]一种多功能灌肠器-CN202120833196.8有效
发明人： 石庆平;丁永为;丁峰 -专利权人： 石庆平
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能灌肠器，包括储存筒，所述储存筒的顶部安装有顶盖，所述储存筒的底部连接有输送管，所述输送管道的一侧连接有加压管，所述加压管的另一端连通有加压筒，所述加压筒的内腔滑动连接有活塞，所述加压筒的顶部连接有进气管，所述输送管的底部连接有控温盒，所述控温盒的内腔设置有加热腔，所述加热腔的外壁安装有加热丝，所述加热腔的中部转动连接有搅动杆，所述控温盒的底部连接有灌肠管；本实用新型减少流通过程中灌肠液温度变化较大的问题，温度控制有利于治疗直肠癌结肠癌，灌肠能够治疗便秘和结肠炎等问题，控制灌肠时的压力，以及灌肠液的流速，便于进行精确控制，功能较多，既可以医用又能够家用。
一种多功能灌肠

[实用新型]一种连续杆打捞伞-CN202021232232.7有效
发明人：成战刚;王生战;孙志忠;李杰;石庆平;刘继红;苏治俭;平朋勃;陈博;农绍忠;王鹏;李明华;魏春秉;夏从江;段品;关峰;王坤;周祺东;薛建民;龚光勇;丁旭东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：一种连续杆打捞伞，包括延长段和打捞伞主体，延长段连接打捞伞主体；打捞伞主体包括尼龙伞布、伸缩杆、打捞伞主杆、第一钢架座、第二钢架座、伞布支撑钢架、钢丝和弹簧；打捞伞主杆的一端设置有弹簧，伸缩杆与弹簧固定连接；第一钢架座固定套设在打捞伞主杆和套筒连接处，第二钢架座滑动套设在伸缩杆上；若干伞布支撑钢架等间距设置在第一钢架座和第二钢架座之间；尼龙伞布固定包裹再若干伞布支撑钢架外侧；钢丝连接第二钢架座。该装置具有轻便、易操作等优点，使用可以快捷的处理井下落物事故，降低事故恶化的可能性。
一种连续打捞

[实用新型]一种双级钢球打捞器-CN202020171306.4有效
发明人： 石庆平;魏春秉;马星;陈金宏;王晓强;沙玉琢 -专利权人：牡丹江天擎科技有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：一种双级钢球打捞器，采用具有2个钢球组的“双级”钢球结构，上接头、一级打捞主体、连接套、二级打捞主体和引鞋依次连接形成打捞筒体；在一级打捞主体和连接套之间镶置有环形挡片，一级打捞主体上开设2～4个一级直孔，孔内各放置一个一级钢球，二级打捞主体上开设有2～4个二级直孔，孔内各放置一个二级钢球，连接套上下端分别具有正扣和反扣内螺纹，侧壁上设置有限位挡块；应用于井下落鱼的打捞，可实现对落鱼的“双级”卡接，提高夹紧力和夹持稳定性，同时内腔孔径的变化，还可使打捞器适用于不同直径井下落鱼的打捞，增大适用范围，提高通用性，进一步，伸缩套正反扣和限位挡块的结构设计，还能够方便打捞落鱼的拆卸分离，提高打捞效率。
一种双级钢球打捞

[实用新型]一种可安全释放井下落鱼的三球打捞器-CN202022279213.6有效
发明人：沙玉琢;石庆平;薛建民;王鹏;龚光勇;牟明吉;段品;农绍忠;陈继胜;黄大龙;王通;王晓强 -专利权人：牡丹江天擎科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：一种可安全释放井下落鱼的三球打捞器，包括上接头、筒体、引鞋、悬挂套、拼接式打捞主体、箍套主体和钢球，采用悬挂套通过弱点螺钉挂接在筒体上，箍套主体和拼接式打捞主体挂接在悬挂套上的结构方式，使悬挂套与筒体之间保持间隙配合，保证额定拉力下可切断弱点螺钉，提高落鱼释放的可靠性，同时，利用推力轴承保持箍套主体和拼接式打捞主体可相对筒体转动，避免遇卡时钻杆的转动可能对井下落鱼、特别是对井下测井仪器的扭伤损坏，提高落鱼打捞的安全性，应用于落鱼打捞过程中，能够在打捞遇卡或者特定情况下释放落鱼的工艺控制精度，提高井下落鱼释放的可操控性，提高打捞效率，减小打捞成本，满足油田生产的工艺要求，实现井下落鱼的安全释放。
一种安全释放井下打捞

[发明专利]一种可安全释放井下落鱼的三球打捞器-CN202011087944.9在审
发明人：沙玉琢;石庆平;薛建民;王鹏;龚光勇;牟明吉;段品;农绍忠;陈继胜;黄大龙;王通;王晓强 -专利权人：牡丹江天擎科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：一种可安全释放井下落鱼的三球打捞器，包括上接头、筒体、引鞋、悬挂套、拼接式打捞主体、箍套主体和钢球，采用悬挂套通过弱点螺钉挂接在筒体上，箍套主体和拼接式打捞主体挂接在悬挂套上的结构方式，使悬挂套与筒体之间保持间隙配合，保证额定拉力下可切断弱点螺钉，提高落鱼释放的可靠性，同时，利用推力轴承保持箍套主体和拼接式打捞主体可相对筒体转动，避免遇卡时钻杆的转动可能对井下落鱼、特别是对井下测井仪器的扭伤损坏，提高落鱼打捞的安全性，应用于落鱼打捞过程中，能够在打捞遇卡或者特定情况下释放落鱼的工艺控制精度，提高井下落鱼释放的可操控性，提高打捞效率，减小打捞成本，满足油田生产的工艺要求，实现井下落鱼的安全释放。
一种安全释放井下打捞

[实用新型]一种结直肠癌患者多基因多因素定量给药装置-CN201920777378.0有效
发明人： 石庆平;孔令提;余美玲;桑冉;程金泉 -专利权人： 石庆平
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结直肠癌患者多基因多因素定量给药装置，包括有机座，所述机座的上表面安装有激光共聚焦荧光检测装置，所述的机座的一端设有传动装置，所述机座的另一端设有清洗装置，所述传动装置通过传动带穿过激光共聚焦荧光检测装置并与清洗装置内的转动轮轴相连接，所述传动带上设有基因芯片固定卡座，所述机座的上表面一端位于激光共聚焦荧光检测装置一侧设有放置箱，所述放置箱上表面开设有放置口；本实用新型放置基因芯片便捷，并且便于对基因芯片清洗干净，检测、清洗工作于一体，实现FOLFIRI方案中三种药物的个体化给药剂量，实现了结直肠癌患者个体化精准用药。
一种直肠癌患者多基因因素定量装置

[实用新型]多西他赛给药治疗的多基因多因素个体化给药装置-CN201920919421.2有效
发明人： 石庆平;丁永为;程金泉;孔令提;刘哲;桑冉 -专利权人： 石庆平
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了多西他赛给药治疗的多基因多因素个体化给药装置，包括支撑杆，所述支撑杆的上端通过支撑板连接有药瓶筒，所述药瓶筒设置有多个，所述药瓶筒的底部开设有出口，所述出口处通过支撑架固定有瓶塞穿刺器，所述瓶塞穿刺器的底部连接有分输液管，所述支撑杆位于药瓶筒下方的位置固定有分流控制器，所述分流控制器包括汇流腔，所述汇流腔连接有多个通道，每个所述通道均与分输液管相连通，且每个所述通道上均设置有控制开关，所述汇流腔的底部连接有主输液管；本实用新型通过设置多个药瓶筒，避免了每次换药医务人员需要携带大量的药瓶进行操作，减轻人员负担，并且也可以避免了在换药时由于匆忙错拿药物的情况。
治疗多基因因素个体化装置

[实用新型]实体肿瘤对数杀灭与治愈定量给药装置-CN201920919387.9有效
发明人：丁永为;石庆平;丁峰 -专利权人： 石庆平
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了实体肿瘤对数杀灭与治愈定量给药装置，包括储存筒，所述储存筒上设置有加热装置，所述储存筒的上端设置有安装盖，所述安装盖的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转动轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过螺纹套接有推料板，所述储存筒的一侧连接有喂药筒，所述喂药筒的内腔滑动连接有喂药推板，所述喂药推板的上端固定有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部固定有挡板，所述挡板的下方设置有限位杆；本实用新型通过设置加热装置，可以对药物进行保温，防止药物变凉影响患者的食用，通过设置不同限位杆的长度，达到定量给药的目的，可以实现自动喂药，减少医务人员的工作量，并避免了药物的洒出，避免浪费。
实体肿瘤对数杀灭治愈定量装置

[实用新型]一种避免儿童误食药品的智能家庭药箱-CN201920765342.0有效
发明人： 石庆平 -专利权人： 石庆平
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免儿童误食药品的智能家庭药箱，包括外箱体箱体和内箱体，内箱体设有放药抽屉，放药抽屉两侧边的端部设有铁块，铁块嵌入到放药抽屉侧边内部，内箱体设有与铁块相对应的磁线圈，放药抽屉通过弹簧组连接内箱体，外箱体上表面设有控制盒，外箱体一侧面与内箱体对应位置设有外箱门，外箱门与外箱体活动连接，外箱门侧面设有弹簧槽，外箱体上设有与弹簧槽相对应的弹簧按钮；本实用新型通过把药箱分成内箱体和外箱体多层结构，避免儿童开启药箱，并且通过控制盒打开内箱体的放药抽屉，简单方便，外箱门通过弹簧按钮开启有效避免儿童打开药箱；本实用新型使用方便，结构新颖，能够有效避免儿童打开药箱误食药品。
一种避免儿童误食药品智能家庭药箱

[实用新型]一种井下短电缆切割器-CN201920844571.1有效
发明人：刘春斌;牛承东;石庆平;马宗杰;孔德博;王琦;王玉斌;贾培民;雷春庆 -专利权人：中国石油集团测井有限公司生产测井中心
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下短电缆切割器，属于石油测井领域，一种井下短电缆切割器，包括支撑座，支撑座的左端固定连接有防水液压缸，防水液压缸设置有液压杆，液压杆的下端固定连接有切割刀，它采用防水液压缸驱动切割刀对短电缆进行切割，且采用方形杆和连接筒的配合，可以调节长度，方便根据需要进行调整，使得切割器可以进入井内一定深度，连接筒的外部安装有连接环，可以用于连接防脱绳，防止手滑导致整个切割器掉入井内，该井下短电缆切割器解决了生产井内遇卡的仪器出现电缆拉断，且留在井内短电缆能够快速的切断，使得后续的打捞作业能够顺利进行，从根本上解决了残留在井筒内的短电缆影响后续打捞作业的问题。
一种井下电缆切割

[发明专利]用于修复空心柱状体的方法以及相关的保持机制-CN201610281182.3有效
发明人： 石庆平 -专利权人：东源制品有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：一种用于修复诸如管道(100)之类的具有内表面的空心柱状体的方法，包括：A.提供可以展以达到较大剖面以及可收缩以达到较小剖面的保持机制(200)；B.提供具有固化粘合剂的修复材料(300)，以及在保持机制(200)的外表面(201)上施加该修复材料(300)；C.将保持机制(200)置于所述柱状体的内部；D.扩展该保持机制(200)，以便将修复材料(300)带至并保持靠在管道(100)的内表面(110)上；E.允许该粘合剂固化，由此将修复材料(300)粘接到内表面(110)上；以及F.收缩该保持机制(200)，然后从管道(100)中移除该保持机制(200)。该保持机制(200)具有在管道(100)内部使用的柱状主体(210)以及调节设备(220)，该调节设别通过扩展主体(210)来保持修复材料(300)靠在内表面(110)上，以及随后通过收缩主体(210)来进行移动。
用于修复空心柱状方法以及相关保持机制

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