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[发明专利]稀土类过渡金属合金粉末的制造方法-CN202310273849.5在审
发明人： 石川尚;兵头一茂 -专利权人：住友金属矿山株式会社
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F9/20 文献下载
摘要：本发明提供氧量低且高品质的稀土类过渡金属合金粉末的制造方法。一种稀土类过渡金属合金粉末的制造方法，其中，包括以下工序：还原工序，在非氧化性环境下对至少包含合金原料以及还原剂的混合物实施加热处理，得到包含稀土类过渡金属合金以及来自还原剂的副产物的反应生成物，所述合金原料包含稀土类金属、过渡金属以及氧；以及湿式处理工序，对所述反应生成物实施洗涤处理而得到稀土类过渡金属合金粉末，在所述洗涤处理时，将所述反应生成物投入到洗涤液中而得到合金粉末浆料，对得到的合金粉末浆料实施酸洗涤处理，再对酸洗涤后的合金粉末浆料实施加入螯合剂的螯合化处理。
稀土过渡金属合金粉末制造方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201911330676.6有效
发明人：贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
车辆控制装置

[发明专利]自动驾驶车辆系统-CN201911329178.X有效
发明人：足立崇;野口智之;贞清雅行;石川尚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
自动驾驶车辆系统

[发明专利]车辆用驱动装置的液压回路-CN201910811943.5有效
发明人： 石川尚;冈崎祐治;仲野茂司;岩下秀晓;下田裕也;八木纪幸;佐藤义弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明提供车辆用驱动装置的液压回路，能够通过将部件个数抑制得少的简单结构适当地对多个离合器的油室供应油。具有串联地设置在调压后的油流通的基础油路(L4)与第一离合器油路(L31)及第二离合器油路(L32)之间的第一换挡阀(81)和第二换挡阀(82)，第一换挡阀(81)能够选择性地设定使第一连通油路(L6)与第一离合器油路(L31)连通的第一切换状态和使第二连通油路(L7)与第二离合器油路(L32)连通的第二切换状态，第二换挡阀(82)能够选择性地设定使基础油路(L4)与第一连通油路(L6)连通的第三切换状态和使基础油路(L4)与第二连通油路(L7)连通的第四切换状态。
车辆驱动装置液压回路

[发明专利]稀土类铁氮系磁性粉末、粘结磁体用复合物、粘结磁体及稀土类铁氮系磁性粉末的制造方法-CN202180030890.9在审
发明人：杉本谕;松浦昌志;石川尚;米山幸伸 -专利权人：国立大学法人东北大学;住友金属矿山株式会社
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B22F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及耐热性和磁特性优异的稀土类铁氮系磁性粉末及其制造方法以及含稀土类铁氮系磁性粉末的粘结磁体用复合物和粘结磁体。本发明的稀土类铁氮系磁性粉末包含作为主构成成分的稀土类元素(R)、铁(Fe)和氮(N)。另外，该磁性粉末的平均粒径为1.0μm以上且10.0μm以下，并且以22.0质量％以上且30.0质量％以下的量含有稀土类元素(R)、以2.5质量％以上且4.0质量％以下的量含有氮(N)。进一步，该磁性粉末具备：具有Th2Zn17型、Th2Ni17型和TbCu7型晶体结构中任一种晶体结构的核部；以及设置于所述核部表面且厚度为1nm以上且30nm以下的壳层，壳层以R/Fe原子比为0.3以上且5.0以下的方式含有稀土类元素(R)和铁(Fe)，还以大于0原子％且10原子％以下的量含有氮(N)。另外，该磁性粉末包含由稀土类元素(R)以及磷(P)构成的化合物粒子。
稀土类铁氮系磁性粉末粘结磁体复合物制造方法

[发明专利]稀土类铁氮系磁性粉末、粘结磁体用复合物、粘结磁体及稀土类铁氮系磁性粉末的制造方法-CN202210517893.1在审
发明人：杉本谕;松浦昌志;石川尚;米山幸伸 -专利权人：国立大学法人东北大学;住友金属矿山株式会社
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01F1/059 文献下载
摘要：一种磁性粉末，包含作为主构成成分的稀土类元素(R)、铁(Fe)和氮(N)，其平均粒径为1.0μm以上且10.0μm以下，以22.0质量％以上且30.0质量％以下的量含有稀土类元素(R)、以2.5质量％以上且4.0质量％以下的量含有氮(N)，所述磁性粉末具备：具有Th2Zn17型、Th2Ni17型和TbCu7型晶体结构中的任一种晶体结构的核部；以及设置于所述核部表面的厚度为1nm以上且30nm以下的壳层，该壳层以R/Fe原子比为0.3以上且5.0以下的方式含有稀土类元素(R)和铁(Fe)，还以大于0原子％且10原子％以下的量含有氮(N)。
稀土类铁氮系磁性粉末粘结磁体复合物制造方法

[发明专利]自动驾驶车辆系统-CN201911329176.0有效
发明人：足立崇;石川尚;野口智之;贞清雅行 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
自动驾驶车辆系统

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质-CN201911325371.6有效
发明人：落合孝;石川尚 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B41J2/045 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置、图像处理方法和存储介质。为了更准确地预测通过布置在喷嘴列中并位于彼此靠近的位置处的两个喷嘴在纸张表面上形成的墨点是否交叠，根据通过读取打印分别与多个喷嘴相关联的多个图表的结果而获得的扫描数据，来导出围绕各图表的各单位区域的亮度量，所述多个图表是与所述多个喷嘴中的关注喷嘴及其相邻喷嘴的喷嘴对相对应的两点线图表。然后，基于各个单位区域的亮度量，来确定所述多个喷嘴的点形成线中的点形成状态。
图像处理装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置-CN201910430449.4有效
发明人：贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201910292516.0有效
发明人：足立崇;新井健太郎;野口智之;贞清雅行;石川尚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201910054400.3有效
发明人： 石川尚;贞清雅行;野口智之;足立崇;吉村祐亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
车辆控制装置

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、以及存储介质-CN202210113169.2在审
发明人：柳内智和;石川尚;和田聪;矢泽刚;诹访彻哉;香川英嗣 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理装置、图像处理方法、以及存储介质。产生其中抑制了依赖于观察环境的视觉变化的图像。本发明的图像处理装置包括：被配置为基于图像的观察条件以及基于与关于其的数据对应的反射特性而预测的打印亮度特性来导出目标亮度特性的导出单元；被配置为通过使用基于这些特性而设置的色调转换特性对输入图像数据进行转换来产生关于图像的打印图像数据的单元，其中，导出单元在打印亮度特性中的照明强度的再现范围不同的情况下，导出目标亮度特性使得在再现范围相对大的情况下输出亮度的线性区域变大。
图像处理装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆的控制装置-CN201811381134.7有效
发明人：新井健太郎;贞清雅行;石川尚;足立崇;野口智之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201811502186.5有效
发明人： 石川尚;新井健太郎;贞清雅行;足立崇;野口智之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W10/11 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
车辆控制装置

[发明专利]车辆-CN201810600278.0有效
发明人： 石川尚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种在通过驾驶支援进行的行驶中，能够充分有效利用旋转电机的再生动作来得到制动力的车辆。车辆具备：蓄电器；旋转电机，其能够作为电动机进行动作，且在驱动轮的制动时能够作为发电机进行动作；识别部，其识别前方的车辆；支援部，其进行支援控制，以便与其他车辆的相对位置成为规定的位置关系及/或进行行驶速度为目标速度以下的定速行驶；控制部，其按照支援部的支援控制，对旋转电机及蓄电器的充放电进行控制。在按照支援控制的行驶中，在支援部根据识别部的识别内容，预测或检测到在车辆的沿着行进方向的前方的比满足规定的位置关系的空间靠车辆的接近空间中存在其他车辆的情况下，控制部设定为再生准备状态。
车辆

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