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- [实用新型]基于可调衰减器的激光雷达-CN202320203374.8有效
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王鹏;张金金;徐丹慧
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2023-02-13
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2023-08-01
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G01S7/483
- 本申请提供一种基于可调衰减器的激光雷达，包括激光器、分光镜以及光电探测器，激光器沿发射光轴设置于前端，光电探测器沿接收光轴设置于后端，分光镜设于发射光轴与接收光轴相交处；基于可调衰减器的激光雷达沿接收光轴在光电探测器的前端设有用于调节回波信号光的可调衰减器，以将回波信号光调节为与光电探测器的最大可探测光子数相匹配。本申请的基于可调衰减器的激光雷达采用可调衰减器对进入光电探测器之前的回波信号光进行调节，使回波信号光的光子数与光电探测器的最大可探测光子数相匹配，光电探测器实现兼顾到远距离目标、近距离目标探测，从而减少激光雷达在近处的盲区，提升使用安全性。
- 基于可调衰减器激光雷达
- [实用新型]车用激光雷达-CN202223599599.4有效
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王鹏;刘春宝;徐丹慧
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-12-29
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2023-07-14
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G01S7/481
- 本实用新型公开了一种车用激光雷达，包括设有收容空间的外壳、位于收容空间内的激光收发模组及位于收容空间内的MEMS微振镜，外壳的前端的外表面形状被配置为与挡风玻璃的内表面形状适配，外壳的前端设有光窗；激光收发模组用于产生发射光束和接收回波光束；MEMS微振镜面向光窗设置；光窗和激光收发模组都位于MEMS微振镜的前方，且激光收发模组面向MEMS微振镜设置。车用激光雷达可以利用车内的曲面空间，以达到增大车用激光雷达长度的效果，使得激光收发模组可以布置在MEMS微振镜的前方，发射光束和回波光束可以直接在激光收发模组和MEMS微振镜之间传播，省去反射镜，简化车用激光雷达的内部结构，同时降低车用激光雷达的整体高度，降低其在车内的突兀感。
- 激光雷达
- [实用新型]扫描装置和激光雷达系统-CN202222999982.2有效
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杜双伟;陈烨伟
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-11-10
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2023-07-14
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G01S7/481
- 本申请提供了一种扫描装置和激光雷达系统，在所示扫描装置中，用于驱动振镜进行相应偏转的振镜驱动回路通过FPGA控制器输出任意所需的振镜驱动数字信号，然后再由转换电路将其转换成对应的振镜驱动模拟信号，接着通过设置在转换电路输出端的阻抗变换电路将转换电路的输出阻抗进行相应的变换，以避免因转换电路的输出阻抗和振镜进行分压而造成的驱动能力弱的问题。此外，采用FPGA控制器获得振镜驱动数字信号，可以基于对FPGA控制器的编程，输出任意需要的振镜驱动数字信号，可实现对振镜驱动信号的幅值和频率的调节，提高了振镜驱动回路的驱动性能。因此，本申请提供的扫描装置和激光雷达系统具有较高的驱动性能且实现电路简单。
- 扫描装置激光雷达系统
- [实用新型]一种激光雷达-CN202223494394.X有效
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王鹏;刘春宝;徐丹慧
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-12-27
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2023-07-14
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G01S7/481
- 本申请公开了一种激光雷达，包括壳体、加热模块、温度检测模块、控制模块、散热模块和窄带滤光片，加热模块用于提高壳体的内部温度，温度检测模块用于检测激光器的温度，控制模块连接温度检测模块与加热模块，用于控制加热模块启闭，散热模块用于将激光器的热量传导至壳体，窄带滤光片用于减小环境光噪声。上述激光雷达可在低温状态下利用加热功能使得壳体内激光器的温度升高，控制激光器波长不要太短；在高温状态下利用散热功能将激光器的热量传导至壳体，控制激光器的波长不要太长。这样通过加热、散热功能改善激光器波长的温漂，以及微镜频率漂移等问题，同时使用窄带滤光片，减小环境光噪声，提高探测器灵敏度，从而提高信噪比。
- 一种激光雷达
- [实用新型]激光发射装置和激光雷达系统-CN202223040201.3有效
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杜双伟;陈烨伟;徐丹慧
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-11-14
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2023-06-02
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G01S7/484
- 本申请提供了一种激光发射装置和激光雷达系统，激光发射装置的激光驱动电路包括并联连接在驱动电源和激光发射器之间的多路充放电支路，每一个充放电支路均包括对应的充电回路和对应的放电回路。各个充放电支路中的放电回路可以分别在不同的时间点导通，使得激光发射器发射的多个脉冲激光之间的时间间隔与各个充放电回路中放电开关的控制信号对应。因此激光雷达系统在接收目标物体反射回的回波信号时，基于回波信号的脉冲间隔与各个放电开关的控制信号的脉冲间隔之间的比较，以区别本激光发射装置与其它激光雷达系统中的激光发射装置所发射出的激光。避免了多部激光雷达系统之间的相互干扰，有利于提高距离探测的准确性。
- 激光发射装置激光雷达系统
- [实用新型]激光雷达-CN202222958210.4有效
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徐丹慧;刘春宝;陈烨伟;虞传庆;万浩威
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-11-07
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2023-06-02
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G01S7/481
- 本实用新型公开了一种激光雷达，包括壳体、激光收发模块、微镜模块以及反射模块，壳体包括设于一侧的光窗，壳体内形成收容空间；激光收发模块设置于收容空间内，用于发出激光光束和接收回波光束；微镜模块设置于收容空间内，微镜模块包括用于向光窗反射激光光束及反射来自光窗的回波光束的MEMS微镜；反射模块设置于收容空间内，用于将来自激光收发模块的激光光束反射至微镜模块及将来自微镜模块的回波光束反射至激光收发模块；其中，反射模块在竖直方向上位于MEMS微镜的上方，以使来自反射模块的激光光束被MEMS微镜反射后，倾斜向下射向光窗。被MEMS微镜反射后倾斜向下射出的激光光束不会受到反射模块的干扰，增大了激光雷达在竖直方向上的视场角。
- 激光雷达
- [实用新型]一种探测光学系统-CN202221538264.9有效
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虞传庆;徐丹慧
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-06-17
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2022-11-11
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G01S7/481
- 本实用新型涉及光学系统领域，具体公开了一种探测光学系统，其中，发射组件发出第一光束和第二光束，分别使第一光束和第二光束入射至振镜，使第一光束被振镜反射至第一反射元件，使第二光束被振镜反射至第二反射元件。第一反射元件包括至少两个第一反射面，各个第一反射面反射出的光具有不同的视场角，第二反射元件包括至少一个第二反射面，第二反射面反射出光的视场角处于相邻两个第一反射面反射出光的视场角之间，使得各个第一反射面反射出光的视场角和第二反射面反射出光的视场角组合后的视场角，大于振镜反射出的光的视场角。接收组件接收探测光学系统向外界发射出光后由外界返回的光，利用第一反射元件和第二反射元件扩展了扫描视场角。
- 一种探测光学系统
- [实用新型]集成式斯特林制冷机-CN202221913164.X有效
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王鹏;叶重;张浩;刘应应
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睿创微纳（无锡）技术有限公司
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2022-07-21
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2022-11-11
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F25B9/14
- 本申请提供一种集成式斯特林制冷机，包括：偏心轴箱，内部具有灌注气体工质的密封腔体；偏心轴，可绕一轴线方向转动地置于密封腔体内，具有偏心段和非偏心段；定子组件，绕轴线方向设置且固定在密封腔体内；转子组件，绕轴线方向设置于非偏心段上，且与定子组件之间具有沿轴线方向的气隙；压缩连杆组件，置于密封腔体内且连接于偏心段；及膨胀连杆组件，置于密封腔体内且连接于偏心段；其中，定子组件与转子组件形成沿轴线方向设置的轴线磁通电机，以通过转子组件驱动偏心轴绕轴线方向旋转。本申请的集成式斯特林制冷机中，在偏心轴的轴线方向通过定子组件、转子组件形成轴向磁通电机，能够减小轴线方向的尺寸，使整体结构更加紧凑。
- 集成式斯特林制冷机
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