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- [实用新型]一种气动夹持的回转机构-CN202222859168.0有效
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刘少辉;董文宁;丁玲
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2022-10-28
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2023-03-03
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B23K37/047
- 本实用新型揭露一种气动夹持的回转机构，包括传动机构、夹具、气动滑环组件及传动轴，夹具位于传动机构的一侧，传动轴设置在传动机构与夹具之间，夹具跟随传动轴转动。气动滑环组件位于在传动机构的另一侧，气动滑环组件驱动传动轴沿轴向移动。夹具设有若干夹持臂、若干滑块及驱动块，夹持臂与相应滑块连接，驱动块与每一滑块接触且接触面为斜面。传动轴轴向移动时，驱动块跟随传动轴轴向移动并驱动滑块径向移动，夹持臂跟随滑块径向移动。本实用新型气动夹持的回转机构的气动滑环组件远离工件设置，避免了气动滑环组件受到工件焊接时电弧热传导和热辐射的影响，可以确保焊接过程中可靠夹持工件，并连续进行焊接作业。
- 一种气动夹持回转机构
- [发明专利]一种气动夹持的回转机构-CN202211335860.1在审
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刘少辉;董文宁;丁玲
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2022-10-28
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2023-02-24
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B23K9/32
- 本发明揭露一种气动夹持的回转机构，包括传动机构、夹具、气动滑环组件及传动轴，夹具位于传动机构的一侧，传动轴设置在传动机构与夹具之间，夹具跟随传动轴转动。气动滑环组件位于在传动机构的另一侧，气动滑环组件驱动传动轴沿轴向移动。夹具设有若干夹持臂、若干滑块及驱动块，夹持臂与相应滑块连接，驱动块与每一滑块接触且接触面为斜面。传动轴轴向移动时，驱动块跟随传动轴轴向移动并驱动滑块径向移动，夹持臂跟随滑块径向移动。本发明气动夹持的回转机构的气动滑环组件远离工件设置，避免了气动滑环组件受到工件焊接时电弧热传导和热辐射的影响，可以确保焊接过程中可靠夹持工件，并连续进行焊接作业。
- 一种气动夹持回转机构
- [发明专利]三爪同步自调心机构夹具-CN202210632999.6在审
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刘少辉;董文宁
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2022-06-06
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2022-12-09
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B23K37/04
- 本发明公开一种三爪同步自调心机构夹具，其包括壳体、电机、自调心机构及三个夹爪，所述自调心机构包括两个曲柄组及滑动组件，每一曲柄组包括第一曲柄、第二曲柄及第一移动轴，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分别和所述壳体枢转连接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通过所述第一移动轴与所述壳体滑动连接，所述第二曲柄的第二端和对应的所述夹爪枢转连接，所述滑动组件包括丝杆及套设于所述丝杆上的滑块，两所述曲柄组的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夹爪分别和所述滑块连接，当所述电机驱动所述丝杆旋转时，三个所述夹爪两两呈120度夹角同步移动，实现不同规格的工件有效夹紧并自锁，确保焊接过程中工件空间翻转的安全性和位置准确性。
- 同步自调心机夹具
- [实用新型]全自动分料挡料装置-CN202221315622.X有效
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刘少辉;董文宁
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2022-05-30
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2022-09-06
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B65G47/88
- 本实用新型公开一种全自动分料挡料装置，其包括机架、下滑辊道及分料挡料机构，所述分料挡料机构包括升降气缸、分料杆、挡料杆、连接杆及支架，所述升降气缸和所述分料杆连接，所述挡料杆和所述分料杆左右间隔开，所述连接杆一端和所述分料杆转动连接，另一端和所述挡料杆转动连接，所述连接杆的中部和所述支架转动连接，当所述升降气缸驱动所述分料杆上下移动时，所述分料杆和所述挡料杆同步反向移动，所述分料杆和所述挡料杆的其中一个挡住工件自由下滑，另一个释放工件自由下滑，同步实现来料分料和落点释放作用，实现单一工件逐一输送方式，不会影响来料送到阻力造成堆积。
- 全自动分料挡料装置
- [发明专利]组合式对胀芯工装-CN202110413664.0有效
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刘少辉;董文宁
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2021-04-16
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2022-08-09
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B23K37/053
- 本申请公开了一种组合式对胀芯工装，其包括：驱动机构、导向机构及胀紧机构，组合式对胀芯工装工作时，所述胀紧机构伸入到第一管件和第二管件内部，所述第一气缸驱动第一驱动杆件沿轴向运动，带动第一气动分配头向靠近盘体运动，从而带动第一胀紧机构相对支撑块径向向外运动并胀紧第一管件；所述第二气缸驱动第二驱动杆件沿轴向运动，带动第二气动分配头向远离盘体运动，从而带动第二胀紧机构相对支撑块径向向外运动并胀紧第二管件，从而保持第一管件和第二管件的同心度要求，满足手工焊或自动焊接要求。
- 组合式工装
- [实用新型]调心式吊具-CN202122405679.0有效
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熊承恺;吴凌峰
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2021-09-30
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2022-03-08
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B66C1/42
- 本实用新型揭露一种调心式吊具，用于被搬运物；该调心式吊具包括吊环及连接于吊环上的剪刀叉吊具，该剪刀叉吊具包括数个支臂及插销，当吊环向上移动时，并带动各支臂一同活动，且该夹头相对移动以夹持上述被搬运物；所述调心式吊具还包括配重组件，该配重组件设有配重块及连接配重块的助力杆，该配重块上端设有一吊钩，且该吊钩与上述第三支臂、第四支臂中部的插销一同活动连接在一起，当转动上述助力杆，上述配重块以吊钩处为支点同时转动，以调整所述被搬运物的重心向左或向右移动。从而实现被搬运物能平稳的水平移动，大大改善了被搬运物移动的平衡性及安全性。
- 调心式吊具
- [实用新型]无缠绕吹气机构及其两轴变位机构-CN202122405354.2有效
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吴凌峰;熊承恺
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2021-09-30
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2022-02-01
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B23K37/053
- 本实用新型揭露一种无缠绕吹气机构及其两轴变位机构，该两轴变位机构包括底座、安装于底座上的第一驱动机构、第二驱动机构及安装于第一驱动机构上的支撑座，所述第二驱动机构安装于支撑座上，所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有出气口，第一通道在转动时可以与环形槽道保持畅通，通过将所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，该环形槽道与所述滑环转子的第一通道始终保持连通，从而防止进气口或出气口的气管被缠绕的问题，且出气口也能360无障碍的对加工件进行吹气，大大提高了两轴变位机构的使用性能。
- 缠绕吹气机构及其变位
- [发明专利]无缠绕吹气机构及其两轴变位机构-CN202111159027.1在审
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吴凌峰;熊承恺
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2021-09-30
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2021-12-07
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B23K37/053
- 本发明揭露一种无缠绕吹气机构及其两轴变位机构，该两轴变位机构包括底座、安装于底座上的第一驱动机构、第二驱动机构及安装于第一驱动机构上的支撑座，所述第二驱动机构安装于支撑座上，所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，所述滑环转子具有与该环形槽道连通的第一通道，所述回转部设有与该第一通道连通的第二通道，且第二通道设有出气口，第一通道在转动时可以与环形槽道保持畅通，通过将所述滑环定子设有进气口及与该进气口连通的环形槽道，该环形槽道与所述滑环转子的第一通道始终保持连通，从而防止进气口或出气口的气管被缠绕的问题，且出气口也能360无障碍的对加工件进行吹气，大大提高了两轴变位机构的使用性能。
- 缠绕吹气机构及其变位
- [发明专利]组合式组对胀芯工装-CN202110413651.3在审
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董文宁;刘少辉
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2021-04-16
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2021-10-19
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B23K37/053
- 本申请公开了一种组合式组对胀芯工装，其包括：驱动机构、导向机构、以及胀紧机构，胀紧机构套设于导向轴，胀紧机构包括第一胀紧机构、第二胀紧机构及第一支撑块，第一胀紧机构和第二胀紧机构在轴向方向上位于第一支撑块的相反两侧，第一胀紧机构与气动分配头接触，第二胀紧机构与盘体接触，第二胀紧机构位于在盘体和第一支撑块之间。组合式组对胀芯工装工作时，胀紧机构伸入到第一管件和第二管件内部，气缸驱动气杆沿轴向运动，带动气动分配头向靠近盘体运动，从而带动第一胀紧机构相对第一支撑块径向向外运动并胀紧第一管件，进而带动第二胀紧机构相对第一支撑块径向向外运动并胀紧第二管件。
- 组合式工装
- [实用新型]PLC控制系统-CN202023049805.5有效
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董文宁;刘少辉
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睿信泰智能科技（昆山）有限公司
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2020-12-17
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2021-10-08
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G05B19/05
- 本申请公开了一种PLC控制系统，其包括：PLC控制器、人机操作界面、焊接电源、送料机构以及焊接机器人，所述PLC控制器与人机操作界面通讯连接，所述PLC控制器与焊接电源通讯连接，所述PLC控制器与送料机构通讯连接，所述PLC控制器与焊接机器人通讯连接，所述PLC控制器控制焊接电源的通断，所述PLC控制器控制送料机构的运动，所述PLC控制器控制控制焊接机器人的焊接。本申请采用PLC控制结构，对机器人、堆焊焊接电源、送料机构等通过网口通讯方式进行协调控制，采用人机操作界面触摸屏进行操作，来实现工件快速编程、工艺参数修改及设备快速定型投产。
- plc控制系统
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