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[发明专利]一种实现丢包分析的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202210388244.6在审
发明人：刘辉;王雷;季敏敏 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L43/0829 文献下载
摘要：本文公开一种实现丢包分析的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：区分多信号电文(MSM)差分数据中包含的每一组历元时刻数据；根据历元时间信息和挂载点信息，对区分出的历元时刻数据进行数据分析；根据数据分析的结果，生成MSM差分数据的丢包统计信息；其中，一组历元时刻数据为同一个历元时刻的所有观测数据。本发明实施例确定MSM差分数据中包含的每一组历元时刻数据后，根据历元时间信息和挂载点信息，实现了MSM数据的丢包分析。
一种实现分析方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]处理网格切换数据的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202210367917.X在审
发明人：刘辉;季敏敏;王雷 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本文公开一种处理网格切换数据的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例根据GGA轨迹数据和国际海运事业无线电技术委员会(RTCM)差分数据确定虚拟参考站(VRS)服务过程中的网格切换情况和精度是否跳变的信息，通过显示网格切换情况和精度是否跳变的信息，为进行网格切换发生的故障的排查提供了数据支持，提升了网格切换故障的排查效率。
处理网格切换数据方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置-CN202311159765.5在审
发明人：周光宇;陈孔哲;赵旎;崔红正 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现跟踪站观测值预测的方法及装置，基于静态跟踪站，对于跟踪站数据未能准确及时到达解算中心的情况，利用该跟踪站参考历元的观测值以及参考历元与当前历元间的变化量，预测跟踪站当前历元需要解算时刻的观测值，实现了预测可用于PPP或者网络RTK的数据解算的准确的观测值，提高了PPP和RTK服务用户的定位性能。
一种实现跟踪观测预测方法装置

[发明专利]一种实现定位处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202310713509.X在审
发明人：周光宇;陈孔哲;王亮亮 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请公开一种实现定位处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：第一定位算法模糊度固定后，利用模糊度固定的第一定位算法的坐标和方差对第二定位算法进行初始化；当无法通过第一定位算法定位时，利用初始化成功的第二定位算法进行定位；其中，第二定位算法模糊度收敛或固定慢于第一定位算法的模糊度固定速度。本申请实施例加载两种定位算法，利用第一定位算法对第二定位算法进行初始化更新，使定位结果具备了第一定位算法的精度，提升了第二定位算法模糊度收敛或固定速度和整体定位精度；在无法通过收敛速度更快的第一定位算法进行定位时，通过初始化完成后的第二算法维持了高精度定位，实现了稳定连续的高精度定位服务。
一种实现定位处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端-CN202211615616.0在审
发明人：于滨;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本文公开一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端，本发明实施例预先设定第二相位中心距离的第一天线和第二天线，根据第一差分改正数和第一天线的第一全球导航卫星系统(GNSS)载波观测值，确定第一定位信息，根据第一差分改正数和第二天线的第二GNSS载波观测值，确定第二定位信息；基于第一GNSS载波观测值和第一定位信息获得的第二差分改正数和第二GNSS载波观测值，获得第三定位信息和第一相位中心距离值；根据第二定位信息、第三定位信息、第一相位中心距离值和第二相位中心距离值，确定RTK定位结果；提升了检出实时动态差分定位(RTK)定位错误的概率，提高了输出定位信息的可靠性，为实现自动驾驶等高可靠的安全需求提供技术支持。
一种实现定位处理方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端-CN202310174841.3在审
发明人：于滨;袁宏;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本文公开一种实现定位处理的方法、计算机存储介质及终端，包括：对一个以上路网分段，存储路网分段的地理位置相关信息；从存储的一个以上路网分段的地理位置相关信息中，获取车辆将到达的路网分段的地理位置相关信息；根据获取的地理位置相关信息，执行车辆的定位处理；其中，地理位置相关信息包括：路网分段中一个以上位置的：坐标信息和与定位可靠性关联的信息。本发明实施例通过车辆将到达的路网分段的地理位置相关信息执行车辆的定位处理，提升了车辆定位的可靠性。
一种实现定位处理方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110266951.3有效
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本文公开一种处理定位信息的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例通过用户机的IP地址，根据获取的IP地址确定用户机概略位置；根据用户机概略位置确定发送给用户机的虚拟基站改正数。本发明实施例用户机无需进行位置上报，排除了位置上报涉及的隐私问题；此外，虚拟基站的处理由双向通信转换成单向通信，简化了全国性网络的RTK服务的通信交互过程。
一种处理定位信息方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]实现数据验证处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202211230144.7在审
发明人：陈孔哲;周光宇 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本文公开一种实现数据验证处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例通过建立与服务子网包含相同的虚拟基站的验证子网，通过计算的该相同的虚拟基站的卫星i频点K和卫星j频点K的伪距观测值和载波观测值，确定虚拟基站的双差伪距残差和双差载波残差；基于确定的虚拟基站的双差伪距残差和双差载波残差，实现了对服务子网解算的虚拟基站数据完好性验证，避免了虚拟基站数据存在完好性问题时播发虚拟基站数据对实时动态载波相位差分(RTK)定位解算的影响。
实现数据验证处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种切换控制方法、装置和可读存储介质-CN202211294774.0在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;叶常青;于滨 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：一种切换控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述方法包括：根据移动站的位置确定所述移动站跨越出其服务基站的覆盖区域，且进入与所述服务基站相邻的基站的覆盖区域后，根据所述移动站的位置判断其是否在所述服务基站的预设切换缓冲区内；如果所述移动站在所述服务基站的预设切换缓冲区内，则保持所述移动站的服务基站不变。
一种切换控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种实现格网划分的方法、计算机存储介质及终端-CN202211066035.6在审
发明人：周光宇 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本文公开一种实现格网划分的方法、计算机存储介质及终端，包括：获取待划分格网区域的电离层活跃度信息和用户访问频度信息；根据获取的电离层活跃度信息和用户访问频度信息，划分待划分格网区域的格网。本发明实施例根据电离层活跃度和用户访问频度进行网格划分，提升了网格的划分质量，为提升卫星定位服务参考站的服务质量提供了网络基础。
一种实现划分方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现周跳处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202210153169.5在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本文公开一种实现周跳处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：根据第一卫星和每一个第二卫星的双差模糊度，确定全球卫星导航系统(GNSS)是否发生周跳；确定GNSS发生周跳时，根据第一卫星和每一个第二卫星的双差模糊度确定发生周跳的卫星；通过预设算法确定周跳的跳变整周数；根据确定的跳变整周数，对发生周跳的卫星进行周跳修复；其中，第一卫星为GNSS中观测值频点数最多的卫星；第二卫星包括GNSS中除第一卫星以外的剩余卫星。本发明实施例可以适用任意卫星观测条件场景，在无需双频或三频观测值的情况下，通过双差模糊度实现了周跳检测，并通过双差模糊度确定了发生周跳的卫星，提升了周跳探测和修复的成功率。
一种实现处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202210140872.2在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本文公开一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：第一移动站上传观测值时，确定是否包含用于对第一移动站进行实时差分定位(RTK)解算的跟踪站；确定不包含用于对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，将取得RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站；从确定出的临时基站中选出其中之一作为对第一移动站进行RTK解算的跟踪站；根据选出的对第一移动站进行RTK解算的跟踪站进行RTK解算；其中，第二移动站为除第一移动站以外的其他移动站。本发明实施例在不包含对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，选择临时基站进行RTK解算，在不增加跟踪站的情况下，拓展了RTK服务的覆盖范围。
一种实现定位方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]实现位置切换处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202111422251.5在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种实现位置切换处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：移动站根据第一基站的第一坐标、第一观测值和第二基站发布的第二观测值解算第二坐标；根据解算出的第二坐标确定第二基站发布的第三坐标是否存在偏差；第三坐标存在偏差时，根据第二坐标和第二基站的观测值解算移动站的位置信息；其中，第一坐标和第一观测值为在基站切换前用于解算移动站的位置信息的信息；第一基站为基站切换前向移动站发布坐标的基站；第二基站为基站切换后向移动站发布坐标的基站。本发明实施例确定基站切换时第二基站发布的第三坐标存在偏差时，根据第二坐标解算移动站的坐标，实现了移动站在基站切换过程中的定位平滑。
实现位置切换处理方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现编码处理的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202111106114.0在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人： 真点科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本文公开一种实现编码处理的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收机分别计算历元内的可编码于同一多信号消息(MSM)的观测值的总编码长度；根据确定的总编码长度和航海无线电技术委员会(RCTM)消息限定长度，将可编码于同一MSM的观测值编码在一条以上MSM上；其中，可编码于同一MSM的观测值包括：来自同一卫星导航系统的所有频点的观测值。本发明实施例计算历元内可编码于同一MSM的观测值的总编码长度后，根据确定的总编码长度和RCTM消息限定长度在一条以上MSM编码观测值，在减少编码MSM条数的同时，降低了观测值的编解码难度和消息同步的复杂度，提升了带宽利用率。
一种实现编码处理方法装置计算机存储介质终端

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