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[发明专利]一种还原热轧无缝钢管端部三维形貌的检测方法及装置-CN202310528878.1在审
发明人：邵健;陈德盛;郭瑞春;杨庭松;相森森;吴蓓蓓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种还原热轧无缝钢管端部三维形貌的检测方法及装置，属于无缝钢管检测技术领域。该方法首先基于透视变换获取无缝钢管端部图像的特征点的像素坐标；依据特征点的像素坐标和相机初始参数推导无缝钢管端面点云中所有点在理想平面下的坐标；接着识别并读取拍摄到的实际端面圆环的像素坐标并和理想平面下圆环的相应像素坐标取算数差值；然后基于透视变换原理计算像素坐标下差值对应的实际差值并得到实际端面点云空间坐标；最后利用双CCD相机采集点云数据并将点云空间坐标数据拟合为三维图。本发明通过设计两个CCD相机、两套升降相机的直线滑轨平台和龙门架，能够在线生成无缝钢管端部三维形貌，对热轧无缝钢管端部质量控制提供数据支持。
一种还原热轧无缝钢管三维形貌检测方法装置

[发明专利]一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构-CN202211069577.9在审
发明人：陈德盛;邵健;李世伟;马冠军;相森森;吴蓓蓓;李凯胜;谢书豪 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种气动下可间歇逐个分离软式飞盘的落料机构，属于软式飞盘技术领域。该机构由上至下为软式飞盘自锁装填机构和飞盘间歇气动分离机构，软式飞盘自锁装填机构分为自锁机构和支撑机构，飞盘间歇气动分离机构分为气缸动力装置、连杆机构和固定框架装置；飞盘自锁装填机构固定于飞盘间歇气动分离机构中的固定框架装置上，飞盘间歇气动分离机构中的气缸动力装置和连杆机构固定，连杆机构在气缸动力装置的驱动下做间歇运动。本发明通过气缸动力装置以及连杆机构实现了软式飞盘逐个落盘的效果，有效避免了多个飞盘堆叠时最底下的软式飞盘变形较严重从而影响飞盘发射轨迹的稳定性，提高发射飞盘时飞盘飞行的精准性。
一种气动间歇逐个分离软式飞盘机构