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[实用新型]防护机构和加工设备-CN202321620258.2有效
发明人：蔡勤超;白玉龙;盛怀宇;王克佳 -专利权人：深圳市安格智控科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防护机构和加工设备。该防护机构包括盖板压块和弹性保护罩；盖板压块用于压合在电池盖板上，盖板压块上设有安装槽；弹性保护罩可伸缩地设置在安装槽内，弹性保护罩的局部伸出至安装槽外，弹性保护罩用于罩设位于电池盖板上的电池极柱；在盖板压块压合在电池盖板上时，弹性保护罩朝向安装槽内压缩，且弹性保护罩压合在电池盖板上。这样设计，弹性保护罩受压产生的弹力使得弹性保护罩压紧在电池盖板上，保证弹性保护罩与电池盖板完全贴合，从而使得弹性保护罩对电池极柱的罩设更加严密，实现对电池极柱的双层防护，防止因盖板压块与电池盖板之间存在间隙导致漏光损坏电池极柱，有利于保护电池极柱。
防护机构加工设备

[实用新型]电池加压装置-CN202320173580.9有效
发明人：王林茂;王克佳;盛怀宇;罗炎旺;李真 -专利权人：深圳市安格智控科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电池加工技术领域，涉及一种电池加压装置。该电池加压装置包括固定基座、加压支架以及至少一个加压机构，固定基座设于加压支架的下方，固定基座上设置有沿第一水平方向延伸的基座轨道，基座轨道用于承载电池模组，基座轨道承载的电池模组可沿第一水平方向运动；加压机构包括下压驱动组件以及下压模块，下压驱动组件沿第一水平方向滑动连接在加压支架上，下压模块沿与第一水平方向垂直的第二水平方向滑动连接在下压驱动组件上，下压驱动组件用于驱动下压模块沿高度方向运动，以使下压模块可对基座轨道承载的电池模组进行加压。该电池加压装置可兼容不同尺寸及不同电芯数量的电池模组。
电池加压装置

[实用新型]翻转装置-CN202320180301.1有效
发明人：詹小辉;王克佳;罗炎旺;路延雷;盛怀宇 -专利权人：深圳市安格智控科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于电池组装技术领域，涉及一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构、第一运输机构以及第二运输机构，第一运输机构用于对支撑限位面朝上的保压托盘进行运输，保压托盘的支撑限位面上可载有箱托开口朝下的电池包半成品；第二运输机构用于对电芯极柱面朝上的电池包半成品进行运输；翻转机构用于对第一运输机构上的保压托盘与电池包半成品进行同步翻转，并将同步翻转后的保压托盘与电池包半成品放置在第二运输机构上；翻转机构还用于对第二运输机构上的支撑限位面朝下的保压托盘进行翻转，并将翻转后的保压托盘放置在第一运输机构上。该翻转装置可避免电芯之间发生位移。
翻转装置

[实用新型]一种分选系统-CN201920878784.6有效
发明人：李新宏;盛怀宇;刘源 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选系统，应用于二极管焊接分选机，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；所述分选系统包括固定架和分选装置；所述分选装置包括双模组结构、双伺服电机结构和移动架。本实用新型实施例提供的一种分选系统，通过双模组结构和双伺服电机结构实现基板的分选，其结构简单实用。当基板的长度大于等于预设长度时，基板被转移至长基板收集盒；当基板的长度小于该预设长度时，基板被转移至短基板收集盒中。
一种分选系统

[实用新型]一种二极管焊接分选机-CN201920878785.0有效
发明人：李新宏;盛怀宇;夏熙富 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二极管焊接分选机，包括焊接系统和分选系统，焊接系统包括输料装置、第一CCD检测装置、第一上料装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置。焊接系统和分选系统之间通过设有钢珠的平板平稳转移基板，输料装置、第一CCD检测装置、第一上料装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置各分别设置两套，以加快二极管的上料速度，进而提高生产效率；第二上料装置使用海绵吸盘，可适用于不同长度的二极管抓取；在传送皮带的下方设置吸附组件，可将基板牢固的吸附在传送皮带的表面；通过双模组结构和双伺服电机结构实现基板的分选，其结构简单实用。
一种二极管焊接分选

[实用新型]一种上料机构-CN201920879677.5有效
发明人：李新宏;盛怀宇;夏熙富 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，包括第一上料装置和第二上料装置，应用于二极管焊接分选机，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；所述焊接系统包括输料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；所述第二上料装置的底部设有海绵吸盘。本实用新型实施例提供的一种上料机构，在第二上料装置的底部设置海绵吸盘，每个海绵吸盘可直接吸取二极管的正中心位置，实现一个海绵吸盘吸取一个二极管，可适用于不同长度尺寸的二极管转移。
一种机构

[实用新型]一种皮带传输装置-CN201920879679.4有效
发明人：李新宏;盛怀宇;刘源 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带传输装置，应用于二极管焊接分选机，二极管焊接分选机包括焊接系统和分选系统，所述焊接系统与分选系统之间通过平板连接；所述焊接系统包括输料装置、第一上料装置、第一CCD检测装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、所述皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置；所述皮带传输装置包括传送皮带和传送电机；所述传送皮带的下方还设有吸附组件，所述吸附组件包括上支撑板、下支撑板和位于它们之间的磁铁。本实用新型实施例提供的一种皮带传输装置，利用吸附组件中的磁铁，将基板牢固的吸附在传送皮带的表面而不产生颠簸，可避免基板产生位置偏差。
一种皮带传输装置

[实用新型]一种适用于电池的OCV测试机构-CN201920868427.1有效
发明人：李新宏;盛怀宇;李发德 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种适用于电池的OCV测试机构，用于解决传统的电池OCV测试测试效率低且准确性不足的技术问题。本实用新型实施例包括直线驱动模组，直线驱动模组上连接有安装基板，安装基板上固定安装有OCV测试模组；OCV测试模组包括第一测试子模组和第二测试子模组，第一测试子模组和第二测试子模组并排设置于安装基板上，其中第一测试子模组包括第一气动夹指，第一气动夹指上的两个夹指端均连接有第一测试探针，两个第一测试探针可在第一气动夹指的带动下相互夹紧或分离；第二测试子模组包括第二气动夹指，第二气动夹指的两个夹指端均连接有第二测试探针，两个第二测试探针可在第二气动夹指的带动下相互夹紧或分离。
一种适用于电池 ocv 测试机构

[实用新型]一种等分输送带机构-CN201920868436.0有效
发明人：李新宏;盛怀宇;李发德 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种等分输送带机构，用于解决现有的等分输送带机构无法快速调整产品相互之间的距离的技术问题。本实用新型实施例包括输送带，输送带包括第一子输送带和第二子输送带，其中，第一子输送带设置有第一挡边，第二输送带设置有第二挡边，第一挡边与第二挡边所形成用于放置产品的区域；主动轴模组包括主动轴、第一侧板和第二侧板，主动轴上套装有第一同步轮和第二同步轮，第一子输送带的第一端连接于第一同步轮上，第二子输送带的第一端连接于第二同步轮上，第一侧板上开设有第一轴孔，第一轴孔内安装有免键轴衬，免键轴衬套装于主动轴的第一端，第一同步轮与免键轴衬连接，第二同步轮与主动轴键连接，主动轴的第二端连接有驱动模组。
一种等分输送带机构

[实用新型]一种适用于电池的厚度测量机构-CN201920868898.2有效
发明人：李新宏;盛怀宇;夏熙富 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种适用于电池的厚度测量机构，用于解决现有的厚度测量机构中对电池进行压紧的压板存在杂物，严重影响测量结构准确性的技术问题。本实用新型实施例包括机架；机架上固定安装有厚度测量模组和载物移动模组；厚度测量模组螺纹连接有第二丝杠，第二丝杠的顶端连接有第二电机，厚度测量模组的底部连接有压板；载物移动模组包括第一电机，第一电机的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有载物平台，载物平台设置有用于放置电池的工位，载物平台靠近厚度测量模组的一侧边上设置有一排用于对压板的底面进行清扫的毛刷，工位可在第一丝杠的带动下沿水平方向移动到厚度测量模组的正下方。
厚度测量模组丝杠载物平台压板厚度测量机构本实用新型电机移动模组电池工位载物水平方向移动输出轴连接底部连接顶端连接螺纹连接影响测量上螺纹底面毛刷下沿压紧清扫杂物

[实用新型]一种锂电池电压内阻自动检测机构-CN201821400946.7有效
发明人： 盛怀宇;李发德;陈荣光;赖学仕 -专利权人：东莞仕能机械设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01R31/364 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其是指一种锂电池电压内阻自动检测机构，包括固定座、设置于固定座并用于夹紧外界的锂电池的正极耳的第一检测装置、设置于固定座并用于夹紧外界的锂电池的负极耳的第二检测装置、用于驱动固定座沿Y轴移动的Y轴移动驱动机构、用于驱动固定座沿X轴移动的X轴移动驱动机构以及分别用于驱动第一检测装置和第二检测装置沿固定座的Z轴移动的第一Z轴移动驱动机构和第二Z轴移动驱动机构，第一检测装置和第二检测装置均包括第一探针块、第二探针块以及用于驱动第一探针块和第二探针块张开或闭合的探针块开闭驱动装置。本实用新型结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够自动化检测，检测效率高，降低人工成本。
固定座探针块驱动机构第二检测检测装置驱动自动检测机构本实用新型锂电池电压锂电池夹紧内阻锂电池生产设备开闭驱动装置人工成本运行稳定闭合负极耳正极耳检测紧凑张开自动化

[发明专利]一种二极管焊接分选机-CN201910506697.2在审
发明人：李新宏;盛怀宇;夏熙富 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种二极管焊接分选机，包括焊接系统和分选系统，焊接系统包括输料装置、第一CCD检测装置、第一上料装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置、皮带传输装置、激光焊接装置和品质测试装置。焊接系统和分选系统之间通过设有钢珠的平板平稳转移基板，输料装置、第一CCD检测装置、第一上料装置、转盘装置、探针检测装置、筛选装置、第二上料装置各分别设置两套，以加快二极管的上料速度，进而提高生产效率；第二上料装置使用海绵吸盘，可适用于不同长度的二极管抓取；在传送皮带的下方设置吸附组件，可将基板牢固的吸附在传送皮带的表面；通过双模组结构和双伺服电机结构实现基板的分选，其结构简单实用。
上料装置焊接系统探针检测装置二极管焊接二极管传送皮带分选系统筛选装置输料装置转盘装置分选机基板抓取激光焊接装置皮带传输装置品质测试装置双伺服电机钢珠海绵吸盘结构实现生产效率吸附组件转移基板双模组分选两套上料吸附

[实用新型]一种电芯极耳裁切机构-CN201821397615.2有效
发明人：肖自力;盛怀宇;赖学仕 -专利权人：东莞仕能机械设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池设备领域，尤其是指一种电芯极耳裁切机构，其包括刀座、用于驱动刀座横向移动的第一驱动组件、用于驱动刀座纵向移动的第二驱动组件、装设于刀座的支架、装设于刀座并用于调节支架位置的位置调节组件、若干个用于裁切电芯极耳的裁切组件；所述裁切组件包括装设于刀座的下切刀、装设于支架的第三驱动组件和连接于第三驱动组件的输出端的上切刀，下切刀和上切刀相对设置。本申请的电芯极耳裁切机构容易调节切刀的位置，使裁切后的电芯极耳达到加工精度的要求，而且可以根据客户的需求单独地对某个电芯极耳进行裁切。
电芯极耳刀座驱动组件装设裁切机构裁切裁切组件上切刀下切刀支架位置调节组件本实用新型设备领域相对设置支架位置驱动单独地锂电池切刀输出客户加工申请

[实用新型]一种高精度自适应电池模组焊接夹具-CN201821401302.X有效
发明人： 盛怀宇;李发德;陈荣光;赖学仕 -专利权人：东莞仕能机械设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组生产设备技术领域，尤其涉及一种高精度自适应电池模组焊接夹具，包括承载外界电池模组的台板、第一压紧机构、将外界长侧板压合于电池模组长侧面的第二压紧机构、将外界短侧板压合于电池模组短侧面的第三压紧机构及用于对长侧板微调的第四压紧机构，所述第一压紧机构用于抵触电池模组顶部、外界长侧板的顶部及外界短侧板的顶部，第一压紧机构铰接于台板；第二压紧机构及第三压紧机构均滑动连接于台板；通过在台板设置第二压紧机构滑及第三压紧机构，实现电池模组、长侧板及短侧板位置的预固定，通过第一压紧机构压紧电池模组、长侧板及短侧板的顶部，最终完成电池模组、长侧板及短侧板的位置固定，提高生产加工合格率。
压紧机构电池模组长侧板短侧板台板焊接夹具自适应压合本实用新型滑动连接生产加工生产设备电池模短侧面预固定铰接微调压紧合格率承载抵触侧面

[实用新型]一种电池模组的母线上料机构-CN201821400974.9有效
发明人： 盛怀宇;李发德;陈荣光;赖学仕 -专利权人：东莞仕能机械设备有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种电池模组的母线上料机构，包括第一母线出料装置、第二母线出料装置、第三母线出料装置以及用于分别吸取第一母线出料装置所输出的第一母线、第二母线出料装置所输出的第二母线和第三母线出料装置所输出的第三母线并将其移送至外界的电池模组相对应的焊接位置上的母线拾取机械手。本实用新型采用自动化的上料装置和母线拾取机械手以实现电池模组的母线的自动化上料及装配，大大地提高了电池模组的生产效率，降低劳动成本，提高电池模组的生产质量，保证了电池模组的质量统一标准化。
母线电池模组出料装置本实用新型机械手上料机构拾取输出自动化加工设备自动化焊接位置劳动成本上料装置生产效率质量统一装配标准化保证生产

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