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[发明专利]大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统-CN201711066728.4有效
发明人：袁明路;巫乔顺;皮坤;刘春霖;吴永飞;赵将英;周容 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制方法，包括与炉盖液压缸比例阀相连的炉盖液压比例放大控制器，与拉锭舱液压缸比例阀相连的拉锭舱液压比例放大控制器，炉盖液压比例放大控制器与炉盖PLC控制器相连，拉锭舱液压比例放大控制器与拉锭舱PLC控制器相连，炉盖PLC控制器、拉锭舱PLC控制器分别通过网络与远程中心控制上位机相连。能精准地将炉盖、拉锭舱控制系统的多个液压缸，同步实现平稳开启或关闭，其误差分别在1mm范围内，并保持炉体完全密封，具有非常高的精准控制率、稳定性和可靠性，完全满足生产及智能化控制要求，减少设备故障率，并能将开闭炉盖、拉锭及密封操作通过网络传送至中心控制上位机监管。
大型真空熔炼炉液压同步智能控制系统

[发明专利]工业自动控制系统安全防护及预警系统-CN202011497694.6有效
发明人：皮坤;刘洪具;王合宽;杨乐;陈达兴 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业自动控制系统安全防护及预警系统。该系统包括集团级平台、厂间级平台、车间级平台、采集器、安全防护对象；安全防护对象为工业网络系统内的控制设备；采集器与安全防护对象相连，用于采集各个安全防护对象的信息；车间级平台与该车间内所有的采集器相连，用于接收车间区域内采集器采集到的信息进行预警及展示；厂间级平台与该厂间内所有的车间级平台相连，用于获取各车间级平台的信息，进行厂级的分析、预警及决策；集团级平台与该集团内所有的厂间级平台相连，用于获取各厂间级平台的信息，进行展示及监控。通过将原有系统及设备接入本发明系统，能实现对企业网络安全设备的安全日志信息的实时集中汇集、综合分析、态势感知。
工业自动控制系统安全防护预警系统

[发明专利]一种多业务触发的故障检测处理系统及方法-CN201910809726.2有效
发明人：皮坤;许斌;梁伟;陆培生;聂莹;邱永华;资平飞 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多业务触发的故障检测处理系统及方法，旨在提供一种可提高系统运行稳定性的多业务触发的故障检测处理系统及方法。其中的处理系统包括机器人检测触发模块、机器人处理触发模块、业务系统管理模块、异常数据管理模块、故障检测处理配置模块及消息通知模块；所述机器人检测触发模块分别与机器人处理触发模块、业务系统管理模块、异常数据管理模块、故障检测处理配置模块及消息通知模块通信连接；所述机器人处理触发模块分别与业务系统管理模块、异常数据管理模块、故障检测处理配置模块及消息通知模块通信连接。本发明能迅速发现和纠正各业务系统故障，提升系统运行的可靠性。
一种业务触发故障检测处理系统方法

[发明专利]应用于数字孪生车间的数据采集及模型训练的系统及方法-CN202310036124.4在审
发明人：皮坤;许斌;李泊含;贾鹏杰;马昭微;张碰;许燕梅 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于数字孪生车间的数据采集及模型训练的系统及方法，属于人工智能技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据库和大数据平台；所述的大数据平台包括数字孪生模型模块、模型训练模块、模型应用模块、数据备份模块；本发明通过结合积卷神经网络，实现了模型的自优化，节省了数据库占用，降低了数字孪生车间对数据采集点位覆盖率的要求，对数字模型的预测能力优化及实用性问题给出了解决方案，易于推广应用。
应用于数字孪生车间数据采集模型训练系统方法

[发明专利]一种安全风险动态警示装置、系统和方法-CN202211269530.7在审
发明人：皮坤;王开超;许斌;姚志清;邝昌云;王秋 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全风险动态警示装置、系统和方法，该系统包括风险识别模块和四色图转换模块；风险识别模块接收采集终端采集的安全警示牌信息，进行区域风险辨识，将辨识结果数据实时传输到四色图转换模块，四色图转换模块结合实时辨识结果数据，动态生成风险四色图、重大危险源区域图。本发明为金属矿山企业减少人力资源的投入，降低了生产成本，将有效的人力放在现场安全管理，而不是办公室绘图管理，提升了井下安全管理的效率，同时还可将辨识的数据提供给各管理驾驶舱，便于统一调度，统一应急物资、应急人员的实时调配，有效的增加的井下安全应急管控措施的执行力，降低了井下安全事故的发生。
一种安全风险动态警示装置系统方法

[发明专利]一种基于光谱技术的钢铁冶金行业废水重金属监测方法-CN202211001346.4在审
发明人：许斌;王化;皮坤;邝昌云;马优敏;许燕梅;孔繁秋 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光谱技术的钢铁冶金行业废水重金属监测方法。包括步骤：利用光谱仪扫描废水光谱数据；废水光谱数据输入到废水重金属含量在线监测模型以及生产数据库，根据国家及企业标准确定废水重金属含量的允许排放阈值，将重金属含量不同的废水分为多个等级，录入系统；生产数据库数据不断更新，废水重金属含量在线监测模型定期从生产数据库抽取数据，训练调优，更新的模型重新发布到在线检查系统中；训练好的模型根据输入的废水光谱数据及预设的重金属含量阈值判定废水所属等级，若废水等级过低，重金属含量越高，则停止废水排放。本发明提升钢铁冶金行业废水重金属含量监测便捷性、快速性、准确性。
一种基于光谱技术钢铁冶金行业废水重金属监测方法

[发明专利]一种工控系统网络病毒检测系统和方法-CN202211214099.6在审
发明人：许斌;马优敏;皮坤;杨伟;邝昌云 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种工控系统网络病毒检测系统，该系统包括采集器和处理器，采集器从真实病毒特征库中提取信息，处理器根据真实病毒特征库中提取的信息按以下进行：通过利用生成式对抗神经网络的生成器模型，基于极少量的真实病毒库特征，生成大量虚拟的病毒特征库；将真实病毒库特征及虚拟病毒库特征一并输入对抗神经网络判别器模型进行对抗训练，并对虚拟病毒特征库进行迭代更新；当所述的判别器模型无法识别出虚拟数据时，将判别后的特征数据再输入到AI识别模型进行识别训练；将最终训练好的AI识别模型部署到工控系统网关层，对来自网络的计算机病毒进行快速识别及诊断预防。
一种系统网络病毒检测方法

[发明专利]基于EB炉电子束枪功率控制的钛材质量控制方法和系统-CN202211193231.X在审
发明人：皮坤;范心怡;许斌;邝昌云;许燕梅;贾鹏杰;马优敏 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EB炉电子束枪功率控制的钛材质量控制方法和系统，属于钛材EB炉生产过程中的钛材质量控制技术领域。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、模型训练模块、边缘计算模块和功率控制模块；通过对钛材生产过程中的时序数据以及钛材成分、熔炼过程中熔炼区域的气相元素的种类和浓度数据的采集，调用数据处理模块、模型训练模块对钛材质量模型进行训练调优，并使用边缘计算模块实时计算指导功率控制模块对EB炉电子束枪进行控制。本发明有效解决了钛合金在EB炉生产过程中的成分控制难，部分成分挥发性较大的问题，提高了EB炉生产过程中钛合金的产品质量和稳定性。
基于 eb 电子束功率控制材质方法系统

[发明专利]一种有轨运输远程控制轨道道岔系统与方法-CN202011455913.4有效
发明人：梁其根;李杰;尹业华;熊添翼;陆广任;巫乔顺;白建民;皮坤 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨运输远程控制轨道道岔系统和方法，该系统包括道岔控制器、道岔密贴检测装置和轨道道岔驱动装置；道岔控制器悬挂在轨道道岔旁边，道岔控制器与密贴检测装置和轨道道岔驱动装置相连，发出控制指令及获取信息指令；密贴检测装置检测道岔状态，并把相关状态反馈给道岔控制器；轨道道岔驱动装置执行轨道控制器发出的改变轨道道岔状态指令。本发明实现了对无人有轨运输轨道道岔管理，提高矿山井下有轨运输自动化与智能化水平。
一种有轨运输远程控制轨道道岔系统方法

[发明专利]大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法-CN202011497655.6有效
发明人：刘洪具;皮坤;巫乔顺;沈志彦;杨开;张泉 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C22B9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法，属于电子束冷床炉拉锭技术领域。该装置包括拉锭仓和两套拉锭传动装置；每套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、两个拉锭丝杆、一个托架和一个伺服电机，减速传动系统通过三个减速传动机构串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构分别通过一个联接装置对应连接两个拉锭丝杆；第三个减速传动机构通过另外联接装置与伺服电机相连；本发明实现了两套独立拉锭传动装置的双拉锭系统，满足了一台电子束冷床炉可生产单流扁锭和Ф620mm圆锭的同时适应双流Ф390mm圆锭，增加电子束冷床炉的产品多样性，同时通过信息反馈实现闭环控制，保障系统稳定运行，更好的保证熔炼的质量。
大型电子束冷床炉双拉锭装置控制方法

[发明专利]一种矿山井下无人驾驶电机车气压传动系统-CN202210858515.X在审
发明人：巫乔顺;尹业华;冯兆松;皮坤;肖彦龙;陆广任;袁明路 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山井下无人驾驶电机车气压传动系统，属于气压传动系统技术领域。该系统包括电动机、空压机、总储气罐、压力继电器、总气压压力变送器、总气压气电转换器、二次过滤器、压缩空气集中分流板、升弓气缸、缓解供气电磁阀、手转阀、远程缓解电磁阀、缓解梭阀、缓解快速排气阀、缓解气压压力变送器、缓解气压气电转换器、右制动气缸、左制动气缸、脚踏阀、远程制动电磁阀、制动梭阀、制动快速排气阀、常开气压开关、制动气压压力变送器、制动气压气电转换器等结构。本发明系统能够在矿山复杂的生产环境下实现远程自动升弓、降弓、喇叭、制动、排水，工作可靠且成本低廉，易于推广应用。
一种矿山井下无人驾驶机车气压传动系统

[实用新型]一种可行走的卸料平台-CN202123376690.5有效
发明人：魏青福;吴文文;李宏坤;王龙;王贺贺;皮坤;李根;赵超;李梦婷;梁仲辉 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可行走的卸料平台，设置于楼道的楼层板上，包括平台本体、导轨、连接构件、行走机构，所述导轨固定设于楼层板上侧，并且所述导轨不超出楼层板的外侧端部，所述平台本体包括外挑部以及内接部，所述外挑部与其上方的楼层板通过钢丝绳连接，所述行走机构与所述导轨滚动限位连接，所述导轨的靠近所述楼层板外侧端部的一端设有导轨限位器，所述行走机构位于所述导轨限位器内侧；所述连接构件的两端分别与所述平台本体和所述导轨可拆卸连接；本实用新型通过设置可移动的平台本体，使平台本体可在楼层板内侧上料，再运送到楼层板外侧，方便塔吊调运物料的同时，增加了施工安全性。
一种行走卸料平台

[实用新型]一种用于矿山井下180m有轨运输巷道网络覆盖系统-CN202121077517.2有效
发明人：邵重阳;邢志华;张坤;李刚;皮坤;朱俊;叶成功;颜加胜;杨林凡;周林波;刘春霖;蒋宏 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山井下通信网络覆盖技术领域，具体涉及一种用于矿山井下180m有轨运输巷道网络覆盖系统。通过所述系统中设置的信集闭、地面控制室以及矿山井下至少两台环网核心交换机以及双冗余电源，第一环网、第二环网、第三环网、第四环网、第五环网和第六环网上分别设置的至少一个无线AP装置，可以实现人员在穿脉、沿脉、卸载站等180m平台的任意位置随时之间通过无线网络通信联系信集闭、地面控制室，并将机车运行速度、运行方向、故障、各种运行状态等信息通过环网将信号传输到信集闭及地面控制室，安装无线基站作为通信系统与机车、溜井振机、转辙机等设备的末端覆盖设备，负责上传设备的信号采集信息、下传系统的控制信息。
一种用于矿山井下 180 有轨运输巷道网络覆盖系统

[实用新型]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置-CN202123147143.X有效
发明人：尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广任;冯兆松;刘春霖;袁明路;梁其根;罗磊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本实用新型实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本实用新型装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。
一种无人驾驶机车气缸气压采集装置

[发明专利]一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置-CN202111532006.X在审
发明人：尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广任;冯兆松;刘春霖;袁明路;梁其根;罗磊 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶电机车气缸气压采集装置，包括单片机微控制器、电源模块、RS485通讯模块、总气压采集模块、制动气压采集模块、缓解气压采集模块和EEPROM存储模块。本发明实现了矿山井下有轨运输无人驾驶电机车系统电机车气压信号的采集分析，当远程驾驶电机车时，刹车系统完全依靠气动实现，通过各采集模块得到气压信号的模拟量，经单片机微控制器滤波与分析处理后，通过RS485通讯模块将处理后的数据发送到机车控制器，机车控制器对数据加以封装发送到上位机服务器。本发明装置安装简单、实用，成本低，能根据检测数据对无人驾驶电机车进行连锁保护，采取相应的控制措施，增加了无人驾驶电机车的安全性，易于推广应用。
一种无人驾驶机车气缸气压采集装置

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