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[发明专利]飞行器-CN201980014705.X有效
发明人：村上秀雄;皆川佳孝;村冈公司;横川文俊 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。
飞行器

[发明专利]飞行状态检查系统、飞行状态检查方法及程序-CN201980014497.3在审
发明人：村上秀雄;皆川佳孝;横川文俊 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种飞行状态检查系统(10)、飞行状态检查方法和程序，用于对能够在空中飞行的飞行器(12)(无人机(12))的飞行状态进行检查。无人机(12)具有使无人机(12)整体的重心位置移动的重心移动装置(50)。另外，飞行状态检查系统(10)具有检查装置(14)，所述检查装置(14)获取和存储与飞行状态有关的信息，所述飞行状态是当在无人机(12)的飞行过程中实施重心位置的移动时的状态、或者是当在无人机(12)的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。
飞行状态检查系统方法程序