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- [实用新型]一种机械手示教传感手柄-CN201520097768.5有效
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崔群;白顺科;夏立玲
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南京工业职业技术学院
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2015-02-11
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2015-07-15
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B25J13/02
- 本实用新型公开了一种机械手示教传感手柄，包括安装板、手柄底座、横担、芯轴、套筒、微动开关、按钮开关和功能开关，手柄底座固定连接在安装板上，两横担垂直固定于手柄底座两侧，套筒垂直设置于两所述横担之间，芯轴置于套筒内，且上下两端分别与横担固定连接，微动开关分别设置在横担内侧和芯轴侧壁上，按钮开关设置在芯轴侧壁上，且其端帽伸于套筒侧壁外，功能开关分别设置在两所述横担上，微动开关、按钮开关和功能开关的引线分别与机械手控制系统相连。本实用新型传感手柄用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，具有人机界面友好、动作示教直观、示教编程效率高等优点。
- 一种机械手传感手柄
- [实用新型]一种可折叠的板箱-CN201520120777.1有效
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胡宵凯;陈奇;范翔;白顺科
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南京工业职业技术学院
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2015-03-02
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2015-07-08
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B65D6/18
- 本实用新型公开了一种可折叠的板箱，包括底板、后折脊板、前折脊板、侧面板、前面板、后面板、箱盖、铰链和销杆，前折脊板和后折脊板分别固定在底板的前后两侧，前面板和后面板分别通过铰链对应铰接在所述前后折脊板上，侧面板分别通过铰链铰接在底板的左右两侧，箱盖通过铰链铰接在后面板上；侧面板与对应两端的前面板和后面板的结合处设有销槽，所述销杆插接在销槽内，侧面板上端面设有用于放置销杆的槽。本实用新型在空置不用时可以将其折叠以减少占用空间，给生产和生活带来很大方便。
- 一种可折叠
- [实用新型]一种多轴机械手-CN201520098853.3有效
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白顺科
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南京工业职业技术学院
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2015-02-11
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2015-07-08
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B25J5/04
- 本实用新型公开了一种多轴机械手，包括机座、X轴导轨、X轴滑块、Y轴导轨、Y轴滑块、Z轴导轨、Z轴滑块、夹具、XY函数导轨板、Y轴引导销钉、副Y轴导轨、副Y轴滑块、XZ函数导轨板、Z轴引导销钉和X轴驱动装置，X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块分别对应滑动设置在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上，X轴滑块与X轴驱动装置相连；Y轴引导销钉一端与Y轴滑块相连，另一端置于Y轴引导销钉上的XY函数导槽内；副Y轴导轨设置在机座两侧，XZ函数导轨板的两端分别与副Y轴滑块相连，Z轴引导销钉一端与Z轴滑块相连，另一端置于XZ函数导轨板上的XZ函数导槽内。本实用新型采用一个电机驱动，实现机械手三维空间运动，操作简便。
- 一种机械手
- [实用新型]一种光学式示教传感手柄-CN201520120779.0有效
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白顺科;崔群;夏立玲
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南京工业职业技术学院
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2015-03-02
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2015-07-08
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B25J13/02
- 本实用新型公开了一种光学式示教传感手柄，包括安装板、手柄底座、上横担、下横担、套筒、摄像座筒、摄像机、弹簧座、调节杆、像靶、按钮开关和功能开关，手柄底座固定连接在安装板上，上下横担垂直固定在手柄底座两侧，弹簧座设置在上下横担的内侧壁上，套筒两端套接在弹簧座的弹簧上，并通过弹簧座支承在上下横担之间，摄像座筒置于套筒的筒腔内，且上端与上横担固定连接，摄像机设置在摄像座筒筒腔内，像靶螺纹连接在套筒的筒腔内，调节杆与像靶下端连接，按钮开关设置在套筒侧壁上，功能开关设置在上横担上。本实用新型在对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，具有人机界面友好、动作示教直观、示教编程效率高等优点。
- 一种光学式示教传感手柄
- [实用新型]一种车辆全景周视导航模拟试验台-CN201520098034.9有效
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夏立玲;白顺科;彭复明
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南京工业职业技术学院
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2015-02-11
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2015-06-24
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G01C25/00
- 本实用新型公开了一种车辆全景周视导航模拟试验台，包括支脚、底座、立柱、横向导轨、横向滑块、纵向导轨、纵向滑块、全景导航车模型、广角摄像机、传送机构和塑胶汽车模型，底座设置在支脚上，立柱固定连接在底座两侧，横向导轨分别设置在两立柱上，横向滑块滑动设置在横向导轨上，纵向导轨的两端与底座两侧立柱上的横向滑块固定连接，纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，全景导航车模型设置在纵向滑块上，广角摄像机设置在全景导航车模型四周，传送机构转动设置在底座上表面，塑胶汽车模型设置在传送机构上。本实用新型可以模拟主体车辆的前后左右方的地面及道旁景物、周围不同速度车辆在全景周视导航影像系统中的视频反映。
- 一种车辆全景导航模拟试验台
- [实用新型]一种光学式仿形测量探杆-CN201520120947.6有效
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白顺科;崔群;夏立玲
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南京工业职业技术学院
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2015-03-02
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2015-06-24
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G01B11/24
- 本实用新型公开了一种光学式仿形测量探杆，包括摄像机、上套筒、下套筒、弹性联结器、靶座杆、像靶盘、联结器锁环、延长杆、探轮联结器、轴承和探轮，下套筒的上端与上套筒的下端螺纹连接，弹性联结器螺纹连接在下套筒的管腔内，靶座杆置于弹性联结器内，且上端伸入上套筒的管腔内，下端伸出下套筒外，像靶盘与靶座杆上端螺纹连接，延长杆上端与靶座杆下端螺纹连接，下端与探轮联结器螺纹连接，探轮通过轴承与探轮联结器相连，联结器锁环螺纹连接在下套筒下端口外侧壁上，并对弹性联结器的下端构成垂直微动行程限制，摄像机置于上套筒的管腔内。本实用新型适合测量外轮廓形状复杂曲线段较多的零件且测量速度较快。
- 一种光学式仿形测量探杆
- [实用新型]一种机械手示教3D传感手柄-CN201420579247.9有效
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杨升;张伟;贲鹏程;白顺科;崔群
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南京工业职业技术学院
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2014-10-09
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2015-02-11
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B25J13/02
- 本实用新型公开了一种机械手示教3D传感手柄，包括手柄底座、横担、套筒、端帽、手柄心轴、轴向复位弹簧、弹簧支座、微动开关、按钮开关、选择开关和心轴顶锥，所述套筒通过弹簧支座与位于上下两端的端帽连接，上下两端的端帽均通过横担与手柄底座连接；一组微动开关通过微动开关支架安装在端帽内；手柄心轴位于套筒的端部，位于手柄心轴顶部的心轴顶锥与微动开关保持接触；轴向复位弹簧位于手柄心轴和弹簧支座之间；一组按钮开关和选择开关安装在手柄底座上；微动开关、按钮开关和选择开关与机械手控制系统连接。本实用新型用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，人机界面友好、动作示教直观、示教效率高。
- 一种机械手传感手柄
- [发明专利]一种机械手示教3D传感手柄-CN201410526457.6有效
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杨升;张伟;贲鹏程;白顺科;崔群
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南京工业职业技术学院
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2014-10-09
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2015-01-28
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B25J13/02
- 本发明公开了一种机械手示教3D传感手柄，包括手柄底座、横担、套筒、端帽、手柄心轴、轴向复位弹簧、弹簧支座、微动开关、按钮开关、选择开关和心轴顶锥，所述套筒通过弹簧支座与位于上下两端的端帽连接，上下两端的端帽均通过横担与手柄底座连接；一组微动开关通过微动开关支架安装在端帽内；手柄心轴位于套筒的端部，位于手柄心轴顶部的心轴顶锥与微动开关保持接触；轴向复位弹簧位于手柄心轴和弹簧支座之间；一组按钮开关和选择开关安装在手柄底座上；微动开关、按钮开关和选择开关与机械手控制系统连接。本发明用于对机械手进行动作示教时只需单人单手操作，人机界面友好、动作示教直观、示教效率高。
- 一种机械手传感手柄
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