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[发明专利]二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备-CN202111101961.8有效
发明人： 白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备。方法包括：获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且成像系统位置各不相同；基于身体部位的三维图像和至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄；根据三维图像确定二维目标图像，其中，二维目标图像包括身体部位中的感兴趣区域；根据二维目标图像和坐标转换矩阵，确定第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将二维医学影像设备摆位至目标成像系统位置。本方法能够节省待检测对象的检查费用和检查时长，并且避免待检测对象受到大量射线影响。
二维医学影像设备控制方法装置计算机

[外观设计]手术标定靶-CN202230460418.6有效
发明人：杨亚强;叶廷;成建平;汪全全;白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术标定靶。2.本外观设计产品的用途：用于在骨科创伤手术中成像系统的标定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术标定

[发明专利]手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210449466.4在审
发明人： 白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取患者的CT影像和C臂在不同姿态下拍摄得到的至少两张X‑Ray影像，并根据C臂在不同姿态下的成像参数和对应不同姿态下的X‑Ray影像中解剖点的像素坐标，确定解剖点在手术坐标系中的坐标，最后根据CT影像中解剖点的空间坐标和解剖点在手术坐标系中的坐标，确定目标配准参数。上述方法实现了将C臂运用在CT影像的空间坐标和手术空间坐标的配准上，且解决了现有手术配准过程中，因依赖医生经验进行配准导致的配准误差大的问题。另外，上述手术导航的配准方法需要重新配准时，只要使用C臂拍摄X‑Ray影像即可实现重新配准，具有更强的适用性。
手术导航方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110141890.8有效
发明人： 白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取患者的CT影像和C臂在不同姿态下拍摄得到的至少两张X‑Ray影像，并根据C臂在不同姿态下的成像参数和对应不同姿态下的X‑Ray影像中解剖点的像素坐标，确定解剖点在手术坐标系中的坐标，最后根据CT影像中解剖点的空间坐标和解剖点在手术坐标系中的坐标，确定目标配准参数。上述方法实现了将C臂运用在CT影像的空间坐标和手术空间坐标的配准上，且解决了现有手术配准过程中，因依赖医生经验进行配准导致的配准误差大的问题。另外，上述手术导航的配准方法需要重新配准时，只要使用C臂拍摄X‑Ray影像即可实现重新配准，具有更强的适用性。
手术导航方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种标定靶及医学成像系统-CN202122373776.6有效
发明人： 白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种标定靶及医学成像系统，所述标定靶包括标定靶基板以及嵌于所述标定靶基板的多个标记体；所述标定靶基板包括第一标定靶基板以及第二标定靶基板，所述多个标记体包括嵌于所述第一标定靶基板的多个第一标记体以及嵌于所述第二标定靶基板的多个第二标记体；其中，所述多个第一标记体的总个数大于或等于第一阈值个数。本实用新型增加了第一标记体的个数，进而提高了通过此标定靶进行标定的标定精度，降低了标定靶的安装精度要求。
一种标定医学成像系统

[发明专利]一种标定靶及医学成像系统-CN202111145442.1在审
发明人： 白浩玉 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种标定靶及医学成像系统，所述标定靶包括标定靶基板以及嵌于所述标定靶基板的多个标记体；所述标定靶基板包括第一标定靶基板以及第二标定靶基板，所述多个标记体包括嵌于所述第一标定靶基板的多个第一标记体以及嵌于所述第二标定靶基板的多个第二标记体；其中，所述多个第一标记体的总个数大于或等于第一阈值个数。本发明增加了第一标记体的个数，进而提高了通过此标定靶进行标定的标定精度，降低了标定靶的安装精度要求。
一种标定医学成像系统

[发明专利]数字减影血管造影方法、计算机存储介质-CN201810179311.7在审
发明人： 白浩玉;万日海;何祚 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数字减影血管造影方法、计算机可读存储介质，方法包括：获取纯血管图像；对原始充盈片进行亮度调整和对比度处理，得到第一充盈片；将所述纯血管图像与所述第一充盈片按预设的显示比例叠加，获取同时包含解剖结构和血管的图像。本发明能够减少病人的辐射量(不需要多次采集)，同时减少病人的看病成本(减少对CT和MR的依赖)；进一步的，还能在介入手术中明确当前导丝和导管的具体位置和前进的方向。本发明只要在移动C型臂上进行一次采集就能实现血管影像和背景结构同时显示，可以根据实际情况完全显示背景解剖结构，更好的满足实际临床需求。
充盈数字减影血管造影解剖结构血管图像计算机可读存储介质计算机存储介质采集对比度处理前导移动C型臂背景结构介入手术亮度调整临床需求显示背景血管影像辐射量导管预设叠加血管图像

[发明专利]血管造影图像的处理方法及装置-CN201710041232.5在审
发明人： 白浩玉;叶超;陈娴;万日海 -专利权人：深圳市安健科技股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管造影图像的处理方法及装置，该方法包括以该充盈片图像为参考图像，对该蒙片图像进行图像配准，得到配准后的该蒙片图像，对获取的该蒙片图像和该充盈片图像进行减影处理，得到第一血管造影图像，以及，对该配准后的该蒙片图像和该充盈片图像进行减影处理，得到第二血管造影图像，将该第一血管造影图像中预置区域内的像素点的灰度值总和与该第二血管造影图像中该预置区域内的像素点的灰度值总和进行比较，并依据比较结果选取该第一血管造影图像或该第二血管造影图像作为目标图像，对该目标图像进行图像清晰度增强处理，得到结果图像，并对该结果图像进行显示，这样提高了图像的辨识度，改善了减影后的图像的效果。
血管造影图像处理方法装置

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