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[发明专利]一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备-CN202310987619.5有效
发明人：何丰;白智敏;鞠晓男;薛晓卿 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶场景一致性对比方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶算法技术领域，方法包括：在同一功能测试场景下，获取多组测试数据，每组测试数据包括在对应测试环境下得到的多个待比对参数对应的观测值；将多组测试数据输入基于kendall系数的场景一致性比对模型，利用场景一致性比对模型对多组仿真测试数据和至少一组实测数据进行一致性比对，得到每个待比对参数对应的一致性系数；针对每个待比对参数，根据该待比对参数对应的一致性系数，确定该待比对参数在模拟仿真环境以及封闭场地实测环境下的一致性比较结果。本申请通过场景一致性比对模型，保证多组仿真与多组实测数据之间比对效率的同时，使方法使用所有试验场景。
一种自动驾驶场景一致性对比方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及介质-CN202310826147.5在审
发明人：胡大林;白智敏;徐显涛;薛晓卿;杨强 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：针对初始自动驾驶场景确定多个关键性能指标，利用多个关键性能指标对初始场景融合数据进行切分处理构建初始场景片段库；利用初始场景片段库及初始场景融合数据对待训练场景片段提取模型进行训练获得场景片段提取模型；利用场景片段提取模型对目标场景融合数据进行提取，获得多个目标场景片段；对多个目标场景片段进行标注，获得场景片段标签；从场景片段标签中选取目标场景片段标签，利用目标场景片段标签生成自动驾驶仿真测试场景。通过采用上述自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及介质，解决了自动驾驶仿真测试场景与测试需求匹配度低的问题。
一种自动驾驶仿真测试场景生成方法装置设备介质

[实用新型]用于水环境治理的生态浮筏与太阳能曝气一体化装置-CN202123124472.2有效
发明人：吴小海;赖庆钟;廖伦辉;白智敏;林志鹏 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水环境治理的生态浮筏与太阳能曝气一体化装置，包括生态浮筏和太阳能曝气装置，生态浮筏包括多根圆木，多根圆木相互连接拼装成浮架，浮架下端设有多个能使圆木浮在水面上的泡沫浮桶，浮架上端布设有水生植物板，水生植物板上铺设有土层，土层上栽种有水生植物，浮架上方还设有太阳能电池组件，太阳能曝气装置包括曝气机，曝气机通过防水电缆与太阳能电池组件连接，生态浮筏和太阳能曝气装置分别通过绳索固定在河床上。本实用新型能用于河道治理技术方面，以绿色环保的方式保护和治理河道生态系统，能满足社会发展的需求，避免对周围居民的生活安全造成危险。
用于水环境治理生态太阳能一体化装置

[实用新型]一种自动控制雨污分流的截流井及雨水口自净装置-CN202123124460.X有效
发明人：吴小海;赖庆钟;廖伦辉;林志鹏;白智敏 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制雨污分流的截流井及雨水口自净装置，截流井包括污水管、合流进水管、合流出水管、井体和井盖，污水管、合流进水管和合流出水管分别与井体的内腔连通，在井体内腔中合流进水管的管口高度不低于合流出水管的管口高度，且污水管的管口高度低于合流出水管的管口高度，污水管管口的上部与合流出水管管口的下部在高度上有部分叠合，从而确保当雨污水的水位位于污水管管口的上部时，污水管和合流出水管均能排水，污水管的管口设有浮球阀。本实用新型既能通过截流井对雨污水进行合理分流，又能对合流管末梢水质进行监测，以绿色环保的方式提高雨污分离效率和避免点源污染，且使用周期长、成本低、效果明显。
一种自动控制分流截流雨水自净装置

[实用新型]一种机械式手爪及具有该机械式手爪的搬运机器人-CN201620271782.7有效
发明人：迟瑞娟;王文卓;谢庆;白智敏;陈燕呢 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本实用新型用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
一种机械式手爪具有搬运机器人

[发明专利]一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪-CN201610204633.3在审
发明人：迟瑞娟;王文卓;谢庆;白智敏;陈燕呢 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化领域，涉及一种用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪，还涉及一种具有所述机械式手爪的搬运机器人。该机械式手爪包括与搬运机械臂连接的连接机构、固定连接于连接机构并沿水平方向延伸的导轨(2)、固定连接于导轨(2)的托盘(3)和沿导轨(2)的延伸方向运动的装卸机构，托盘(3)与装卸机构构成容纳袋装物资的空间。本发明用于装卸和堆垛袋装物资的机械式手爪提高了装卸效率，减少了环境污染，使操作更加简便，实现农资装卸的机械化和自动化。
一种用于装卸堆垛袋装物资机械式手爪