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[发明专利]一种高速岸桥小车牵引轮避振系统-CN201911051526.1在审
发明人：肖强;郑雪峰;郭树旺;赵迎九;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车沿岸桥大梁行走时，牵引轮因行走钢丝绳拉扯产生的振动，包括两组避振装置，两组避振装置分别设于岸桥小车的框架与两侧的牵引轮之间，避振装置包括连接座和油气阻尼，连接座固定设于岸桥小车的框架上，油气阻尼位于岸桥小车的框架和牵引轮之间，且油气阻尼与岸桥大梁平行，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与牵引轮的支座固定连接。本发明降低了岸桥小车在岸桥大梁方向上的振动幅度，提高了岸桥小车运行的稳定性，对岸桥小车和岸桥结构进行了保护，保证岸桥小车正常运行，能够提高岸桥小车的运行速度，提高岸桥的装卸效率。
一种高速小车牵引轮避振系统

[发明专利]一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统-CN201911052068.3在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式岸桥上小车吊具微调移位系统，包括上小车车架、移动小车、移动小车轨道、小车移动机构、移动小车车轮和起升滑轮组，移动小车轨道设于上小车车架的上方，移动小车车轮设于移动小车下方，且移动小车车轮滚动设于移动小车轨道上。小车移动机构的一端与移动小车固定连接，小车移动机构的另一端与上小车车架固定连接。起升滑轮组设于移动小车的框架内。本发明将起升滑轮组布置在移动小车上，利用小车移动机构实现移动小车运动，在对箱过程中无需移动岸桥大车，只需调节移动小车的位置，简化了调节过程，降低了操作难度，提高了岸桥的工作效率，同时减少了岸桥大车的移动次数，降低了岸桥的能耗。
一种穿越式岸桥上小车微调移位系统

[发明专利]一种用于高速岸桥小车的避振系统-CN201911052102.7在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速岸桥小车的避振系统，包括岸桥小车车架、车轮避振系统、防偏轮避振系统和牵引轮避振系统，车轮避振系统包括小车车轮和车轮避振装置，防偏轮避振系统包括防偏轮、防偏轮支架和防偏轮避振装置，牵引轮避振系统包括牵引轮、牵引轮支座和牵引轮避振装置。本发明减弱了高速运动的岸桥小车在岸桥大梁延伸的方向、水平面内垂直于岸桥大梁延伸的方向和竖直方向这三个方向的振动幅度，使岸桥小车平稳运行，减弱岸桥小车与岸桥大梁的挤压碰撞，延长了岸桥小车和岸桥结构的使用寿命，为岸桥小车进一步提速创造了条件，提高了岸桥装卸集装箱的效率。
一种用于高速小车系统

[发明专利]一种高速岸桥小车防偏轮避振系统-CN201911052133.2在审
发明人：赵胜国;郑雪峰;肖强;赵迎九;王悦民;童民慧;高翔;郭树旺;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速岸桥小车防偏轮避振系统，包括若干避振装置，避振装置包括连接座和油气阻尼，连接座固定设于岸桥小车的框架上，油气阻尼水平布置于岸桥小车的框架和防偏轮的支架之间，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与防偏轮的支架固定连接。本发明降低了岸桥小车防偏轮的横向振动，防止防偏轮与岸桥大梁上的轨道侧面碰撞挤压，保证岸桥小车平稳运行，保护岸桥小车和岸桥结构。使岸桥小车的运行速度进一步提高，提高了岸桥的装卸效率。同时，利用油气阻尼和橡胶减振器共同作用，既可以防止油气阻尼过热影响工作性能，又克服了橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。
一种高速小车防偏轮避振系统

[发明专利]一种高速岸桥小车车轮避振系统-CN201911052156.3在审
发明人：刘涛;郑雪峰;肖强;赵迎九;王悦民;童民慧;高翔;郭树旺;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速岸桥小车车轮避振系统，包括若干避振装置，避振装置包括连接座、连接杆和减振弹簧，连接座与岸桥小车的框架固定连接，减振弹簧竖直布置于岸桥小车框体和车轮之间，减振弹簧的顶端与连接座铰接，减振弹簧还经连接杆与车轮轴连接。本发明降低了岸桥小车运行时的上下振动，减弱了车轮与岸桥大梁的碰撞，延长了岸桥小车和岸桥结构的寿命。同时，岸桥小车的速度可以进一步提高，运行速度可以提高到380m/min，起升速度可以提高到130m/min，提高了岸桥的装卸效率。另外，油气阻尼和橡胶减振器的组合减振方式即可解决单独用油气阻尼瞬时振动大导致的发热问题，也可解决单独使用橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。
一种高速小车车轮系统

[发明专利]一种用于穿越式岸桥的托绳架-CN201910943341.5在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本说明书涉及港口设备技术领域，具体涉及一种用于穿越式岸桥的托绳架。托绳架(4)能在外置小车大梁轨道(5)上往复移动。托绳架(4)包括托辊(41)、托辊架(42)和托辊车轮(44)，其中托辊(41)水平设于托辊架(42)上，托辊(41)用于承载移动的外置小车起升钢丝绳(8)和移动的外置小车行走钢丝绳(9)，托辊架(42)靠近外置小车大梁轨道(5)的一侧至少安装有两个可转动的托辊车轮(44)，且两个可转动的托辊车轮(44)均设于外置小车大梁轨道(5)上。本说明书采用可移动的托绳架结构，在结构上不会与岸桥大梁发生干涉，保证外置小车钢丝绳的移动，保证穿越式岸桥的稳定运行。
一种用于穿越式岸桥托绳架

[发明专利]一种用于岸桥的减速箱平衡重节能系统-CN201910947210.4在审
发明人：赵胜国;郭树旺;肖强;赵迎九;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于岸桥的减速箱平衡重节能系统，包括起升机构、平衡减速箱、平衡卷筒、平衡重钢丝绳、动滑轮和平衡重，起升机构包括电机、起升卷筒、起升减速箱。电机、起升减速箱和起升卷筒顺次连接。起升卷筒、平衡减速箱和平衡卷筒顺次连接，平衡重钢丝绳的一端缠绕在平衡卷筒上，另一端绕过动滑轮与岸桥结构固定连接，动滑轮固定设于平衡重上，平衡重作用于平衡卷筒上的扭矩与岸桥小车吊具作用于起升卷筒上的扭矩方向相反。本发明无需减少用电设备或降低岸桥的运行参数，降低了岸桥运行的能耗，简化了平衡重钢丝绳的缠绕结构，同时，无需延长起升卷筒的长度，避免影响起升卷筒的使用寿命。
一种用于减速平衡节能系统

[实用新型]一种具有净化光路功能的免调试狭缝光源模块-CN202020766505.X有效
发明人：赵小东;白建明;杨东来 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：为解决现有狭缝光源使整个光路系统装调费时费力、狭缝端面反射光会向光路系统中引入杂光的问题，本实用新型提出一种具有净化光路功能的免调试狭缝光源模块，包括光源座以及沿光源座的中心轴线依次安装在光源座上的LED光源组件、匀光玻璃和狭缝组件；狭缝组件包括狭缝玻璃和狭缝框；狭缝玻璃呈正方形，其几何中心设有狭缝，狭缝延伸方向与正方形的其中两条边垂直；狭缝框上设置有用于安装狭缝玻璃的安装槽，该安装槽形状与狭缝玻璃形状相适配；在安装槽的四个角处均设有注胶槽；狭缝玻璃的端面与安装槽的配合面，和狭缝框装配面之间的夹角为α，r为狭缝前端光学元件的半径，h为狭缝与狭缝前端光学元件中心的距离。
一种具有净化功能调试狭缝光源模块

[发明专利]一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法-CN202011379962.4在审
发明人：石峥嵘;穆慧灵;刘晓朋;刘皞;王琪;白建明;文明波;谷盛;冯新强;崔志远;王凯;彭方辉;王汝青;张伟恒 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G15/40 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种管状带式输送机胶带搭接位置检测装置及方法。所述管状带式输送机胶带搭接位置检测装置包括：检测组件，适于对管带的搭接部的偏转角度进行检测；巡检机器人本体，直接或间接的带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动；所述检测组件包括激光扫描仪。本发明提供的管状带式输送机胶带搭接位置检测装置，通过设置检测组件方便对待检测物体进行检测，并通过巡检机器人本体带动所述检测组件沿第一预设方向进行移动，从而使所述检测组件对待检测物体进行连续检测；并具体采用激光扫描仪作为检测组件，从而对管带搭接位置进行连续的非接触式检测，提高管带搭接位置检测的准确性。
一种管状输送胶带位置检测装置方法

[发明专利]一种管带式输送机巡检机器人及输送系统-CN202011383444.X在审
发明人：石峥嵘;刘皞;王琪;刘晓朋;穆慧灵;白建明;文明波;谷盛;冯新强;崔志远;王凯;彭方辉;王汝青;张伟恒 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本发明涉及巡检装置技术领域，具体涉及一种管带式输送机巡检机器人及输送系统。包括：巡检机器人本体；检测组件；以及驱动机构，设置于巡检机器人本体上，并适于驱动巡检机器人本体沿预设轨道第一面移动；导向机构，直接或间接的与巡检机器人本体连接，并与预设轨道第二面滑动或滚动抵接配合；预设轨道第一面与预设轨道第二面呈角度设置。本发明提供的管带式输送机巡检机器人，使检测组件对待检测物体进行连续检测；并通过设置导向机构，方便对巡检机器人本体的运动方向进行导向，避免跑偏，保证巡检机器人时刻处于预设轨道上，进而保证检测组件检测位置的准确性。
一种管带输送巡检机器人系统

[实用新型]靠车板及翻车机-CN202022217500.4有效
发明人：张宏斌;郭树旺;白建明;叶阜;张起伟;黄振国;李波;周铁梁;李玉民 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种靠车板及翻车机。靠车板包括：固定板(10)；活动板(20)，可活动地设置在固定板(10)沿其长度方向的一端上，活动板(20)具有伸出状态及收回状态，活动板(20)处于伸出状态时，活动板(20)和固定板(10)与可解列车体(60)配合，活动板(20)处于收回状态时，固定板(10)与不可解列车体(80)配合；驱动机构(30)，设置在固定板(10)上并与活动板(20)驱动连接，以驱动活动板(20)在伸出状态和收回状态之间进行切换。本实用新型的技术方案的靠车板的长度可以根据翻卸可解列车体和不可解列车体的不同而进行调整，满足翻卸所有车型的要求，进而满足铁路部门对靠车板的检测要求。
靠车板翻车

[实用新型]翻车机及翻车系统-CN202022219437.8有效
发明人：张宏斌;郭树旺;白建明;叶阜;张起伟;黄振国;李波;周铁梁;李玉民 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻车设备技术领域，具体涉及一种翻车机及翻车系统。翻车机包括：固定平台；两个第一活动平台，分别可转动地连接在固定平台的两端处，第一活动平台具有第一抬起状态及第一落下状态，第一活动平台处于第一抬起状态时，固定平台和第一活动平台与可解列车体配合；第一活动平台处于第一落下状态时，固定平台与不可解列车体配合；第一驱动机构，设置在固定平台上并与第一活动平台驱动连接，以驱动第一活动平台在第一抬起状态和第一落下状态之间进行切换。本实用新型的翻车机可以根据车体的长度进行调整，满足翻卸可解列车体和不可解列车体的要求。
翻车系统

[实用新型]一种功能模块化光电自准直仪-CN202020733174.X有效
发明人：赵小东;白建明;杨东来;于芳苏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：为了解决目前常用结构的光电自准直仪调试效率低的技术问题，本实用新型提出了一种功能模块化光电自准直仪。本实用新型按狭缝像的调试需求和功能对光电自准直仪进行模块化设计，实现了光电自准直仪光路调试中狭缝像清晰、垂直、居中三个调试环节解耦，使各调节环节互不干扰，调节过程简便，单台光电自准直仪光路调试时间缩短为5min，调试效率提高超10倍。
一种功能模块化光电准直仪

[实用新型]一种用于岸桥的拖链系统-CN201921663129.5有效
发明人：刘涛;郑雪峰;肖强;王悦民;童民慧;高翔;赵迎九;白建明;郭树旺 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本说明书涉及港口设备技术领域，具体涉及一种用于岸桥的拖链系统。该系统包括至少一个小车拖链系统(4)，小车拖链系统(4)设于岸桥大梁(1)的内侧，小车拖链系统(4)还与小车(2)连接。在小车(2)沿着岸桥大梁(1)内侧轨道移动的时候，小车拖链系统(4)跟随小车(2)移动，为小车(2)供电及通信传输，避免相关技术中采用拖令电缆磨损、纠缠、拉脱等问题。
一种用于系统

[发明专利]翻车机及翻车系统-CN202011069034.8在审
发明人：张宏斌;郭树旺;白建明;叶阜;张起伟;黄振国;李波;周铁梁;李玉民 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明涉及翻车设备技术领域，具体涉及一种翻车机及翻车系统。翻车机包括：固定平台；两个第一活动平台，分别可转动地连接在固定平台的两端处，第一活动平台具有第一抬起状态及第一落下状态，第一活动平台处于第一抬起状态时，固定平台和第一活动平台与可解列车体配合；第一活动平台处于第一落下状态时，固定平台与不可解列车体配合；第一驱动机构，设置在固定平台上并与第一活动平台驱动连接，以驱动第一活动平台在第一抬起状态和第一落下状态之间进行切换。本发明的翻车机可以根据车体的长度进行调整，满足翻卸可解列车体和不可解列车体的要求。
翻车系统