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[发明专利]穿梭车调度方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310889749.5在审
发明人：申伟;吕超;白千峰 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流仿真技术领域，穿梭车调度方法、装置、计算机设备及存储介质。穿梭车调度方法，包括：获取环形轨道上当前行驶的多个穿梭车的车辆信息；响应接收到货物传输任务，根据各穿梭车的车辆信息，若确定与第一目标接泊台距离最近的穿梭车为第一穿梭车，且与第一穿梭车相邻的穿梭车为第二穿梭车，则基于第一穿梭车的车辆信息和第二穿梭车的车辆信息，检测第一穿梭车执行货物传输任务是否满足预设调度约束，得到检测结果；若检测结果为第一穿梭车执行货物传输任务满足预设调度约束，则确定第一穿梭车为目标穿梭车；向目标穿梭车下发任务执行指令，以控制目标穿梭车执行货物传输任务。能够减少堵车等待的情况发生，有助于提高整体运输效率。
穿梭调度方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]服务调度方法、装置和电子设备-CN202310081984.X在审
发明人：蔡勇;姜太思;白千峰 -专利权人：三一机器人装备（西安）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，提供一种服务调度方法、装置和电子设备，通过获取流程配置文件进行解析，确定服务流程图，实现对服务的强大梳理能力，明确服务对应的多个节点之间的执行流程。通过监听与服务流程图相关的已注册事件的触发指令，根据触发指令在服务流程图中确定当前节点，并执行数据交互操作，实现根据触发的已注册事件在服务流程图中确定事件在服务中对应的当前节点，明确了服务的进展状态，并执行与触发事件对应的数据交互，稳定推动服务的进行。在完成数据交互操作的情况下，更新流程服务流程图中的当前节点，实现对服务进展状态的更新，保证服务中其他事件的快速响应，从而快速实现服务。
服务调度方法装置电子设备

[发明专利]WCS仓库控制系统架构及实现方法-CN202011421227.5有效
发明人：何志刚;白千峰;侍广建;孙占占 -专利权人：苏州高科中维软件科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种WCS仓库控制系统架构及实现方法，属于仓储自动化控制系统技术领域，采用模板方法模式对控制系统进行架构，所述的控制系统架构以线程为中心，对线程的运行状态进行统计跟踪，包括所有链接的基础线程、所有输送线以及堆垛机的解析线程以及所有输送线以及堆垛机的任务发送线程；所述的所有链接的基础线程，分为西门子的socket直接通讯、西门子s7系列通信协议以及modbus通讯协议；所述的所有输送线以及堆垛机的解析线程，主要通过链接的基础线程来读取PLC的运行状态。该WCS仓库控制系统架构及实现方法，通过配置文件能够进行统一高效地管理，可持续对复杂程度日益增长的控制进行完整、快速地配置。
wcs 仓库控制系统架构实现方法

[发明专利]一种智能仓储系统管理方法-CN202011213833.8在审
发明人：孟波;白千峰;管廷亮 -专利权人：浙江依诚工程技术有限公司;江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能仓储系统管理方法，包括PC端管理业务：S1.1基础信息创建；S1.2入库：WCS下发入库任务，将料箱送至对应货位，并将单据信息上报给上位管控系统；S1.3出库：WMS下发出库任务，料箱到达出库口后，进入步骤S1.4进行物资拣选，将单据信息上报给上位管控系统进行数据对账，然后进行物资盘点，自动修改库存；移动端管理业务：S2.1入库任务下发：任务管理员获取单据的信息并下发入库任务；S2.2出库任务下发：任务管理员下发出库任务；物质到达出库口后，对托盘上面的物质进行复核校验；校验成功后，仓管员领取物质后，系统自动更新库存；S2.3实物盘点：盘点物资信息，更新库存；该智能仓储系统管理方法能够降低物流管理成本，提高管理效率。
一种智能仓储系统管理方法

[实用新型]一种堆垛机断绳保护装置-CN201922115531.6有效
发明人：刘冠军;韦后猛;甘圣洋;毕文斌;白千峰 -专利权人：合肥哈工机器人有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机断绳保护装置，包括载货台和轴柱，所述载货台的上下两端均通过导轮与立柱相互连接，且载货台的中部下端通过滑轮与立柱相互连接，同时载货台的后表面中部设置有导向板，所述导向板的内端设置有固定轴，且固定轴的前端与连接杆相互连接，同时连接杆的上端连接有承接杆，所述承接杆的中部通过转轴与载货台相互连接，且承接杆的上端连接有防坠块，同时防坠块的上端固定有连接轴，所述连接轴的左侧设置有限位开关，所述轴柱的下端与支撑台相互连接，所述轴柱的上端通过拉伸杆与钢丝绳相互连接。该堆垛机断绳保护装置，不仅便于对断绳后的载货台进行静止，同时便于对不同结构的堆垛机进行断绳保护。
一种堆垛机断绳保护装置