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[发明专利]一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置-CN202110160059.7有效
发明人： 白先权;李振华;王明;王萌;张宇;朱宏宇;孙世海;吴海仙;李晓莎;孙祥森;张毅超 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于橡胶林的无人机电动喷粉装置，其包括粉箱和连接盖，连接盖上设有弧形的卡槽，卡槽的一端设有大孔，粉箱的上端设有用于穿过卡槽的卡紧件，卡紧件的上端设有穿过大孔的螺帽，卡紧件上套有第一弹簧；粉箱内设有筛网，粉箱的左右内壁上分别设有第一安装槽和第二安装槽，筛网的左右两侧分别滑动连接在第一安装槽和第二安装槽内，筛网的左侧与第一安装槽的内壁之间连接有第二弹簧，筛网的右侧连接有驱动筛网左右移动的驱动机构；粉箱的下端的出料口连通有混合喷管，混合喷管的出口连通有可调角度的第一喷管，第一喷管通过驱动机构驱动上下往复摇摆。本发明通过驱动机构在带动筛网左右振动的同时带动喷嘴上下往复摆动，喷粉效果好。
一种用于橡胶林无人机电动装置

[发明专利]一种天然橡胶胶块套袋打包装置-CN202110314460.1有效
发明人：李振华;郭博睿;孙世海;白先权;丁爱武;张毅超 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然橡胶胶块套袋打包装置，包括第一输送器、第二输送器、封口机和防水膜输送器，所述第一输送器和第二输送器用于输送橡胶块，所述第一输送器与第二输送器之间设有缝隙，所述缝隙上方设有防水膜输送器，所述防水膜输送器向所述缝隙输送预设长度的防水膜，所述第二输送器的两侧和端部设有所述封口机。本发明在于提供一种天然橡胶胶块套袋打包装置，保持橡胶块与套袋接触的同时提高装袋打包效率，方便在自动化生产线上使用。
一种天然橡胶胶块打包装置

[发明专利]一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱-CN202110160610.8有效
发明人：孙世海;白先权;朱宏宇;李振华;王萌;王明;孙祥森;张宇;吴海仙;张毅超;李晓莎 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱，包括无人机的机体和安装在所述机体下方的药箱，其特征在于，所述机体下方设有放置框，所述药箱卡接在所述放置框内，所述机体的底部设有固定框架，所述放置框与所述固定框架之间设有能够带动所述放置框晃动的晃动组件，所述放置框通过所述晃动组件与所述固定框架连接，所述晃动组件包括上下晃动机构、左右晃动机构和前后晃动机构，本装置不引入新的耗电设备，不影响无人机的续航能力的同时，避免药粉堆结在药箱内壁，保持出粉顺畅，喷粉均匀。
一种用于橡胶林快速更换无人机药箱

[发明专利]一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置-CN202110160415.5有效
发明人：吴海仙;白先权;李振华;朱宏宇;孙世海;王明;孙祥森;张毅超;李晓莎;王萌;张宇 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，两个扭力弹簧分别与蜗轮连接，扭力弹簧驱动挡板与吸附板绕着相反方向转动，蜗轮与固定在电机上的蜗杆啮合，挡板和吸附板顶部分别设有限位块，导气管顶部设有第一伸缩杆和限位杆，限位杆底部设有通槽，通槽与限位块错位时限位杆限制挡板和吸附板转动，通槽与限位块对齐时挡板和吸附板转动的限制解除。本发明可以观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。
一种橡胶林无人机效果测试装置

[发明专利]一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法-CN202011060950.5有效
发明人：李振华;白先权;张毅超;李晓莎;孙世海;王明;吴海仙;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法，包括无人机主体、储液箱、喷药机构，储液箱设于无人机主体底部，喷药机构设于储液箱底部，喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，连接管经水泵和流量控制装置与储液箱连接，T型管一端经轴承与连接管转动连接，另一端设喷头，余下一端设差速转动机构，连接管和T型管内设转轴，转轴上设桨叶，转轴下端经差速转动机构与T型管传动连接，无人机主体内设主控单元，主控单元分别与水泵和流量控制装置电连接；本发明可调节喷洒半径，使喷头旋转一周完成对树冠喷药，喷药效率高；同时药液现配现用，避免药效降低影响防治病虫害效果。
一种用于高空无人机控制系统方法

[发明专利]一种自动割胶设备-CN202110482166.1有效
发明人：李奇胜;张艺;陈美旭;孙世海;白先权;李振华;莫成发;高鑫 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动割胶设备，包括固定于橡胶树干上的安装架、螺旋轨道、切割刀以及行走机构；行走机构设有用于安装切割刀的框架，行走机构在驱动装置的驱动下沿着螺旋轨道移动；安装架的一侧螺纹连接有换行机构，螺旋轨道的一端沿竖直方向可转动铰接于换行机构上；螺旋轨道与换行机构铰接处可转动设有双向联动部件；行走机构通过驱动装置运动至螺旋轨道底部时，行走机构上的传动组件在螺旋轨道转动多个角度下，均与双向联动部件进行传动连接；通过在安装架上设置可转动的螺旋轨道，使螺旋轨道能够沿竖直平面进行转动，以实现对螺旋轨道的切割弧度进行调节，以便于对倾斜的橡胶树进行割胶，有效提高割胶设备的适用性和割胶效率。
一种自动割胶设备

[发明专利]一种用于割胶机的割胶刀-CN202110588764.7有效
发明人：李奇胜;张艺;陈美旭;孙世海;白先权;李振华;莫成发;高鑫 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割胶机的割胶刀，通过设置蜗杆和齿条，以使蜗杆通过转动来带动齿条进行伸缩运动，从而推动刀具进行伸缩运到，以实现出刀和收刀，并依靠弹性齿牙来实现控制刀具的伸长量，以适应不同直径大小的橡胶树的割胶，有效提高割胶刀的适用性。同时，通过设置若干个弹性锁齿，以实现对滑动至弹性锁齿处的齿条上的锁槽进行锁紧，有效提高刀具螺旋走刀割胶的精度，从而降低刀具割胶深浅不均的问题出现。另外，通过设置转动解锁装置和棘轮来实现刀具在收刀的过程中，棘轮推动转动解锁装置带动弹性锁齿滑出锁槽来对齿条进行解锁，从而使刀具能够收缩进入限位滑道内进行收刀。
一种用于割胶

[发明专利]一种防胶液干燥的割胶机-CN202110702285.3有效
发明人：张艺;李奇胜;陈美旭;孙世海;白先权;李振华;莫成发;高鑫 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防胶液干燥的割胶机，包括割胶刀、滑动架、导轨组、驱动组件和防干燥装置，所述导轨组通过夹持组件固定于橡胶树树干上，所述滑动架与所述导轨组滑动连接，所述割胶刀安装于所述滑动架上，所述驱动组件驱动所述割胶刀沿橡胶树树干螺旋割胶，所述防干燥装置与所述导轨组连接，所述防干燥组件包括上水槽、下水槽和循环组件，所述上水槽通过导向板与所述下水槽连接，所述上水槽设有位于所述导向板内侧的若干出水孔，所述下水槽设有所述导向板内侧的若干入水孔，所述循环组件分别与所述上水槽和所述下水槽连通，所述滑动架作用于所述循环组件实现所述上水槽和所述下水槽水循环。本发明可降低胶乳水分蒸发的速度，有效避免胶乳干燥。
一种防胶液干燥割胶

[发明专利]一种橡胶树死皮康复营养剂微胶囊及其制备方法与应用-CN201811115607.9有效
发明人：胡义钰;冯成天;白先权;罗萍;袁坤;刘辉;王真辉 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明属于橡胶农业技术领域，具体涉及一种橡胶树死皮康复营养剂微胶囊，并进一步公开其制备方法与应用。本发明所述橡胶树死皮康复营养剂微胶囊，以现有橡胶树死皮康复营养剂为芯材，以壳聚糖/海藻酸钠/戊二醛交联而成的单核结构为胶囊壁材，形成具有缓释功效的康复营养剂微胶囊，不仅能改善割线排胶症状，同时还明显增加胶乳产量。
一种橡胶树康复营养微胶囊及其制备方法应用

[发明专利]一种天然胶乳多相并流凝固方法-CN201910564491.5有效
发明人：丁爱武;林壮苧;李德新;唐海龙;白先权;王任飞;李奇胜;谢兴怀 -专利权人：海南中橡科技有限公司;海南省先进天然橡胶复合材料工程研究中心有限公司;海南天然橡胶研究院有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C08L7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然胶乳多相并流凝固方法，包括将粉体填料浆液与天然胶乳高速混合后，通过两相并流，将酸液与胶乳混合液混合，凝固共沉等步骤。本发明通过填料与胶乳的配比、搅拌速度及搅拌时间与凝固共沉速度的合理搭配，使填料能均匀地分散于天然胶乳中，在凝固的过程中与胶乳共沉，保障产品一致性，成品品质较好。
一种天然胶乳多相凝固方法

[发明专利]一种模块化的组装式喷药无人机-CN202011059268.4有效
发明人：张毅超;李振华;白先权;李晓莎;吴海仙;孙世海;王明;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的组装式喷药无人机，包括机体、支架、限位环、转盘、喷杆、折叠装置、角度调节装置以及设有滤网的搅拌装置，支架连接于机体上，支架上可活动连接有支脚，限位环通过连接组件可拆卸连接于支架上，转盘通过动力组件可转动设于限位环上，折叠装置通过转盘转动以带动支脚进行折叠；喷杆通过圆块连接于转盘上，角度调节装置可拆卸连接于转盘上；支脚上可拆卸连接有药桶，搅拌装置设于药桶内，搅拌装置通过连接管与转盘进行连接，搅拌装置上设有单向转动装置；采用上述技术方案，以实现喷药无人机不同功能的组装，从而提高喷药无人机的适用性和灵活性，便于日常的维修和组件更换。
一种模块化组装式喷药无人机

[发明专利]一种具有长续航能力的喷药无人机-CN202010867015.3有效
发明人：李晓莎;白先权;李振华;张毅超;吴海仙;孙世海;王明;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 -专利权人：海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有长续航能力的喷药无人机，通过设置可调节的太阳能板，以实现太阳能板的角度可根据太阳光照辐射角度进行调节，以使太阳能板能够始终位于太阳最大辐射角度上，从而提高太阳能板的充电效率，提高喷药无人机的续航能力；同时，通过设置动力组件和空心齿轮，以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动，从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降，以使转板始终位于药液液面上，以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现，从而大大提高无人机的稳定性；另外，副药桶中的药液在使用完后，可进行自动卸载，以降低副药桶的停留时间，有效减轻无人机的重量，提高续航能力。
一种具有续航能力无人机

[发明专利]一种具有自动卸荷的喷药无人机-CN202010867674.7有效
发明人：孙世海;张毅超;吴海仙;白先权;李振华;李晓莎;王明;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 -专利权人：海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动卸荷的喷药无人机，通过设置动力组件和空心齿轮，以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动，从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降，以使转板始终位于药液液面上，以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现，从而大大提高无人机的稳定性；同时，通过设置副药桶和主药桶，以实现喷药无人机一次可装载多种药液进行喷药，提高喷药的效率；另外，连接管在转动过程中带动转板跟随药液液面进行下降，连接管转动的过程中对副药桶内的药液进行搅拌，有效提高药液的均匀喷出；最后，副药桶中的药液在使用完后，可进行自动卸载，以降低副药桶的停留时间，有效减轻无人机的重量，提高续航能力。
一种具有自动无人机

[发明专利]一种具有近距离喷药功能的无人机-CN202011064687.7有效
发明人：李晓莎;张毅超;白先权;李振华;吴海仙;孙世海;王明;朱宏宇;孙祥森;刘凡宾 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。
一种具有近距离功能无人机

[发明专利]天然橡胶智能化生产线集成控制装备-CN202010489585.3有效
发明人：李德新;丁爱武;林壮苧;袁瑞全;白先权;王任飞;林娟 -专利权人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司;海南中橡科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供天然橡胶智能化生产线集成控制装备，包括监测系统、电气控制回路、DCS上位机、PLC控制器和生产设备，所述生产设备与所述监测系统信号连接，所述监测系统与所述PLC控制器信号连接，所述PLC控制器分别与所述电气控制回路和所述DCS上位机信号连接，所述电气控制回路与所述生产设备受控端信号连接，所述生产设备包括压片机、至少三台绉片机、造粒机、升斗机、螺杆输送机、干燥装置和打包机，所述压片机用于压薄胶块并将胶片传送至所述绉片机绉片，胶片经至少三台所述绉片机绉片后传送至所述造粒机造粒，橡胶颗粒经所述升斗机运送到所述螺杆输送机，橡胶颗粒经所述干燥装置干燥后传送至所述打包机打包。本发明可实现对橡胶生产线的集成控制。
天然橡胶智能化生产线集成控制装备

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