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[发明专利]一种惯导设备的标校方法-CN202111633988.1在审
发明人：马子懿;杨业明;李峰;王洋;李超;申家圳;胡广明;梁屹;李金金;白云鹏 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种惯导设备的标校方法，包括步骤一、在通道标校电压全范围内，选取若干个信号点进行全范围标校；步骤二、在中心电压值使用范围内选取多个信号点对该区间进行分段标校；步骤三、标校完成后对中心电压值区间的标校结果的线性拟合度进行判断，对该区间内线性拟合度较差的信号点间的电压值再进行分段标校；步骤四、重复线性拟合度判断和分段标定；步骤五、存储标校结果。本发明解决惯导设备测量精度、校准效率、工作强度和技术难度等问题。
一种设备校方

[发明专利]一种惯导标定设备及其自动标校方法-CN202111581272.1在审
发明人：马子懿;杨业明;李峰;王洋;李超;申家圳;胡广明;梁屹;李金金;白云鹏 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯导标定设备及其自动标校方法，该设备包括标校控制模块、校准模块、计算模块、调理模块、采集模块和标定模块；标校控制模块用于向校准模块发送与惯导系统的每个通道一一对应的标校控制指令；校准模块用于将每个基准信号发送至计算模块，将每个模拟量信号发送至调理模块；调理模块用于得到对应的调理后的模拟量信号，并将每个调理后的模拟量信号发送至采集模块；采集模块用于将每个调理后的模拟量信号转换为数字量信号，并发送至计算模块；计算模块用于得到惯导系统的每个通道对应的标校系数，并发送至标定模块；标定模块用于得到校准后的惯导参数。本发明能够解决现有技术中无法实现模拟量精度自动标校的技术问题。
一种导标设备及其自动校方

[发明专利]一种直流电机电枢电阻测试装置及方法-CN202110544272.8在审
发明人：高岩;余莉;刘焕雨;孔祥苓;俞波;于江海;刘晓峰;马子懿;李超;申家圳 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种直流电机电枢电阻测试装置及方法，包括测试工装、测试选择电路、采样电阻、电源模块、数据采集电路和计算控制模块；测试工装包括印制板、固定芯和多个弹性触头，印制板上设有连接器和印制线，固定芯设置在印制板上，用于固定电枢，多个弹性触头沿固定芯的周向间隔设置在印制板上，且每个弹性触头通过印制线与连接器连接；测试选择电路用于通过连接器与当前被选择的两个相邻换向片连接；测试选择电路、采样电阻和电源模块依次串联连接；数据采集电路用于采集电压；计算控制模块用于控制测试选择电路选择换向片和获取电枢中每个电阻的阻值。本发明能够解决现有的测试方法测试精度和分辨率较低且测试重复性较差的技术问题。
一种直流电机电枢电阻测试装置方法

[发明专利]一种用于地磁导航系统地面仿真的信息模拟器及模拟系统-CN201910958026.X有效
发明人：高岩;刘焕雨;余莉;于江海;刘晓锋;梁屹;马子懿;李超;申家圳 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于地面仿真的信息模拟器及模拟系统，模拟器包括控制模块、N个D/A转换电路、N个V/I转换电路以及N个阻容模块，其中N为大于或等于3的整数；该模拟器能够生成高精度、宽范围、高分辨率的模拟电流信号，从而激励电磁线圈产生宽范围的磁场，阻容模块的设置，能够有效消除震荡，使得模拟器性能稳定，满足地磁导航系统地面仿真的需求。
一种用于地磁导航系统地面仿真信息模拟器模拟系统

[发明专利]一种井下旋转式非接触供电及信号传输磁机构-CN201911092564.1有效
发明人：王志高;马子懿;陆灯云;申家圳;杨业明;冯涌泉;俞波;梁屹;余莉;李超;张继川;温杰文;刘伟;张斌 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司;航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明一种井下旋转式非接触供电及信号传输磁机构，其内磁钢组件采用“导线绕磁条”，具体为磁条在内为轴，导线在外为壁，主体部分为电源内磁条、信号内磁条以及利兹线等，其中电源内磁条和信号内磁条外形设计为外“凹”字型，在宽度方向设计有一定的弧度，从而使其可以拼接为一个圆环。外磁钢组件采用“导线绕轴，磁条护线”，具体为磁条在外为壁，导线在内为轴，其主体部分为电源外磁条、信号外磁条、利兹线以及外护套等，其中电源外磁条和信号外磁条外形设计同为内“凹”字型，并且在宽度方向设计有一定的弧度，从而使其可以拼接为一个圆环。本发明可以延长其使用寿命，节约经济和时间成本，提高工作效率，实现信号稳定双向实时传输。
一种井下旋转接触供电信号传输机构

[发明专利]单轴旋转惯导信号传输装置及单轴旋转惯导信号传输方法-CN201410415084.5在审
发明人：高岩;陈京谊;张秋月;冯涌泉;于江海;刘晓锋;赵寅秋;魏志强;申家圳 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轴旋转惯导信号传输装置，其在旋转惯导系统的固定端以及旋转端均设置信号转换模块；固定端处的信号转换模块与旋转端处的信号转换模块为无线光通信连接；信号转换模块设置有电/光转换单元以及光/电转换单元以实现光信号与电信号之间的相互转换。本发明还提供了一种单轴旋转惯导信号传输方法，包括步骤：S1、将待传输的电信号转换为光信号；S2、将步骤S1中转换得到的光信号通过无线光通信方式在旋转惯导系统的固定端以及旋转端之间传输；S3、将步骤S2中传输得到的光信号转换为电信号。采用本发明的技术方案有效避免了接触性摩擦可能会引起的设备损耗的现象的发生，且抗电磁干扰性强、传输速度快、传输频带宽。
旋转信号传输装置方法

[实用新型]单轴旋转惯导信号传输装置-CN201420477929.9有效
发明人：高岩;陈京谊;张秋月;冯涌泉;于江海;刘晓锋;赵寅秋;魏志强;申家圳 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轴旋转惯导信号传输装置，其在旋转惯导系统的固定端以及旋转端均设置信号转换模块；固定端处的信号转换模块与旋转端处的信号转换模块为无线光通信连接；信号转换模块设置有电/光转换单元以及光/电转换单元以实现光信号与电信号之间的相互转换，信号转换模块通过电/光转换单元将电信号转换为光信号进行传输，信号转换模块通过光/电转换单元将接收到的光信号转换为电信号。采用本实用新型的单轴旋转惯导信号传输装置有效避免了接触性摩擦可能会引起的设备损耗的现象的发生，且抗电磁干扰性强、传输速度快、传输频带宽。
旋转信号传输装置

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