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[发明专利]一种旋转式铁谱仪自动制谱装置及制谱方法-CN201811432245.6有效
发明人：刘同冈;刘书进;马萧萧;李林宁;游坤;赵康康;申一霖 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式铁谱仪自动制谱装置及制谱方法，包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台。漏斗开合模块包括能开闭的两个半片漏斗；油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片吸放机械臂具有平行四边形一、等边三角形和平行四边形二的组合；从而使吸盘始终保持垂直状态。自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯。本发明能降低操作人员的工作强度，保护操作人员身体健康，减少制谱过程中人为因素对制谱质量的影响，由此提高铁谱分析的准确程度，对铁谱分析具有重要意义。
一种旋转式铁谱仪自动装置方法

[发明专利]一种多轴差速装置-CN201910485731.2有效
发明人：唐德威;尹灿辉;全齐全;邓宗全;申一霖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴差速装置，包括依次串联的基元Ⅰ、第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元和第N‑1元，所述N为大于或等于4的正整数，所有单元的主回转中心均同轴设置；基元Ⅰ包括基元Ⅰ第一直齿太阳轮、基元Ⅰ第二直齿太阳轮和基元Ⅰ横轴，基元Ⅰ横轴为基元Ⅰ的主回转轴，所述基元Ⅰ第一直齿太阳轮和基元Ⅰ第二直齿太阳轮套设在基元Ⅰ横轴上且绕基元Ⅰ横轴转动；第Ⅱ元、第Ⅲ元、……、第N‑2元的结构均相同，基元Ⅰ横轴与第Ⅱ元的内齿轮固连，第Ⅱ元、第Ⅲ元、...、第N‑2元、第N‑1元之间的连接方式均相同。本发明可以构建四轴及以上差速装置，填补了四轴及以上差速装置的空白，易于实现，结构简单、通用性强。
一种多轴差速装置

[发明专利]一种基于齿轮传动的六轴差速装置-CN201910476475.0有效
发明人：全齐全;尹灿辉;申一霖;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于齿轮传动的六轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、惰轮、壳体和三个相同结构的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于六轴差速传动装置的中心；三个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和六轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
一种基于齿轮传动六轴差速装置

[发明专利]一种机械式四轴差速装置-CN201910476912.9有效
发明人：唐德威;尹灿辉;申一霖;全齐全;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械式四轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于四轴差速传动装置的中心；四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。
一种机械式四轴差速装置

[实用新型]一种旋转式铁谱仪自动制谱装置-CN201821974445.X有效
发明人：刘同冈;刘书进;马萧萧;李林宁;游坤;赵康康;申一霖 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式铁谱仪自动制谱装置，包括旋转式铁谱仪、油液加注模块、谱片夹取模块、漏斗开合模块、自动清洗模块和试验台。漏斗开合模块包括能开闭的两个半片漏斗；油液加注模块包括油样加注机械臂、油样加注装置和试管架；谱片夹取模块包括谱片存放架、谱片吸放机械臂和谱片吸放装置；谱片吸放机械臂具有平行四边形一、等边三角形和平行四边形二的组合；从而使吸盘始终保持垂直状态。自动清洗模块包括清洗试剂瓶、支架和清洗管；清洗试剂瓶内盛放有四氯乙烯。本实用新型能降低操作人员的工作强度，保护操作人员身体健康，减少制谱过程中人为因素对制谱质量的影响，由此提高铁谱分析的准确程度，对铁谱分析具有重要意义。
制谱旋转式铁谱仪机械臂加注漏斗自动清洗模块本实用新型平行四边形清洗试剂铁谱分析开合片夹油样油液吸盘等边三角形垂直状态加注装置人为因素人员身体四氯乙烯吸放装置重要意义存放架清洗管试管架试验台半片开闭盛放支架健康