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- [实用新型]一种扫地机器人用散热装置-CN202120081493.1有效
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-01-13
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2021-12-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机器人用散热装置，包括盒体，所述盒体的内腔固定连接有制冷板，所述制冷板顶部的两侧均固定连接有半导体制冷器，所述盒体的顶部固定连接有盖板，所述盖板顶部的两侧均开设有散热孔，所述盒体的底部固定连接有密封垫，所述密封垫的底部固定连接有导热板，所述导热板的顶部固定连接有导热柱。本实用新型具备散热效果好及便于安装的优点，解决了现有的扫地机器人用散热装置，在使用过程中，无法对机器人表面的热量进行有效散发，导致扫地机器人容易产生积热现象，从而影响使用寿命，且由于结构单一，不便于使用者对散热装置进行安装固定，降低了散热装置适用性的问题。
- 一种扫地机器人散热装置
- [实用新型]一种扫地机器人用清洗装置-CN202120088488.3有效
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-01-13
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2021-12-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机器人用清洗装置，包括壳体，所述壳体内壁的底部固定连接有横板，所述壳体的底部固定连接有电机，所述电机转轴的顶部贯穿至壳体的内腔并固定连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿至横板的顶部并固定连接有圆板，所述圆板顶部的两侧均开设有方孔，所述圆板底部的两侧均固定连接有短板，所述短板的一侧贯穿设置有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿至短板相对的一侧并通过轴承活动连接有连接板。本实用新型具备机械清洗、夹持固定和清洗效果好的优点，解决了人们基本通过用抹布擦拭对扫地机器人进行自行清洗，或者其他的清洗工具，但清洗工具不能对扫地机器人进行夹持固定，在清洗时容易移动，影响清洗效果的问题。
- 一种扫地机器人清洗装置
- [实用新型]一种扫地机器人用缓冲机构-CN202120095441.X有效
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-01-13
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2021-12-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机器人用缓冲机构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的表面固定套设有橡胶套，所述橡胶套的外部套设有套环，所述橡胶套的表面开设有卡槽，所述套环的表面开设有螺纹孔，所述套环的表面贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿螺纹孔并延伸至卡槽的内腔，所述套环的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧固定连接有拉板，所述拉板的左侧固定连接有卡杆。本实用新型具备对扫地机器人进行缓冲防护，延长扫地机器人使用寿命的优点，解决了现有的扫地机器人外部不具有防撞缓冲结构，移动过程容易与外部物体碰撞，长时间容易造成扫地机器人内部零件的损坏，降低了扫地机器人使用寿命的问题。
- 一种扫地机器人缓冲机构
- [实用新型]一种扫地机双目视觉对位装置-CN202120426726.7有效
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-02-26
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2021-12-07
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种扫地机双目视觉对位装置，包括装置底座，装置底座正面开设有对接开口，装置底座顶端设置有装置主体，装置底座内部远离对接开口的一侧设置有驱动机构，装置底座内部靠近对接开口的一侧设置有与驱动机构相配合的C形转轮，C形转轮内部设置有充电桩，装置底座顶部嵌设有电路板，装置底座正面顶部设置有双目对位镜，装置主体内部从正面依次开设有传动腔室及吸尘腔室。有益效果：通过双目摄像头实现扫地机的双目视觉对位，从而大大提高扫地机主体与充电集尘座的对位精度，避免扫地机受到复杂环境的影响，进而满足更多的使用场景；并且配合集充电与集尘功能的对位装置，使得扫地机更加智能化、人性化。
- 一种地机双目视觉对位装置
- [实用新型]一种扫地机超声波对位装置-CN202120426731.8有效
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-02-26
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2021-12-07
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种扫地机超声波对位装置，包括对位回冲主体和扫地机机体，对位回冲主体设置有顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，对位回冲主体的底部正面设置有定位槽及电极片，对位回冲主体的底部设置有防护机构，对位回冲主体的顶部内侧设置有伸缩机构，伸缩机构的顶端通过软管与泵体连接，泵体的一侧设置有集尘箱。有益效果：通过设置顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，可以实现对位回冲主体的精准定位，从而扫地机机体通过其顶端的超声波接收器实现对位回冲操作，相比于传统采用红外引导对位，超声波定位具有可操控距离远、对位精度高且不容易被遮挡的优点。
- 一种地机超声波对位装置
- [发明专利]一种便于安装的智能扫地机用吸口装置-CN202111038000.7在审
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钟搏
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-09-06
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2021-12-03
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A47L9/02
- 本发明公开了一种便于安装的智能扫地机用吸口装置，包括顶板、进尘罩、第一连接框、伸缩软管、第二连接框和套管，通过第一电机的转动端转动带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与螺纹套块的螺纹连接配合，第一螺纹杆转动带动螺纹套块竖向移动，进而带动第一铰接杆运动，使得第一连接框沿着与第二铰接杆的铰接点转动，产生角度变化，进而带动滑杆使进尘罩产生角度变化，便于对进尘罩进行多个角度的调节，通过第二电机的转动端转动带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与内螺纹的螺纹连接配合，同时通过连接横块和滑杆的滑动连接配合，通过第二螺纹杆转动带动套管竖向移动，带动进尘罩上下移动，进行便于对进尘罩的高度进行调节。
- 一种便于安装智能地机用吸口装置
- [发明专利]自清洁滚筒机构及扫地机器人-CN202110987217.6在审
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钟搏
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-08-26
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2021-11-05
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A47L11/292
- 本发明涉及一种自清洁滚筒机构及扫地机器人,该自清洁滚筒机构包括:支架组件，内部中空；滚筒，转动地设于支架组件内，且滚筒至少部分外露于支架组件；以及清洁组件，包括清洁本体、刮水件、喷水件及污水收集槽，所述清洁本体靠近所述滚筒地设于所述支架组件上，所述刮水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述刮水件靠近所述滚筒外露部分；所述喷水件沿所述滚筒的长度方向延伸地设于所述清洁本体上，且所述喷水件沿长度方向间隔设有多个喷水孔，所述喷水孔能够朝所述滚筒喷水；所述污水收集槽设于所述清洁本体上，且用于收集污水。这种自清洁滚筒机构能够有效地将拖地产生的污水回收，且能够继续提供净水清洁。
- 清洁滚筒机构扫地机器人
- [发明专利]一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构-CN202111038129.8在审
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钟搏
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-09-06
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2021-10-29
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A47L11/30
- 本发明公开了一种智能拖扫一体机器人的污水处理结构，使用时，拖地辊带动其上的拖布在地面上滚动进行自动拖地，同时清水箱内的水体通过清水管流动至均水管内，通过均水孔均匀滴落至拖地辊的前半部分上，对拖布进行湿润，拖地辊上的污水在拖地辊高速转动带动下，在导水板的引导下甩进抽拉过滤组件上，然后通过刮水板将拖布上污水挤出，污水落至抽拉过滤组件上，抽拉过滤组件上设置的粗滤网、海绵和精滤网对污水进行层层过滤，过滤后的清水通过抽水管在微型水泵的抽吸下再次进入清水箱内继续使用，污水中的杂质和污泥滞留在抽拉过滤组件上，当拖扫一体机器人主体停机后，人工将抽拉过滤组件拉出进行清理即可。
- 一种智能一体机器人污水处理结构
- [发明专利]一种智能机器人用污水过滤装置-CN202111038144.2在审
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钟搏
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-09-06
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2021-10-29
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B01D29/03
- 本发明公开了一种智能机器人用污水过滤装置，包括第一腔室、收集箱、第二腔室和排污通道，通过第二电机的转动端转动带动第二转辊转动，通过第二转辊和第一转辊与提升带的传动配合，使得提升带转动带动料斗运动，通过料斗将落入至第二腔室内的污水中的固体杂质刮起，并输送至排污通道内，进而通过排污通道落入至收集箱内进行收集，通过第一水泵工作将位于第一腔室内的水通过第二连接管和软管输送至集水通道内，进而通过喷头排出，通过电机的转动端转动带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与滑块的螺纹套接配合，同时通过滑杆与滑块的滑动连接配合，螺纹杆转动带动滑块向下移动，进而带动喷头至上而下对过滤网进行冲洗。
- 一种智能机器人污水过滤装置
- [发明专利]一种基于扫地机器人的滚轮传动装置-CN202111038110.3在审
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钟搏
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-09-06
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2021-10-26
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A47L11/24
- 本发明公开了一种基于扫地机器人的滚轮传动装置，包括外护壳，所述外护壳的内腔设有内驱动组件，所述外护壳的侧边上连接有挡板，所述外护壳上贯穿设有第一轴孔，所述第一轴孔的内腔固定连接有第一轴承，所述壳盖的外壁均匀连接有多组固定块，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外周套接有第二轴承，所述外护壳靠近滚轮轮胎的一侧还贯穿设有与第二轴承相匹配的第二轴孔，且所述第二轴承固定连接于第二轴孔的内腔。本扫地机器人的滚轮传动装置具备防打滑功能，不仅能够保障扫地机器人的滚轮传动装置能够正常使用，而且能够有效防止扫地机器人因打滑而发生碰撞损坏的情况。
- 一种基于扫地机器人滚轮传动装置
- [发明专利]一种扫地机超声波对位装置-CN202110218897.5在审
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钟搏;江秋芳
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由利（深圳）科技有限公司
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2021-02-26
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2021-06-22
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A47L11/40
- 本发明公开了一种扫地机超声波对位装置，包括对位回冲主体和扫地机机体，对位回冲主体设置有顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，对位回冲主体的底部正面设置有定位槽及电极片，对位回冲主体的底部设置有防护机构，对位回冲主体的顶部内侧设置有伸缩机构，伸缩机构的顶端通过软管与泵体连接，泵体的一侧设置有集尘箱。有益效果：通过设置顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，可以实现对位回冲主体的精准定位，从而扫地机机体通过其顶端的超声波接收器实现对位回冲操作，相比于传统采用红外引导对位，超声波定位具有可操控距离远、对位精度高且不容易被遮挡的优点。
- 一种地机超声波对位装置
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