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[发明专利]一种基于数据采集的自主智能按摩器及操作方法-CN201710340136.0有效
发明人：文元桥;刘俊国;张豆豆;田靳文;张苗苗;王彦彪;杨波 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据采集的自主式智能按摩器，包括椅子，椅子上设有按摩球，还包括用于采集左右手按摩动作的数据采集器，数据采集器包括手指感应器、手掌感应器、手腕感应器、手指角位移传感器、手掌角位移传感器和手腕角位移传感器；椅子上设有机械手，机械手包括按摩球、与按摩球连接的连杆机构、以及连杆驱动机构；其中连杆机构用于模拟人手结构；还包括微处理器，用于根据数据采集器采集的手指、手掌和手腕的角位移，驱动连杆驱动机构直使对应连杆产生对应的角位移。本发明通过数据采集器精准记录下手部按摩时的力度和舒适度，形成数据进行分析后传输给机械手，模仿人体亲自按摩时的力度和舒适感，为人们提供一种更为舒适的按摩体验。
一种基于数据采集自主智能按摩操作方法

[实用新型]一种两轮车停车棚-CN201820552079.2有效
发明人：万智辉;徐海涛;刘子政;田靳文;肖文杰;吕胡方 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种两轮车停车棚，属于停车库技术领域，包括车架机构、传动机构和载车机构；所述车架机构包括立柱、横梁、斜梁；所述立柱竖立设置；所述横梁水平设置，且横梁两端均固定安装于立柱顶部；所述斜梁倾斜设置，所述斜梁有两根，一根斜梁的顶端与另一根斜梁的顶端固定连接，斜梁底端固定安装于立柱顶端；所述传动机构包括第一传动电机、减速箱、小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、链条、连接块、卡销；所述载车机构安装于连接块。本两轮车停车棚设有若干个载车机构，通过传动机构把自行车停放到各个载车机构，实现立体存取车。相比较传统的自行车平放在地面上的方式，本停车棚能停放更多的两轮车，具有占地面积小、停车数量多的优点。
斜梁两轮车停车棚载车机构立柱车架机构大齿轮自行车传动电机横梁两端横梁水平机构安装立柱顶部倾斜设置竖立设置传统的减速箱停车库小齿轮底端横梁卡销存取停放链条停车