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[发明专利]机器人柔顺接取航空行李的方法、装置、设备及介质-CN202310787156.8有效
发明人：张攀;田金涛;张威;崔明;刘晋旺 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人柔顺接取航空行李的方法、装置、设备及介质。该方法包括，根据目标行李在静止行李传送带上的位姿信息，确定机器人末端托盘的初始接取位姿，并驱动机器人将末端托盘调整至初始接取位姿；在启动行李传送带时，控制末端托盘按照目标速度远离行李传送带，并在末端托盘接触到目标行李的边缘线时，控制末端托盘按照行李传送带的传送速度远离行李传送带；在末端托盘远离行李传送带的过程中，以逐渐减小末端托盘的Y轴旋转角度的方式，将托盘平面逐步调整至与传送带平面共面后，控制末端托盘移动至预设的标准位置。本发明实施例的技术方案提供了一种柔顺接取行李的新方式，以减少行李接取动作对行李造成的冲击。
机器人柔顺接取航空行李方法装置设备介质

[实用新型]一种便携式市政管道安装辅助工具-CN202320513285.3有效
发明人：曹红权;李学同;余亮;吕佳;朱强;田金涛;黄淦;王伟;吴克险 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式市政管道安装辅助工具，包括依次设置的管道旋转组件、管道移动组件和管道起吊组件，所述管道起吊组件可移动的设置在吊装操作平台上，所述管道移动组件和所述管道旋转组件设置在所述吊装操作平台的一侧或单独安放在管沟内；所述管道旋转组件上至少设有一对第一滚动支撑件，用于管道的支撑和周向旋转；所述管道移动组件上至少设有一对第二滚动支撑件，用于管道的支撑和轴向移动。本便携式市政管道安装辅助工具能够实现市政大型管网的快速安装，提高施工效率，节约成本，保证施工的质量和安全。
一种便携式市政管道安装辅助工具

[外观设计]混凝土减水剂生产用配料滴加装置-CN202330154860.0有效
发明人：王辉;田金涛 -专利权人：河北环恒科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混凝土减水剂生产用配料滴加装置。2.本外观设计产品的用途：用于混凝土减水剂生产时A料或B料的自动化配料和滴加。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
混凝土水剂生产配料装置

[实用新型]一种盆式绝缘子屏蔽环装模尺寸测量装置-CN202223341837.1有效
发明人： 田金涛;董保莹;陈拴成;徐鹏飞;彭鹏;王亶;罗伟峰;王怀艳;陈春辉;朱朝发 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盆式绝缘子屏蔽环装模尺寸测量装置。其包括基座，基座具有用于与模具分型面贴合的测量基准面，基座上在与测量基准面一定距离处安装有高度测量尺，高度测量尺包括在垂直于测量基准面的方向上相对基座活动设置的测量尺体，基座和测量尺体的其中一个上配置有高度测量刻度和/或高度标准尺寸标识，基座上配置有水平测量刻度和/或水平标准尺寸标识，在测量基准面与模具分型面贴合、测量尺体相对基座移动至下端接触装模后的屏蔽环的顶部时，通过对应的刻度和/或标准尺寸标识判断屏蔽环的轴向位置和径向位置是否准确。如此能够分别判断屏蔽环在模具内的轴向位置以及径向位置是否准确，进而方便准确的测量屏蔽环的装模尺寸。
一种绝缘子屏蔽环装模尺寸测量装置

[发明专利]聚羧酸减水剂母液生产用配料滴加自动化控制系统及方法-CN202310500882.7在审
发明人：王辉;田金涛 -专利权人：河北环恒科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01J4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚羧酸减水剂母液生产用配料滴加自动化控制系统及方法，包括配料单元和滴加单元，配料单元包括底水添加模块、A料配制模块、B料配制模块、底料添加模块和引发剂添加模块；滴加单元根据A料或B料所设定的滴加重量和滴加时长计算滴加速度并控制A料滴加自动阀和/或B料滴加自动阀的开度；本发明对聚羧酸减水剂母液生产的配料和滴加过程通过控制各单元自动控制，所有液体原料均可实现自动化抽取、自动化计量，配备多个控制元件，在配料罐中进行不同原料的配比，实现精准计量，保证了多种原料配比计量的精准度，避免了操作人员接触化工原料时可能引发的安全事故，并且避免了人工添加方式中人为因素对产品质量稳定产生的影响。
羧酸水剂母液生产配料自动化控制系统方法

[发明专利]一种生产损耗计算方法及系统-CN202310106233.9在审
发明人：乔俊磊;胡云彤;郭玉乐;江舟;田金涛;王玉;庄乾柱;张峻玮;谭泽宇;李建博 -专利权人：北京优艺互动科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了一种生产损耗计算方法及系统。本方法首先获取仓库中各种原材料的采购总价和入库数量，得到对应原材料的成本单价；然后获取商品配方，并根据商品配方中所需的各项原材料的成本单价得到商品理论成本价；最后判断系统库存和实际消耗库存的差异，并根据商品理论成本价确定生产总实际成本。本发明能够快速准确自动计算生产消耗，以达到开源节流、增收节支、改善经营策略、合理提高效益、保证产品质量的效果。
一种生产损耗计算方法系统

[发明专利]一种三支柱绝缘子检测工装-CN202010947656.X有效
发明人：卢银花;田金涛;董保莹;侯亚峰;王宁;郑林楠 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三支柱绝缘子检测工装，包括同轴定位结构和检测卡爪，同轴定位结构用于与导体连接件定位配合并与导体连接件保持同轴；检测卡爪与同轴定位结构固定连接或一体成型，包括沿同轴定位结构径向悬伸的悬臂段以及处于悬臂段的悬伸端的卡爪；检测卡爪设有至少两个且有两个检测卡爪的卡爪到同轴定位结构对应轴线之间的距离分别用于对应合格三支柱绝缘子的绝缘支腿外端到中心轴线的最大极限尺寸和最小极限尺寸。三支柱绝缘子检测工装使用时，将同轴定位结构与导体连接件定位配合即可保证测量的准确性，通过目测绝缘支腿与检测卡爪的位置就能直接判断出绝缘支腿是否合格，测量结果较为直观，测量效率高。
一种支柱绝缘子检测工装

[发明专利]一种基于iOS系统的无埋点统计方法及系统-CN202211633331.X在审
发明人：郭玉乐;胡云彤;谭泽宇;李建博;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;江舟;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于iOS系统的无埋点统计方法及系统，本方法首先将iOS控制器和视图进行分类，建立不同类别的视图所对应的处理方案；将目标程序中不同类别的视图生成控件树；然后对目标程序中的事件进行检测，基于所述控件树所返回的hook消息通知判断用户的动作行为，进行数据组装上报；最后将组装好的数据结构体放入数据缓存池中，根据不同的策略上传。本方法可以在程序运行的时候，在代码中植入自己想执行方法的特性，并且可以通过hook的技术，将各类事件进行统计上报。
一种基于 ios 系统无埋点统计方法

[发明专利]一种智能化配送分单方法及系统-CN202211634119.5在审
发明人：张峻玮;郭玉乐;江舟;胡云彤;田金涛;庄乾柱;王玉;谭泽宇;李建博;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0834 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化配送分单方法及系统。本方法首先获取目标区域内待配送订单并存储进待配送订单池，确定订单预送达时间范围和配送距离范围将所有订单进行分类；获取目标区域中配送员信息并存储进配送员池，并计算每个配送员的权重；然后基于待配送订单池的分类结果以及每个配送员的权重生成初始配送网络，并通过禁忌搜索优化算法对初始配送网络进行优化得到目标配送网络；最后判断目标配送网络中生成的各个路线是否超时，判断结果为不超时时，基于目标配送网络中的各个路线向配送员池中的各个配送员进行配送分单。本发明能够解决以商家为主浪费运力的缺点，同时增加对顺路远单的处理、人工分配后的处理、转出后的处理。
一种智能化配送方法系统

[发明专利]一种基于Android系统的无埋点统计方法及系统-CN202211633349.X在审
发明人：谭泽宇;郭玉乐;胡云彤;李建博;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;江舟;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Android系统的无埋点统计方法及系统，本方法首先通过目标程序获取字节码文件，确定字节码文件中的视图字段，并根据视图字段所表征的数据生成视图路径；根据视图字段的属性信息对视图路径中的各个视图进行命名处理；响应于触发的点击埋点事件，通过实现View.OnClickListener接口，在父类中完成统计事件，并完成点击埋点事件的回调。本发明能够有效精准的统计用户行为和数据，同时减少开发人员在开发过程对统计埋点的工作量。
一种基于 android 系统无埋点统计方法

[发明专利]一种安卓应用程序打包方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211634098.7在审
发明人：郭玉乐;胡云彤;谭泽宇;李建博;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;江舟;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种安卓应用程序打包方法、装置、电子设备及存储介质。该方法响应于接收的打包指令，对待打包项目进行配置；根据git分支的数量生成对应数量的队列，并在各个队列配置产生的配置文件；遍历所有队列，在每个队列中开异步线程执行拉代码和更改配置的文件操作，并写入全局channel中；最后遍历所有channel，通过gradle同步构建待打包项目，以实现所述待打包项目的安卓应用程序包打包。本发明可以通过对安卓安装包进行批量打包，减少人为的干涉，减少出包时bug率，保证线上的稳定。
一种应用程序打包方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种针对关系型数据库的数据缓存方法及系统-CN202211557881.8在审
发明人：江舟;郭玉乐;胡云彤;谭泽宇;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;马天海;刘建伯 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对关系型数据库的数据缓存方法及系统，本方法根据获取的数据缓存请求，确定待缓存数据的数据类型，并根据数据类型生成对应的缓存Key；通过缓存Key在Redis内存数据库查询，当存在数据时，则直接返回获得的缓存数据；当不存在数据，则在关系型数据库中直接获取对应当前数据结果，则根据当前数据结果对Redis内存数据库中的数据缓存进行更新，本方法能够缓解关系型数据库的访问压力，增加数据的请求速度，从而提高了产品的稳定性。
一种针对关系数据库数据缓存方法系统

[发明专利]一种视频时长优化处理方法及系统-CN202211482843.0在审
发明人：郭玉乐;胡云彤;谭泽宇;李建博;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;江舟;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频时长优化处理方法及系统。本方法首先对目标视频进行预处理调整成预设格式，并将黑帧进行删除；将删除黑帧后的视频进行切帧处理得到视频帧集合；然后将视频帧集合中的各个视频帧图片进行灰度处理，并对各个视频帧图片进行灰度相似度一次判断；通过欧式距离算法对各个视频帧图片进行灰度相似度二次判断，最后将灰度相似度一次判断结果集合和二次判断结果集合进行对比；根据比对结果将各个视频帧图片重新生成视频。本发明利用图形学的相似图像来过滤相似的帧，并加入相关的算法，在保留原视频内容的基础上最大程度保留视频的信息，加上倍速合成很大程度优化了视频的长度。
一种视频优化处理方法系统

[发明专利]一种自动拼单方法及系统-CN202211392455.3在审
发明人：胡云彤;郭玉乐;张峻玮;江舟;田金涛;王玉;庄乾柱;谭泽宇;李建博;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动拼单方法及系统。首先获取每种商品的商品信息，根据商品信息确定商品的可销售状态，得到可销售商品集合，并基于可销售商品集合确定目标用户的目标订单及原始订单价格；然后获取至少一条由其他用户生成的其他订单，并将目标订单与其他订单进行合单，根据预设的阶梯单价配置确定出合单后每种目标商品的单价，得到目标订单的当前订单价格；最后根据目标订单的当前订单价格和原始订单价格进行改价退款，并生成发货单，同步发货状态。本发明支持客户一键提交多供应商商品订单，自动拼单，获取最优价格并支持看到订单当前的发货状态。
一种自动方法系统

[发明专利]一种控制器路由地址查找调用方法及系统-CN202211165009.9在审
发明人：郭玉乐;胡云彤;谭泽宇;李建博;田金涛;庄乾柱;王玉;张峻玮;江舟;马天海 -专利权人：北京香哈网络股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器路由地址查找调用方法及系统。首先获取目标客户端app中各个控制器信息，并根据各个控制器所属的业务类型确定出不同根节点；基于各个根节点及各个业务类型所对应的控制器中的路径前缀生成路由树；其中，业务类型中的每一个控制器对应一个叶子节点，叶子节点中包括路径、控制器名称、业务类型及节点深度；获取待调用的目标控制器信息，根据目标控制器的路径在生成的路由树中进行前缀树遍历，得到目标控制器的查找调用结果。本发明能够提高客户端app各模块开发的效率同时提高了开发过程中的安全性。
一种控制器路由地址查找调用方法系统

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