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[实用新型]一种电机拖动教学实验装置-CN202121384419.3有效
发明人： 田素立;田勇;邹韬;范鑫 -专利权人：河南求同电气科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机拖动教学实验装置，属于教学实验设备技术领域。电机拖动教学实验装置包括：测速电机、编码器、旋转变压器、电压传感器、电流传感器、电机驱动器、电源和控制器，控制器包括主控制板，以及与主控制板连接的测速电机接口、编码器接口、旋转变压器接口、电压采样接口、电流采样接口、以及控制接口，测速电机接口连接测速电机；编码器接口连接编码器；旋转变压器接口连接旋转变压器；电压采样接口连接电压传感器；电流采样接口连接电流传感器；控制接口连接电机驱动器。该实验装置中包括了测速电机、编码器和旋转变压器，并且在控制器上设置了相应的转速传感器的接口，实现了不同转速反馈的兼容，适用性广。
一种电机拖动教学实验装置

[发明专利]一种交流单相电压幅值的解算方法及装置-CN201810097900.0有效
发明人：李红刚;王旭昊;田素立;刘德林;王海明;王艳领;代兴华 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
一种交流单相电压方法装置

[发明专利]一种交流单相电压的解算方法及装置-CN201810098743.5有效
发明人：李红刚;王旭昊;田素立;刘德林;王海明;王艳领;代兴华 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流单相电压的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率。本发明采用一种闭环控制的思想，对交流单相电压进行解算，避免了现有技术解算过程中繁琐的锁相、傅里叶变换等过程，能够准确获取交流单相电压的相位、频率及正交波。
一种交流单相电压方法装置

[实用新型]工业柜湿度控制装置-CN201922079895.3有效
发明人： 田素立;田勇 -专利权人：许昌大椿电子科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了工业柜湿度控制装置，涉及工业设备技术领域。工业柜湿度控制装置包括除湿器和雾化装置，除湿器壳和雾化装置壳上分别设有用于固定在工业柜体上的固定结构，雾化装置与除湿器通过集水管连接。本实用新型的工业柜湿度控制装置将除湿器和雾化装置分别固定在工业柜体上，除湿器和雾化装置之间通过集水管连接，能够根据工业柜的布置情况，选择合适的位置分别安装除湿器和雾化装置，空间利用合理，解决了目前除湿设备在安装时需要较大的空间，造成工业柜体积较大成本高的问题。
工业湿度控制装置

[发明专利]一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法-CN201510287212.7有效
发明人： 田素立;赵瑞杰;邢珊珊;李朝锋;王艳领;代兴华;张小伟;李军克 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
一种永磁同步电机转子零位校正系统方法

[发明专利]垂直轴风机制动系统、制动方法及风力发电系统-CN201610666818.6有效
发明人： 田素立;赵瑞杰;邢珊珊;李朝锋;王艳领;代兴华;李红刚 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及垂直轴风机制动系统、制动方法及风力发电系统，风力发电系统包括垂直轴风机制动系统，该制动系统包括储能装置、第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关用于串设在垂直轴风机的电能输出端与电网之间的输电线路上，垂直轴风机的电能输出端通过输电线路连接储能装置，第二控制开关串设在垂直轴风机的电能输出端与储能装置之间的输电线路上；垂直轴风机在制动时，利用储能装置将垂直轴风机的制动回收能量存储至该储能装置中。该制动方式将制动能量进行了回收，制动能量可以用于其他地方，绿色环保，制动过程产生的能量不会白白浪费。
垂直风机制动系统方法风力发电

[发明专利]垂直轴风力发电系统启动控制方法以及风力发电系统-CN201610672026.X有效
发明人： 田素立;赵瑞杰;邢珊珊;李朝锋;王艳领;刘德林;刘栋 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及垂直轴风力发电系统启动控制方法以及风力发电系统，当风力发电系统启动时，集中并网控制器启动并网，并控制各个控制开关闭合；机侧控制器拖动对应的垂直轴风力发电机转动至设定的启动转速；然后将垂直轴风力发电机的工作模式切换到发电模式，进行风力发电。通过该启动方法能够控制垂直轴风力发电机有效地启动，解决了垂直轴风力发电机启动困难的问题。
垂直风力发电系统启动控制方法以及系统

[实用新型]风机变桨驱动器老化测试系统-CN201721406516.1有效
发明人：王艳领;郑卫红;赵瑞杰;代兴华;刘德林;张小伟;田素立;王海明;王旭昊;李军克 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机变桨驱动器老化测试系统，该老化测试系统用于大型风电机组电动变桨系统交流伺服驱动器的厂内批量全功率老化测试，主要由电脑、电机、被测驱动器、整流桥、制动电阻、分压电阻、保护开关构成；本实用新型测试时两台被测驱动器为一组，分别控制两台连轴电机，使两台电机一台恒转速、一台恒扭矩对拖运转，同时电脑采集相应参数，分析判断；本实用新型的使用节约了变桨驱动器的老化测试时间、提高了测试效果、降低了操作人员的要求、优化了人力资源成本；本实用新型的使用保障了风机用变桨驱动器产品的批量老化测试进度和产品质量。
风机驱动器老化测试系统

[发明专利]交流异步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法-CN201610004018.8有效
发明人：李红刚;李朝锋;赵瑞杰;代兴华;刘德林;田素立;王艳领;王旭昊;王海明 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及交流异步电机及其有效值计算方法和过载保护方法，交流异步电机过载保护方法包括采集任两相电流，计算电流有效值I，Ia、Ib为a、b相电流；根据计算出的电流有效值，判断是否过载，若过载则限制电机转速。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
交流异步电机及其电流有效值计算方法过载保护方法

[发明专利]一种延时启动的过流保护电路-CN201510287247.0有效
发明人：赵瑞杰;代兴华;田素立;刘德林 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02H3/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种延时启动的过流保护电路，包括受控开关电路、采样电路、控制电路和受控开关电路，控制电路包括比较输出单元和延时单元，比较输出单元和延时单元的输出端均与受控开关电路的控制端连接；比较输出单元用于将采样电路所得采样电压值与预设的第一参考电压进行比较，并在采样电压值高于第一参考电压时控制受控开关电路断开；延时单元用于在采样电压值高于第一参考电压时钳位受控开关电路控制端的电压信号，使受控开关电路断开后采样电压值低于第一参考电压时延长所述受控开关电路的断开时间。该电路的反应迅速、且具有延时功能，即出现过流时使开关电路快速关断且具有一定的恢复时间，具有结构简单、成本低、通用性强的特点。
一种延时启动保护电路

[发明专利]一种风机变桨驱动器老化测试系统-CN201711025858.3在审
发明人：王艳领;郑卫红;赵瑞杰;代兴华;刘德林;张小伟;田素立;王海明;王旭昊;李军克 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机变桨驱动器老化测试系统，该老化测试系统用于大型风电机组电动变桨系统交流伺服驱动器的厂内批量全功率老化测试，主要由电脑、电机、被测驱动器、整流桥、制动电阻、分压电阻、保护开关构成；本发明测试时两台被测驱动器为一组，分别控制两台连轴电机，使两台电机一台恒转速、一台恒扭矩对拖运转，同时电脑采集相应参数，分析判断；本发明的使用节约了变桨驱动器的老化测试时间、提高了测试效果、降低了操作人员的要求、优化了人力资源成本；本发明的使用保障了风机用变桨驱动器产品的批量老化测试进度和产品质量。
一种风机驱动器老化测试系统

[发明专利]电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统-CN201510287211.2有效
发明人： 田素立;李朝锋;赵瑞杰;邢珊珊;刘德林;李红刚;王海明 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
电机过载保护方法采用控制系统

[发明专利]交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法-CN201510386463.0有效
发明人：李红刚;李朝锋;赵瑞杰;代兴华;刘德林;田素立;王艳领;王旭昊;王海明 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法，交流同步电机电流有效值计算方法，采集任两相电流和转子角度，进行计算，iq=[sin(θ-43π)-sinθ]ia+[sin(θ-43π)-sin(θ-23π)]ib,]]>ia、ib为a、b相电流，θ为电机转子角度，iq为q轴电流，即电流有效值。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
交流同步电机及其电流有效值计算方法过载保护方法

[发明专利]一种交流同步电机及其过载保护方法-CN201510386185.9有效
发明人：李红刚;李朝锋;赵瑞杰;代兴华;刘德林;田素立;王艳领;王旭昊;王海明 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法，判断电机是否过载，若过载则通过电流环控制限制电机转速，若过载启动量大于零，则过载保护电流取给定电流；若过载启动量不小于零，则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值；其中，过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值；校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的；过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时，还计算出校验速度，避免不当的设置导致电机烧毁。
一种交流同步电机及其过载保护方法

[发明专利]交流同步电机及其过载保护方法-CN201510385225.8有效
发明人：李红刚;李朝锋;赵瑞杰;代兴华;刘德林;田素立;王艳领;王旭昊;王海明 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括对i2q‑I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最‑I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
交流同步电机及其过载保护方法

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