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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人清洁器及其操作方法-CN201310484855.1有效
发明人：沈美英;田炯臣 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种机器人清洁器，包括主体、行进单元、清洁单元、传感器单元以及控制器。行进单元允许所述主体行进。清洁单元在行进期间吸入所述主体周围的异物。传感器单元使用由障碍物反射或散射的光来可旋转地感测所述障碍物。控制器控制所述行进单元沿行进路径行进以及控制所述清洁单元执行清洁。这里，所述传感器单元包括被设定为灵敏度相对于所述反射或散射的光彼此不同的第一模式和第二模式，以及控制器根据行进模式改变所述传感器单元的灵敏度。
机器人清洁及其操作方法

[发明专利]机器人吸尘器用发声装置-CN200510013781.9无效
发明人： 田炯臣 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2005-06-13 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： G10K9/02 文献下载
摘要：一种机器人吸尘器用发声装置，包括与排气口相连，使吸尘器本体外壳的外部和内部相通的多个排气管；设置在排气管内部，通过排气管排出的空气而发出声音的振动板；设置在排气管的入口部，并且控制入口部开、闭的开闭装置。本发明是利用从吸尘器的排气通道排出的空气发出声音的，其可以降低成本。
机器人吸尘器用发声装置

[发明专利]具有障碍回避功能的移动机器人及其方法-CN200610003663.4有效
发明人： 田炯臣 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2006-01-09 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种移动机器人，其中，通过结合从具有不同检测区的不同检测单元输出的障碍检测信号，有效地检测障碍，从而控制移动机器人的驱动以便避开障碍。根据本发明的移动机器人包括多个检测单元，由具有不同检测区的不同传感器组成，用于检测行进方向中的障碍，以及微处理器，用于根据对应于来自不同传感器的检测信号的组合的避开指令，输出控制信号以便避开障碍。因此，与当通过单种传感器检测障碍时相比，本发明具有能高可靠地识别障碍以及有效地避开障碍的优点。
具有障碍回避功能移动机器人及其方法

[发明专利]用于检测自主移动机器人的提升的装置-CN200510129651.1有效
发明人： 田炯臣 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-12-14 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。
用于检测自主移动机器人提升装置

[发明专利]自动吸尘器及其控制方法-CN200410045945.1有效
发明人： 田炯臣;任亨彬 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2004-05-25 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：一种自动吸尘器，包括：一吸入单元，其安装在一吸尘器本体内，用以吸走地面上的污物；一驱动单元，用以移动该吸尘器本体；一轮子，其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触，并借助该吸尘器本体的移动而旋转；一探测单元，用以探测该轮子是否旋转；以及一控制单元，用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元。因此，尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况，该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。
自动吸尘器及其控制方法

[发明专利]自动吸尘器及其控制方法-CN200410047648.0无效
发明人：任亨彬;田炯臣 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种自动吸尘器，其包括：一吸入单元，安装在一吸尘器本体内，用于吸走地面上的污物；一驱动单元，用于移动该吸尘器本体；一探测单元，设于该吸尘器本体上，用于探测该吸尘器本体的底部和地面之间的高度；以及一控制单元，对来自该探测单元的信号作出响应来控制该吸入单元，用以调节该吸入单元的吸力。因此，可根据地面的不平整度通过控制吸走污物的吸力提高该自动吸尘器的清洁效率。
自动吸尘器及其控制方法

[发明专利]清洁机器人的自动充电系统及方法-CN03132867.9有效
发明人： 田炯臣;禹春圭 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2003-07-24 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
清洁机器人自动充电系统方法

[发明专利]用于清洁机器人的位置信息识别装置-CN03143624.2有效
发明人：禹春圭;田炯臣 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2003-07-28 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：在传统的清洁机器人中，考虑到适当的灵敏度问题，主要使用感测范围为±30°的超声波传感器，当四个超声波传感器安装在清洁器主体上时，获得240°的检测范围，因此不能充分地观察到清洁器的周边环境。为解决上述问题，根据本发明的用于清洁机器人的位置信息识别装置包括：安装在清洁器主体上的固定板；为产生转动力而固定安装在固定板上的主电机；与主电机的转动轴相结合的转动圆筒，转动圆筒可以以某角度旋转；以及为检测周边环境而以某一角度安装在转动圆筒上的多个位置信息传感器。通过以固定间隔安装若干个可左/右转动的超声波传感器，可以显著增大观察区域，从而通过消除清洁器主体在位置识别和距离调整中的无用的转动动作，可以提高效率。
用于清洁机器人位置信息识别装置

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