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[发明专利]棒材进行计数的方法及装置-CN201110189044.X有效
发明人：娄霆;郑力新;田永利;张宏兵;季幼平;晏来成;陈宇;林伟镇 -专利权人：合肥市百胜科技发展股份有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种对传送装置装运的棒材进行计数的方法及装置，属于计算机图像识别领域。其方法包括以下步骤：采集影像并发送至计算机；对图像进行预处理；对连通域进行分割，使棒材呈相互分离状；获得棒材坐标；组合“信息对”；信息匹配；匹配分两轮进行；两轮匹配结束后，当前帧集合中未被匹配的信息对予以保留；上一帧集合中未被匹配的棒材予以清除，清除的同时增加计数值，循环。其装置包括照明光源、工业相机、机计算机及辅件，照明光源、工业相机布置在以待处理棒材端面为反射面的入射和反射方向上；计算机接收采集的图像信息并处理。本发明准确率高，实时性好，提高生产效率的同时减少了工人的劳动强度。
进行计数方法装置

[实用新型]新型氧气袋-CN201020652038.4无效
发明人： 田永利 -专利权人： 田永利
申请日： 2010-11-28 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用品，尤其为一新型氧气袋，其方案为：橡胶袋体的一端连接有输氧管，橡胶袋体的前后两面相应位置上分别分布有四块圆形磁块。本实用新型可保证在使用过程中袋体内保持一定的气压，使氧气能够正常流出，无需用手挤压袋体，其使用方便。
新型氧气

[发明专利]一种测量物体六维位姿的装置-CN200810229988.3无效
发明人：罗振军;田永利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-12-19 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种测量物体六维位姿的装置，由激光跟踪仪、接收器、计算处理单元和至少一个小型激光发射器组成，计算处理单元与激光跟踪仪固装在地面上；接收器安在待测运动物体上；激光跟踪仪和接收器与计算处理单元通讯，小型激光发射器安装在激光跟踪仪上；激光跟踪仪的水平转角和俯仰转角可控，上面安装有激光测距仪；激光测距仪和小型激光发射器分别投射激光到接收器的投射面板上。激光跟踪仪获得接收器的三维位置，计算处理单元根据激光跟踪仪的方位角和投射面板上的激光光斑图像数据求解接收器相对于地面固定坐标系的三维姿态。本发明可以连续测量在较大空间中运动的物体或者静止的物体，精度高、测量速度快、成本低和便于布置，可以替代昂贵的六维位姿测量激光跟踪仪。
一种测量物体六维位姿装置

[发明专利]一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法-CN200810012274.7无效
发明人：罗振军;王琛元;贺云;姜春英;邹媛媛;田永利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分成三个阶段；前两个阶段综合利用焊缝位置测量信息和同轴视觉测量信息计算前方焊缝位置和机器人工具中心点与焊缝之间的偏差，获得机器人工具中心点轨迹偏差的补偿数据和焊缝位置参考数据；实际焊接阶段利用焊缝位置测量信息和焊缝位置参考数据进行跟踪与补偿控制，通过位置修正装置修正机器人系统的运动，使机器人工具中心点沿着指定路径连续前进，且与指定路径的偏差小于机器人的路径重复精度。本发明可以广泛用于各种需要提高机器人运动路径精度的场合。
一种机器人高精度跟踪指定路径设备方法

[实用新型]一种测量运动物体六维位姿的设备-CN200820219188.9无效
发明人：罗振军;田永利;邹媛媛;王琛元 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量运动物体六维位姿的设备。该设备由一个或多个经纬仪、一个或多个接收器和一个计算处理单元组成，每个经纬仪的水平转角和俯仰转角可控，而且经纬仪上安装有激光发射器，可以发射一条或多条激光结构光，投射到接收器上面；接收器包括投射面板和成像单元。计算处理单元利用经纬仪的转角和接收器获取的激光光斑图像数据建立方程组，求解方程组可以获得运动物体的六维位姿。本实用新型可以连续测量在较大空间中运动的物体，具有精度高、成本低和便于布置等优点，可以替代激光跟踪仪、坐标测量机和室内GPS等昂贵的位姿测量设备。
一种测量运动物体六维位姿设备

[实用新型]使机器人高精度跟踪指定路径的装置-CN200820013986.6无效
发明人：罗振军;王琛元;贺云;姜春英;邹媛媛;田永利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的装置，为综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统。包括机器人本体、位置修正装置和控制系统等，其控制系统包括：接收激光加工头单元中焊缝位置测量传感器测量数据的焊缝位置信号处理单元；接收激光加工头单元中同轴视觉摄像机测量数据的同轴视觉信号处理单元；存有用户控制程序的机器人控制单元与主控制单元通信，控制机器人本体的运动；存有主控制程序的主控制单元对焊缝位置信号处理单元和同轴视觉处理单元的测量数据进行同步处理，进而驱动位置修正装置，实现焊缝跟踪和补偿。本实用新型可以广泛用于各种需要提高机器人运动路径精度的场合。
机器人高精度跟踪指定路径装置

[实用新型]一种弧形辊-CN03257090.2无效
发明人：何金星;何金富;代虽愚;吴绍云;代家鸿;田永利 -专利权人：玉溪金灿科技有限公司
申请日： 2003-04-21 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B65H23/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备中的辊，特别涉及薄料输送中的辊。目的在于：设计一种在输送或改变输送方向过程中，同时给被输送物料一个由中心向二边的横向张力的辊。技术方案是一种弧形辊，由辊支座、弧形轴、轴承、滚筒等构成，其特征在于所述的弧形轴是轴线是有一定曲率半径的弧线，轴是等半径的圆柱体，在弧形轴上套装有多个轴承，在轴承上套装滚筒。
一种弧形

[发明专利]多单元宽幅薄型基材打孔设备-CN03103626.0无效
发明人：何金星;何金富;代虽愚;吴绍云;代家鸿;田永利 -专利权人：玉溪金灿科技有限公司
申请日： 2003-01-30 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B26F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电打孔领域，特别涉及宽幅薄型基材打孔设备。它由收、放卷机构，纠偏控制、张力控制，液压机构，打孔机构，高频高压发生器，检测机构，速度、电脉冲频率，脉冲宽度，控制装置，人机操作界面组成，其特征在于所述的打孔机构是由至少二个及以上电极矩阵构成，电极矩阵由对与薄型基材运动速度方向成a夹角的纵向排列电极条组成，每一对电极条由置于薄型基材平面两侧的正负电极条构成，每一电极条上设置M个电极针。优点是：加工的薄型基材通过加工区域能实现对单位面积范围内的多次打孔，能在毫米级的条状范围内打孔，又能在幅宽为米级的面上均匀打孔且能保证在宽幅内均匀打孔。
单元宽幅基材打孔设备

[实用新型]一种电极针和电极针套-CN03257089.9无效
发明人：何金星;何金富;代虽愚;吴绍云;代家鸿;田永利 -专利权人：玉溪金灿科技有限公司
申请日： 2003-04-21 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压电火花放电装置，特别涉及电极针和电极针套。目的在于设计一种能保证电极板电接触传导性、放电位置稳定的电极针和电极针套。本实用新型由圆柱状电极针、设有插入电极针内孔的电极针套构成。其特征在于：所述的电极针内孔是由多片条状导电金属簧片、轴向排列构成内孔，其簧片二端固定连接在电极针套上，二端有一向内孔圆心靠近的过渡段。所述的电极针插入电极针套内孔后与导电片材紧密接触。
一种电极

[外观设计]船模(A)-CN96319478.X无效
发明人： 田永利 -专利权人： 田永利
申请日： 1996-11-28 - 公布日： 1998-12-30 - 主分类号： 21-01-S0076 文献下载
摘要：后视图与主视图对称，省略后视图。
船模

[外观设计]船模(瑞典游轮)-CN97322293.X无效
发明人： 田永利;常文静 -专利权人： 田永利
申请日： 1997-10-05 - 公布日： 1998-12-23 - 主分类号： 11-02-O0047 文献下载
摘要：省略其它视图。
船模瑞典游轮

[外观设计]船模(雷神号)-CN97322295.6无效
发明人： 田永利;常文静 -专利权人： 田永利
申请日： 1997-10-05 - 公布日： 1998-10-14 - 主分类号： 21-01-S0078 文献下载
摘要：后视图与主视图对称，省略后视图。
船模雷神号

[外观设计]包装盒(921本草养颜怡神罩)-CN97309751.5无效
发明人： 田永利;胡青 -专利权人： 田永利
申请日： 1997-05-19 - 公布日： 1998-09-30 - 主分类号： 09-03-C0152 文献下载
摘要：左视图与右视图对称,省略左视图。
包装 921 本草养颜怡神

[外观设计]面罩(921本草养颜怡神罩)-CN97309752.3无效
发明人： 田永利;胡青 -专利权人： 田永利
申请日： 1997-05-19 - 公布日： 1998-07-01 - 主分类号： 28-03-S0573 文献下载
摘要：左视图与右视图对称,省略左视图。
面罩 921 本草养颜怡神

[外观设计]船模(B)-CN96319479.8无效
发明人： 田永利 -专利权人： 田永利
申请日： 1996-11-28 - 公布日： 1998-05-06 - 主分类号： 21-01-S0076 文献下载
摘要：后视图与主视图对称，省略后视图。
船模