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[发明专利]多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法-CN202310937854.1在审
发明人：范爱龙;邱皓;李永平;刘汉有;管聪;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法，包括以下步骤：基于分层测试验证思想，整个仿真验证过程可划分为两个阶段；通过建立多能源混合动力船舶动力系统物理模型，与搭载策略模型的实时仿真器进行模型在环仿真验证，视情调整能量管理策略参数；通过搭载修正后策略模型的实时仿真器与半实物仿真平台进行硬件在环仿真验证，验证船舶能量管理策略在实物特性条件下的应用效果。通过本发明的应用，提高了能量管理策略测试验证过程的速度与精度，减少策略验证成本和实验周期，为进一步评估船舶能量管理策略经济性、排放性和有效性提供实验数据支撑。
多能混合动力船舶能量管理策略实时仿真验证方法

[发明专利]小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法与平台-CN202310407756.7在审
发明人：范爱龙;熊宇祺;刘汉有;杨健;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小比例混合动力船舶能量管理半实物仿真测试方法，包括：将能量管理策略模型、柴油发电机组特性折算模型和蓄电池特性折算模型编译成实时仿真器可调用执行的目标码，并下载到实时仿真器中；通过上位机控制监测与控制软件，控制配电系统上电，对电机、轴带电机和磁粉制动器进行自动控制，实现等效模拟航行工况；对实时仿真器进行指令控制，指令包括是否运行能量管理策略模型以及策略模型参数调整；通过上位机查看能量管理半实物仿真测试平台的实时参数曲线并记录试验数据，通过对数据处理分析对控制策略进行评价。本发明可以广泛用于具有相同、相似或者局部相似结构船舶的模式切换、能量管理、功率分配、功率控制及并网技术研究。
比例混合动力船舶能量管理实物仿真测试方法平台

[发明专利]一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法-CN202310612125.9在审
发明人：范爱龙;田智齐;刘汉有;李永平;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法，包括：建立混合动力系统数值模型；通过群体智能优化算法，针对不同模式切换初始物理条件，计算出模式切换发生时间段内对应轴带电机转矩、轴带电机离合器油压的最优控制规划曲线；并整理为模式切换过程控制指令集合；在船舶能量管理系统确定模式切换意图后，根据船舶混合动力系统初始条件的物理参数查询模式切换过程控制指令集合并得到轴带电机和轴带电机离合器控制的两组结果，将指令结果分别发送至电机控制单元和离合器控制单元控制轴带电机和轴带电机离合器，待控制达到指定值后完成模式切换。本发明可保证船舶混合动力模式切换时同时兼顾模式切换时间、艉轴动力连续性、离合器摩擦损失。
一种混合动力船舶模式切换过程波动抑制方法

[发明专利]一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法与平台-CN202310399187.6在审
发明人：范爱龙;李永平;刘汉有;田智齐;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实融合的船舶能量管理策略验证方法，包括进行基于AMESim‑Simulink的联合仿真，对模型进行参数调试和修正；将船舶能量管理策略模型编译成相应代码并下载到控制器中；对Simulink中的接口S‑function函数进行编译，模型生成实时代码，将模型下载到dSPACE中，与控制器结合进行实时仿真；实现部分动力系统仿真模型实物化，将船舶实际工况作用到负载模拟系统中，构建符合实际的虚拟测试场景，进行虚实融合的硬件在环仿真测试；将软件仿真、实时仿真、硬件在环仿真的结果进行对比，根据预设指标进行评估验证。本发明将软件仿真模型和小比例验证平台进行有效融合，船舶能量管理策略的验证可在任意虚拟模型或平台设备中进行验证，操作灵活，能有效降低成本提高验证效率。
一种虚实融合船舶能量管理策略验证方法平台

[发明专利]一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法与系统-CN202310399190.8在审
发明人：范爱龙;刘汉有;李永平;田智齐;邱皓 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源船舶混合动力系统分层分布式控制方法，包括：根据船舶负载预测模型，预测船舶需求功率；计算蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据蓄电池的参考功率，计算得到蓄电池的SOC轨迹；跟踪SOC轨迹，计算得到新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率；根据动力源的输出电压与期望电压的偏差，计算得到各动力源的参考控制电压补偿量ΔU；根据新的蓄电池、柴油机、电机和发电机组参考功率，动态计算下垂系数；通过下垂控制器计算得到各动力源的参考控制电压Vref；对参考控制电压Vref和参考控制电压补偿量ΔU做叠加处理，作为最终控制电压输出，实现分层分布式控制。本发明能够满足多能源混合动力系统的实时优化和精准功率分配。
一种多能船舶混合动力系统分层分布式控制方法

[发明专利]一种气板箱式浮油收集装置及其方法-CN202010571310.4在审
发明人：王帅军;潘震;高超楠;田智齐;李永平 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气板箱式浮油收集装置及其方法，包括链条、空气瓶、吸油泵、分油箱、法兰盘、由推板和挡板围成的长方体箱体，所述长方体箱体内安装有带动链条作业的电机，且链条与推板连接，挡板的内部插入有多层浸入水下平行气板，其下部均接入有联通空气瓶的气体管路；有益效果是：利用乳化剂乳化溢油将溢油分解为小颗粒物,其密度小于海水密度浮于海面来实现溢油清理回收，与传统抛洒乳化剂方法相比，效率更高更加环保，同时,简单易操作，可用于各种船舶，本发明具有广泛的应用前景与价值；通过设计的导向机构，利用导柱、导槽以及伸出柱和伸出槽的搭配，增加第一法兰盘和第二法兰盘连接的导向，使得第一法兰盘和第二法兰盘固定更快捷。
一种箱式浮油收集装置及其方法

[实用新型]一种救生装置-CN201921929575.6有效
发明人：潘震;王帅军;李永平;高超楠;田智齐 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于救生装置技术领域，涉及一种救生装置。本实用新型包括本体，本体内侧面上设有连接带，连接带的两端脱卸式连接；本体上设有能够驱动本体前进的动力机构；本体内设有发电机，发电机的输出轴经传动机构连接有齿轮；齿轮与连接带之间设有伸缩件，伸缩件的一端伸出本体外并且端部与连接带铰接，伸缩件的另一端伸入本体内并且与齿轮相连；伸缩件伸出和缩进本体时，伸缩件能够驱动齿轮转动。本实用新型的优点是：实现本救生装置的自供能。
一种救生装置

[实用新型]一种带有自驾功能的电动救生圈-CN201922018790.7有效
发明人： 田智齐;王帅军;李永平;高超楠;潘震;王文洁;龚雅萍 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：一种带有自驾功能的电动救生圈，包括呈U型的救生圈本体、设于救生圈本体两侧的推进机构、置于救生圈本体内的控制系统及蓄电池，控制系统与推进机构及蓄电池电连接，且控制系统通过通信信号与遥控器连接，救生圈本体的前端还加工凹槽用于容置自驾组件，凹槽内还设有接触开关，接触开关用于控制控制系统与遥控器之间的信号连接，当自驾组件启用时，接触开关切断控制系统与遥控器之间的电连接；现有的电动救生圈不具有自驾功能，救援过程完全靠远程操作，救援慢、效率低，本实用新型提供的电动救生圈，可以远程操作，也可以在达到落水点后，由落水者自驾，施救及时、高效，避免了远程操作的不便。
一种带有功能电动救生圈

[实用新型]一种海上浮油收集装置-CN201922019460.X有效
发明人：王帅军;田智齐;李永平;李玉乐 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上浮油收集装置，包括风琴橡胶布和底座，所述底座的上表面开设有油污存储槽，所述风琴橡胶布密封设置在底座的上端，所述风琴橡胶布的外表面固定套设有第一矩形环和第二矩形环，所述第一矩形环与第二矩形环间隔分布，所述第二矩形环的外表面开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动嵌入有支撑杆，所述第二矩形环的内表面开设有圆柱滑腔，所述圆柱滑腔内滑动设置有圆板；通过设计第一矩形环和第二矩形环，当不使用收集装置时可将其折收压缩，便于装运收纳，使用时，将支撑杆从收纳槽内滑出，并将支撑杆插入第一矩形环上的插槽即可实现装置的打开固定，操作简单，便于油污的收集处理。
一种海上浮油收集装置

[发明专利]一种救生装置-CN201911087918.3在审
发明人：潘震;王帅军;李永平;高超楠;田智齐 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明属于救生装置技术领域，涉及一种救生装置。本发明包括本体，本体内侧面上设有连接带，连接带的两端脱卸式连接；本体上设有能够驱动本体前进的动力机构；本体内设有发电机，发电机的输出轴经传动机构连接有齿轮；齿轮与连接带之间设有伸缩件，伸缩件的一端伸出本体外并且端部与连接带铰接，伸缩件的另一端伸入本体内并且与齿轮相连；伸缩件伸出和缩进本体时，伸缩件能够驱动齿轮转动。本发明的优点是：实现本救生装置的自供能。
伸缩件连接带救生装置齿轮发电机伸出脱卸式连接动力机构驱动齿轮输出轴自供能铰接伸入缩进转动体内驱动

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