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[实用新型]一种用于驾驶员状态监测系统测试的虚拟驾驶系统-CN202021757053.5有效
发明人： 田得冬;潘泽洵;刘光远;田雨禾;张永生 -专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驾驶员状态监测系统测试的虚拟驾驶系统，包括：虚拟座舱装置、HIL实时平台和显示装置，驾驶员在虚拟座舱内模拟车辆行驶的操作过程，并通过相应的传感器采集驾驶员操作信号，通过HIL实时平台仿真车辆的驾驶状态，生成车辆状态控制信号，一方面控制虚拟座舱实现模拟驾驶运动，另一方面生成与生成车辆状态控制信号相匹配的交通场景，将车辆驾驶状态画面信息与对应的交通环境画面信息显示在虚拟座舱前方的环幕上，以实现对驾驶员驾驶过程的实时模拟仿真，最终实现驾驶员状态监测系统的室内实时测试，测试过程安全性和可重复性更高，测试结果准确可靠。
一种用于驾驶员状态监测系统测试虚拟驾驶

[发明专利]自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法-CN202010860439.7在审
发明人：石莹;李红吉;田得冬;潘泽洵;张永生;曹包华 -专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试仿真平台的功能安全监控系统及监控方法，所述监控系统中，功能安全监控模块监控自动驾驶算法模块、车辆仿真模块以及环境仿真模块的输入或输出信号进行监控，判断所监控信号是否符合预先设定的ASIL等级，如所监控的信号不符合预先设定的ASIL等级，功能安全监控模块将分别向自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块输出安全状态信号，使自动驾驶算法模块、车辆仿真模块和环境仿真模块进入安全状态。本发明增加功能安全监控模块，实现了对自动驾驶算法模块、环境仿真模块、自动驾驶算法模块的功能安全等级的验证，可操作性较强，有效提高了自动驾驶测试仿真平台的安全性。
自动驾驶测试仿真平台功能安全监控系统方法

[发明专利]一种电动汽车碰撞后电机控制器高压泄放方法-CN202010847293.2在审
发明人：吴迪;石莹;王志伟;杨月明;田得冬 -专利权人：长春一汽富晟集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车碰撞后电机控制器高压泄放方法，电机控制器实时检测自身故障信号，如果检测结果为电机控制器发生严重故障，则进入电机控制器故障模式；当检测结果为非严重故障或无故障时，如果电机控制器接收到高压继电器断开状态信号，且进一步接收到高压快速泄放指令，则电机控制器启动高压快速泄放模式；驱动电机控制软件中将q轴电流给定为零，d轴电流给定为泄放电流，同时启动高压泄放计时器计时；在设定时间内DC‑Link电容电压降至60VDC以下，电机控制器从高压快速泄放模式进入电机控制器后处理模式，直到电机控制器关机；如果DC‑Link电容电压没有在设定时间内降至60VDC以下，则进入电机控制器高压泄放故障处理。
一种电动汽车碰撞电机控制器高压方法