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[发明专利]基于螺旋作业方式的可伸缩挖泥系统-CN201610693364.1有效
发明人：朱凌;陈明胜;田岚仁;张松林;于金恒;徐礼军;李媛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋作业方式的可伸缩挖泥系统，该系统主要由装在船舯位置靠近船底部分的船体上的且用于为挖泥臂的旋转提供动力的旋转机构，用于对挖泥臂的工作状态进行调控的液压调控机构，以及装在挖泥臂尾端的铰刀机构组成。通过圆盘旋转带动挖泥臂旋转，同时利用液压系统调节挖泥臂的长度以及调整挖泥臂与船底基平面的角度，从而使铰刀沿螺旋线轨迹运动，不断地改变挖泥作业半径，最终实现圆形面域挖泥作业。基于这些功能的实现，该设计能增加挖泥船单次作业的面积，减少了挖泥船船体的频繁移动，降低了能耗，同时提高了挖泥效率。
基于螺旋作业方式伸缩挖泥系统

[发明专利]用于提高船舶并靠补给稳定性的机械吸附装置-CN201610268361.3有效
发明人：朱凌;田岚仁;张宏斌;魏斯行;黄炜祥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种用于提高船舶并靠补给稳定性的机械吸附装置，该机械吸附装置主要由真空吸盘(1)、液压缓冲机构(2)、机械臂(3)三部分组成；该机械吸附装置工作时，其为补给工作中的两船提供约束力、缓冲力与推力，使两船并靠补给过程能顺利完成。本发明由于采用双面吸盘吸附固定船体，使补给更具稳定性；由于采用吸盘间液压缓冲装置，可提供船舶并靠的缓冲以及推力，使船舶并靠补给的稳定性、安全性得到提高；采用折叠式机械臂设计，使得装置易于安装和操控，并节省甲板空间。
补给并靠吸附装置船舶机械臂吸盘液压缓冲机构液压缓冲装置甲板空间双面吸盘吸附固定真空吸盘缓冲力折叠式操控缓冲船体约束力