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[发明专利]一种基于改进的ConvNeXt V2和Faster-RCNN的焊点缺陷检测方法-CN202310570588.3在审
发明人：周昌军;林高铭;田尚云;金虎;张志聪 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进的ConvNeXtV2和Faster‑RCNN的焊点缺陷检测方法，包括如下步骤：S1：对输入的PCB图像进行预处理；S2：采用无监督方式训练的ConvNeXtV2模型对步骤S1中的预处理图像进行处理并输出特征图F；S3：通过RPN网络在原图上生成筛选候选框；S4：在原图上生成的筛选候选框映射回步骤S2输出的特征图F并通过RoIAlign获取缩小的特征图F’；S5:将缩小的特征图F’展平放入全连接层预测；S6:最后通过分类器和回归器分别输出每个焊点对应的类别和边界框；本发明减轻了人工标注数据的负担，提高检测速度和准确度，具有更强的通用性和适用性，可以应用于不同类型的目标检测任务，扩展性好且鲁棒性更高，具有广泛的应用前景。
一种基于改进 convnext v2 faster rcnn 点缺陷检测方法

[发明专利]一种基于强成员信息预测的成员推断攻击防御方法及系统-CN202310571367.8在审
发明人：韩建民;刘义青;于娟;田尚云;彭浩;周昌军 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于机器学习技术领域，公开了一种基于强成员信息预测的成员推断攻击防御方法及系统，获取真实训练数据集，将其划分为互不相交的模型训练数据集和测试数据集；将训练数据集划分为两个训练数据子集；在测试数据集中训练一个教师模型，利用教师模型分别在两个训练数据子集中蒸馏出两个学生子模型；为两个训练数据子集中数据重新设置标签；在模型预测过程中，防御者在攻击者攻击之前利用强成员信息预测模型，确定模型预测输出中的强成员信息，并将其剔除，保留剩余内容作为模型的最终输出。本发明通过确定模型预测结果中的强成员信息并将其剔除，防止模型在预测过程中存在的成员隐私泄露问题，并且在此基础上保留了较好的模型性能。
一种基于成员信息预测推断攻击防御方法系统

[实用新型]一种档位装置及汽车驾驶模拟器-CN202120658718.5有效
发明人：张小磊;刘勇;史利民;张谦;张磊;安厂卫;田尚云 -专利权人：天津五八驾考信息技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种档位装置及汽车驾驶模拟器。该档位装置包括导向组件、第一档位杆、第二档位杆和档位板；导向组件包括第一导向件和第二导向件，第一导向件滑动连接在第二导向件上，第一导向件上开设有导向通孔，导向通孔的延伸方向和第一导向件的滑动方向垂直，第一导向件的滑动方向和档位板所在的平面平行；第一档位杆的端部和第二档位杆的第一端铰接，第二档位杆的第二端穿过导向通孔插接在档位板开设的档位槽中，档位槽的沿垂直于档位板所在的平面开设。这样，可以避免档位装置在换挡时第二档位杆和档位板中开设的档位槽的槽壁接触，从根本上避免第二档位杆和档位槽之间发生磨损，进而提升档位装置的使用周期，降低档位装置的维护成本。
一种档位装置汽车驾驶模拟器

[实用新型]一种方向盘转动装置和一种车辆驾驶模拟器-CN202120660131.8有效
发明人：张小磊;刘勇;史利民;张谦;张磊;安厂卫;田尚云 -专利权人：天津五八驾考信息技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种方向盘转动装置和一种车辆驾驶模拟器。方向盘转动装置包括方向盘、电机、转向轴、以及信号采集装置；所述转向轴一端连接所述方向盘，另一端连接所述电机；所述转向轴上设置有第一齿轮，所述信号采集装置上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，且所述第二齿轮的齿数小于第一齿轮的齿数；所述电机用于在所述方向盘转动的情况下提供力反馈，所述信号采集装置用于采集所述方向盘的转动角度信息。可以提高车辆驾驶模拟器的操作真实感，同时实现放大所述信号采集装置的转动角度，使述信号采集装置更加准确地测量所述方向盘的转动角度信息，实现提高所述车辆驾驶模拟器的操作准确度。
一种方向盘转动装置车辆驾驶模拟器

[发明专利]一种海上风机安装平台及其吊装装置-CN201110332591.9无效
发明人：王新明;金涛;田尚云 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风机安装平台的吊装装置，包括吊臂和变幅钢丝绳，吊臂的根部铰接于海上风机安装平台的平台本体，其末端与变幅钢丝绳固定连接；还包括末端设有风机抱举机构的导向架，吊臂的末端铰接于导向架；吊臂远离导向架的一侧设有平行于吊臂的平衡臂，吊臂与平衡臂的长度相等；导向架上固定安装有与平台本体平行设置的横梁，平衡臂的根部铰接于平台本体，其末端铰接于横梁。这样，无需其他船舶辅助牵拉，即可使风机始终保持竖直的状态，从而降低了风机的定位难度，即使海上风浪较大也不会对风机安装造成太大影响，从而减少了海上环境对施工的影响。本发明还公开了一种包括上述吊装装置的海上风机安装平台。
一种海上风机安装平台及其吊装装置

[发明专利]一种海上风机运输安装平台及其变幅装置-CN201110247773.6有效
发明人：王新明;田尚云;白俊磊 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F03D11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种变幅装置，设于海上风机运输安装的平台上，包括：主动变幅机构，其具有水平支撑台、和位于水平支撑台上方并用以竖直固定风机的水平横梁、以及处于二者之间且平行设置的第一撑杆和第二撑杆；水平横梁和水平支撑台水平且平行设置；第一撑杆和第二撑杆的两端均分别铰接于水平横梁和水平支撑台，各铰接轴平行；还包括变幅驱动装置，驱动第一撑杆和第二撑杆在同一平面内摆动。该变幅装置的主动变幅机构为平行四边形机构，变幅时，水平横梁始终处于水平状态，与其竖直定位的风机能够始终处于竖直状态，无需其他工程船舶辅助工作，即可完成风机的稳定吊移和精准安装。本发明还公开一种设有上述变幅装置的海上风机运输安装平台。
一种海上风机运输安装平台及其装置

[发明专利]一种顶升机构及具有该机构的海上风机运输安装平台-CN201110247753.9无效
发明人：白俊磊;杨学锋;田尚云 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种顶升机构，具有至少两组顶推单元组和至少三个沿高度方向分布的传力部件，各顶推单元组具有至少两个顶推单元；所述顶推单元具有一端相铰接的上连杆和下连杆，各所述顶推单元依次置于相邻的传力部件之间，且上连杆的上端和下连杆的下端分别铰接于相邻的传力部件；还包括驱动所述顶推单元复位或伸直的推力装置；且各铰接轴均平行设置。相对于现有技术，本发明提供的顶升机构为多级顶升机构，通过位于多个传力部件之间的顶推单元的有序连接，将顶升机构的升程逐级增加至所有顶推单元的升程之和，从而提高了顶升机构的整体升程。本发明还公开一种海上风机运输安装平台。
一种机构具有海上风机运输安装平台

[发明专利]一种含藻海水的气浮旋分耦合分离方法及其分离装置-CN200910076583.5无效
发明人：杨义勇;季林红;田尚云;朱利民 -专利权人：中国地质大学（北京）;清华大学;中远造船工业公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B01D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含藻海水的气浮旋分耦合分离方法及其装置，该分离方法包括产生气泡；把气泡通入含藻海水中；气泡与含藻海水混合；旋分，旋分结果是轻相、水相、重相。该分离装置包括气泡发生器，混合器，旋分器，气泡发生器主要包括外管、微孔膜管，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管的外壁与外管的内壁之间构成环形空腔结构，外管的外壁上设有充气口与空气压缩机通过软管连接，气泡发生器与加压水泵之间的管路上安装控制装置和检测装置，气泡发生器通过混合器与旋分器连接，旋分器的三个出口，分别是旋分器底部的底流口，旋分器上端侧部的切向出水口，旋分器顶面的中部插入排藻管，排藻管的出口为旋分器的排藻口。
一种海水气浮旋分耦合分离方法及其装置

[发明专利]一种气浮旋分过滤一体化系统-CN200910077608.3无效
发明人：杨义勇;季林红;赵京辉;田尚云;朱利民 -专利权人：中国地质大学（北京）;清华大学;中远造船工业公司
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮旋分过滤一体化系统净化海水方法，它由布气装置、旋分分离装置、过滤装置和过滤装置的反冲洗装置构成，所述布气装置是在旋流器的外层器壁有充气口，在内层有微孔管；过滤装置的滤网筒的内外设有反冲洗进水管和污水引出管。且可在滤网筒内外设压力传感器，在反冲水进入口和污水出口设置电磁阀与之对应，形成可负压自动反冲洗的过滤装置。本发明的优点是在线清洗效果好，处理量大，可广泛使用于船舶压载水清洗和和各种预处理工业用水。
一种气浮旋分过滤一体化系统

[发明专利]气浮旋分耦合工艺中的气泡发生器-CN200910076584.X无效
发明人：杨义勇;季林红;田尚云;朱利民 -专利权人：中国地质大学（北京）;清华大学;中远造船工业公司
申请日： 2009-01-09 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： B01F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮旋分耦合分离工艺中的气泡发生器，它包括外管、微孔膜管，外管上设有充气接口，微孔膜管插入外管中并与外管密封连接，微孔膜管与外管之间构成一环形空腔结构，充气接口与环形空腔相通。这种结构简单，拆装方便，利用了由外向内充气，使气泡在管内产生并与液体混合，增加了气泡与颗粒的接触时间，气浮效果好，利用微孔膜管内的高速液流对微孔膜管壁进行反冲洗。
气浮旋分耦合工艺中的气泡发生器

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