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[发明专利]一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法-CN201910061715.0有效
发明人：宗芳;吴挺;张慧永;田勇达;曾梦;石蕊;潘嵩岩;唐明;高飞;陈相茹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
一种基于出租车 gps 轨迹选择巡航目的地方法

[发明专利]一种高效节能环保的钢管扩径装置及扩径工艺-CN202210584200.0有效
发明人： 田勇达 -专利权人：南通久鼎特种钢管有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能环保的钢管扩径装置及扩径工艺，属于钢管扩径技术领域，一种高效节能环保的钢管扩径装置，包括底板，所述底板上端面后侧中心位置固定连接有呈L形结构的支架，所述支架前侧面中心位置开设有滑槽，所述滑槽下端面中心位置转动连接有一级丝杆；所述支架上端面后侧中心位置固定连接有一级电机，所述一级丝杆的上端贯穿至支架上端面并与一级电机的输出轴固定连接；所述一级丝杆上螺旋传动连接有滑板；可以实现直接对不同管径的钢管进行扩径，提高加工效率，同时配合扩径机构在扩径的过程中添加耐高温润滑油脂进行润滑作用避免扩径板与钢管内壁发生较大磨损，延长扩径板的使用寿命，提高扩径效果。
一种高效节能环保钢管装置工艺

[发明专利]一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法-CN201811122000.3有效
发明人：宗芳;田勇达;张慧永;曾梦;唐明;石蕊;焦玉玲;潘嵩岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
一种车道情况自动驾驶车辆进行划分方法