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[实用新型]一种包装袋用抓手-CN201920696664.4有效
发明人：杨绍春;马有国;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋用抓手，属于机械技术领域，它解决了现有的抓手使用效果差的问题。本包装袋用抓手，包括：固定板，下方固定设置有气缸板，所述固定板的两端分别设置有驱动装置一；夹手，成对设置于固定板下方，所述夹手与驱动装置二固定，驱动装置二通过气缸板与固定板固定，所述夹手包括夹手一和夹手二，夹手一和夹手二的一侧设置有夹手导杆，该夹手导杆与固定板平行设置，在驱动装置二的驱动下，夹手沿夹手导杆夹紧或者放开。本实用新型具有成型质量好的特点。
一种装袋抓手

[实用新型]地面自动过分相处理装置-CN201920612595.4有效
发明人：郑亚平;田劲松;罗建涛;杜文利;苏亮雄;冯文杰;樊刚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及列车过分相技术领域，公开了一种地面自动过分相处理装置，解决了现有技术中无备用方式的地面自动过分相装置可靠性低，以及由多套备用设备利用率低，成本高的问题。所述装置包括：备用换相开关；开关模块，与所述备用换相开关相连接；以及处理器，与所述开关模块相连接，用于当检测到地面自动过分相装置中的主换相开关故障时，控制所述开关模块动作，以使所述备用换相开关代替故障的主换相开关工作。本实用新型适用于地面自动过分相装置。
地面自动过分相处装置

[实用新型]一种纸箱居中定位装置-CN201920682418.3有效
发明人：夏青;马有国;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱居中定位装置，包括有安装板、中心轴、支撑板、四个滑板，滑板在相应滑轨上移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在安装板上。本实用新型的纸箱居中定位装置，通过转盘、关节杆等实现四个滑板联动，通过滑板上的定位杆推动支撑板上的纸箱调整姿态，具有定位快速、准确，结构简单，误差小等优点。
一种纸箱居中定位装置

[实用新型]一种纸箱改向装置-CN201920682419.8有效
发明人：杨绍春;王春燕;窦德平;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱改向装置，包括有支架、纵向输送带和横向输送带，纵向输送带包括有驱动电机和两条平行设置的皮带，每条皮带内装配有一个主动皮带轮和一个从动皮带轮，驱动电机通过转轴同时驱动两个主动皮带轮转动，主动皮带轮和从动皮带轮均可转动的安装在支架上，纵向输送带的末端设有挡板，横向输送带安装在升降板上，升降板连接有升降气缸，升降气缸驱动升降板在两条皮带之间上下运动，驱动电机、升降气缸分别固定安装在支架上。本实用新型的纸箱改向装置，具有场地占用小，转向平稳，安全快速的优点，满足产品包装时纸箱的换向输送需要。
一种纸箱改向装置

[实用新型]一种装袋机落料装置-CN201920682420.0有效
发明人：夏青;杲先松;杨绍春;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装袋机落料装置，其特征在于，包括翻转组件、下推支架组件、上下移动组件、左右移动组件；所述的左右移动组件包括待装袋物所能通过的通道；所述的上下移动组件能够带动左右移动组件上下移动；所述的翻转组件包括将落入其中的待装袋物翻转后滑入左右移动组件中的通道内；所述的下推支架组件将滑入左右移动组件中通道内的待装袋物向下推置入袋内。本实用新型所涉及的一种装袋机落料装置，对于类似桂花鸭的禽类真空包装进行装袋时，能够与前后工序相配合，使得整个包装过程运行平衡，冲击力小。
一种装袋机落料装置

[实用新型]一种组合真空吸盘装置-CN201920694844.9有效
发明人：马有国;毛启明;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合真空吸盘装置，包括机架，呈H形；吸盘组件，对称固设于所述机架，所述吸盘组件具有多个吸盘，每个所述吸盘分别独立设有与其相应的真空发生器，所述吸盘与相应的真空发生器相连通，且所述真空发生器与所述吸盘相临近；连接件，所述连接件位于所述机架中部，所述连接件为筒状，其下端与所述机架固定连接，上端具有一连接盘；所述吸盘组件固设于机架的翼缘，所述连接件固设于机架的腰部，吸盘多组组合，吸力增大；真空单元排列合理，且就近设置，使得吸盘吸取动作迅速、可靠。
一种组合真空吸盘装置

[实用新型]一种塑袋自动调节装置-CN201920694867.X有效
发明人：夏青;杲先松;毛启明;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑袋自动调节装置，包括容置腔；塑袋容置箱，可活动的设于所述容置腔内；横向调节机构，向所述塑袋容置箱施加一横向趋势力，所述横向趋势力迫使所述塑袋容置箱横向线性移动；纵向夹紧机构，向所述塑袋容置箱施加一纵向趋势力，所述纵向趋势力迫使所述塑袋容置箱的侧壁向所述容置腔的一内侧壁压紧，其结构简单，运行可靠，故障率低，可以方便快捷的进行调整，易于实现自动化控制。
一种自动调节装置

[实用新型]一种软塑袋包装产品用吸盘及软塑袋包装产品吸盘装置-CN201920629855.9有效
发明人： 田劲松;刘佳伟;张学平;邹伟峰 -专利权人：健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软塑袋包装产品用吸盘及软塑袋包装产品吸盘装置，属于机械技术领域，它解决了现有的吸盘对不规则包装袋抓取不理想的问题。吸盘包括吸盘上表面，所述吸盘的上表面设置有垂直设置的气体通道一；吸盘下表面，该吸盘下表面为待吸取软塑袋包装产品接触面，所述下表面为倾斜面，所述吸盘下表面的侧边为弧线形，所述吸盘下表面设有若干均匀排列的气体通道二，所述气体通道二与所述气体通道一连通，用于软塑袋包装产品的吸取和摆放。软塑袋包装产品吸盘装置，包括吸盘连接座和软塑袋包装产品用吸盘，所述吸盘上设置有与吸盘连接板匹配的固定孔。本实用新型具有吸取不规则的软塑袋包装产品效果好的特点。
一种软塑袋包装产品吸盘装置

[实用新型]一种纸箱升降定位装置-CN201920681759.9有效
发明人：杨绍春;马强;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱升降定位装置，包括有支架、辊筒输送带、升降板、升降气缸、居中调整机构；其中居中调整机构包括有中心轴、分别通过滑轨安装在升降板上的四个滑板，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上端设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上端，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每个滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在升降板上；升降气缸驱动升降板上升后辊筒输送带被定位杆包围。本实用新型的纸箱升降定位装置可以与现有的流水线衔接，四个滑板联动，利用定位杆推动纸箱调整姿态，实现纸箱精确定位，方便产品装箱。
一种纸箱升降定位装置

[实用新型]一种装袋机升降导向装置-CN201920682417.9有效
发明人：蔡军;杨绍春;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装袋机升降导向装置，包括上下移动组件；上下移动组件包括安装主板，安装主板上固定连接有两块电机支板、两个直线滑轨；两个直线滑轨的两个端部之间设置有螺杆座，两个螺杆座之间设置有螺杆；所述的电机支板之间固定有电机上板，其上固定连接有电机，电机的动力输出端连接有主动带轮，主动带轮与固定于螺杆端部的从动带轮通过橡胶同步带传动，带动螺杆的转动；螺杆通过丝杆螺母连接有丝杆螺母座，丝杆螺母座通过滑块与直线滑轨相连接。本实用新型所涉及的一种装袋机升降导向装置，对于类似桂花鸭的禽类真空包装进行装袋时，能够与前后工序相配合，使得整个包装过程运行平衡，冲击力小。
一种装袋升降导向装置

[实用新型]一种纸袋抓取移动装置-CN201920694866.5有效
发明人：杨绍春;马强;窦德平;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸袋抓取移动装置，包括抓取机构，其包含夹爪以及带动所述夹爪做抓取动作的夹爪驱动机构；第一直线驱动机构，带动所述抓取机构向抓取位置伸出并在抓取后缩回；第二直线驱动机构，带动所述第一直线驱动机构在第一位置和第二位置之间往复切换，可以对纸袋进行抓取，并放置于特定的工位，结构简单，夹取移动稳定可靠，便于维护。
一种纸袋抓取移动装置

[实用新型]一种升降落料装置-CN201920694868.4有效
发明人：杲先松;王春燕;张晓佳;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降落料装置，包括：滑动模组底板，呈竖直设置，所述滑动模组底板的一侧设置有螺杆，该螺杆的一端与滑杆座滑动连接，所述滑杆座与滑动组底板固定，所述螺杆上套设有滑动座，所述滑动座的两端对称设置有焊接轴座，通过驱动装置一驱动螺杆转动，滑动座沿螺杆进行升降；夹持组件，设置于滑动模组底板的另一侧，夹持组件的下方设置转角气缸，所述夹持组件通过转动杆与焊接轴座连接，所述转动杆的一端连接有推动连杆，该推动连杆通过驱动装置二驱动，所述夹持组件在驱动装置的驱动下进行转动。本实用新型具有结构简单、便于塑料包装袋传送的特点。
一种升降装置

[实用新型]一种塑袋供给装置-CN201920697238.2有效
发明人：杲先松;马有国;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塑袋供给装置，包括：吸袋主板，其上安装有主固定板，且在主固定板上至少设置两组平行设置的吸取机构，所述吸袋主板的两端设置有竖支撑板，所述吸袋主板与端部的竖支撑板滑动连接且吸袋主板的一端与驱动装置一相连，在驱动装置一的驱动下，吸袋主板进行旋转；吸取机构，包括驱动装置二、安装板和吸盘，所述驱动装置与安装板连接，所述安装板垂直设置且两端通过驱动装置三分别连接有吸盘组件一和吸盘组件二，吸盘组件一和吸盘组件二上均设置有吸盘，在驱动装置三的驱动下，吸盘组件一和吸盘组件二可沿纵向进行伸缩。本实用新型具有操作便利，对塑料包装袋吸取效果好的特点。
一种供给装置

[实用新型]一种包装袋接放装置-CN201920697239.7有效
发明人：蔡军;张晓佳;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋接放装置，包括：基座，一端设置有固定板，固定板的两端连接有平行设置的托板安装板，固定板的背面设置有驱动机构，所述托板安装板的四周设置有互相垂直设置的包装袋定位脚，所述包装袋定位脚通过定位脚连接板与托板安装板固定；转动机构，包括托板短转轴和包装袋托板，所述包装袋托板与所述托板短转轴固定，所述托板短转轴平行设置于托板安装板的下方且一端通过托盘短轴轴承座与固定板相连，所述托板短转轴的另一端通过托盘短轴轴承座与托板安装板相连，在驱动机构的驱动下，托板短转轴进行旋转带动包装袋托板的打开或闭合。本实用新型具有放置平稳、实用性好的特点。
一种装袋装置

[实用新型]一种包装袋加热封口装置-CN201920697704.7有效
发明人：马有国;杲先松;夏青;田劲松;张学平 -专利权人：南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋加热封口装置，属于食品包装技术领域，包括：内封口加热装置，所述内封口加热装置包括内封口加热条、内封条滑杆和内推板，所述内封条滑杆成对设置于内封口加热条的两端且所述内封条滑杆的另一端固定设置有内推板，所述内推板与驱动装置一相连通过驱动装置一驱动内封条滑杆相对于内滑动轴承座进行伸缩；外封口加热装置，包括外封口加热条、外封条滑杆和外推板，所述外封条滑杆成对设置于内封口加热条的两端且所述外封条滑杆的另一端固定设置有外推板，所述外推板与驱动装置二相连，所述外封口加热条和所述内封口加热条平行设置且在驱动装置一和驱动装置二的驱动下相互接触。本实用新型具有封口对中性良好的特点。
一种装袋加热封口装置