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[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质-CN202310091691.X在审
发明人：中塚正之;木林杰;长塚敬一郎;生驹裕文 -专利权人：本田技研工业株式会社;日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：拍摄机构，其拍摄所述车辆的前方；确定机构，其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯；检测机构，其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度；以及判断机构，其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。
驾驶辅助装置车辆方法存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质-CN202310093227.4在审
发明人：中塚正之;木林杰;长塚敬一郎;生驹裕文 -专利权人：本田技研工业株式会社;日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质，在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有：识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及警报输出部，在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下，警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下，警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。
驾驶辅助装置车辆方法存储介质

[发明专利]驻车管理系统-CN201980029765.9有效
发明人： 生驹裕文;金子勉;照井孝一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明解决在自动代客泊车时在不考虑车辆的大小等各要素的情况下某些车辆无法驻车或者无法在停车场内通行的问题。本发明的驻车管理系统具备：目标驻车位置决定部，其根据各驻车区块的大小和空闲驻车空间的位置、自身车辆的大小来决定目标驻车位置；路径生成部，其生成从入口到目标驻车位置为止的引导路径；以及车辆控制部，其按照生成的引导路径来自动驾驶自身车辆，路径生成部具备：路径候选生成部，其根据入口或出口的位置来生成从入口到目标驻车位置为止的路径候选；以及反打点生成部，其在路径候选生成部生成的路径候选上生成反打点，在根据各驻停车辆的大小和位置以及自身车辆的大小和最小回转半径判断自身车辆可以通过在反打点上进行反打而在路径候选上通行时，将路径候选决定为引导路径。
管理系统