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[发明专利]一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法-CN202310828717.4在审
发明人：丁立利;张家瑞;孙安;于雅国;魏才弟;李正锁;连晓霞;殊海燕;薛红睿;焦卓亚;谢智育;叶翔;王峰;王佳乐;薄文萍 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F26B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内强制阶段式牧草捆干燥加工方法，该方法包括以下步骤：S1、将牧草田间刈割后自然晾晒至含水率为25%‑35%后，进行打捆；S2、将草捆送至干燥设备进行内强制阶段干燥，其干燥过程包括四个阶段：干燥准备阶段、干燥快速阶段、干燥降速阶段、延时排湿阶段。
一种强制阶段牧草干燥加工方法

[实用新型]一种自动换向机构-CN202321824722.X有效
发明人：于文龙;段宗科;吕凤玉;于雅国;孙安;崔云强;张雷;王峰;叶翔;连晓霞;王晨;朱棣;张选琦;李永鑫;黄玉巧 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换向机构，该机构包括控制器，固定在车体机架上；电控手柄，固定于驾驶室操作台上，并与控制器的启停控制部分连接；电动推杆，底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆一端铰接，换向杆另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；其中，电动推杆的正反转控制部分与控制器连接，使得电控手柄能够通过控制器操作电动推杆的正反转。
一种自动换向机构

[实用新型]一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘-CN202320057712.1有效
发明人：吕凤玉;贺成柱;潘伟阳;丁立利;孙安 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方向前端设有驱动轮，机架底部上表面中心位置设有托带轮，机架底部中间设有调平机构。该履带底盘在横坡与纵坡行走时可确保质心在一定水平范围内，提高对崎岖不平路面的适应能力，解决了我国丘陵山地生产条件复杂，无机可用的问题。通过对该底盘进行位姿调节和新位姿估计，可实现底盘质心位姿预校正估计与实时更新，有效提升了农机底盘对地形的适应能力与自动运行能力。
一种全向调节质心校正估计履带底盘

[实用新型]一种组合式锻造矿热炉铜底部环-CN202223084447.0有效
发明人：董兵斌;张兴;南丽军;何俊平;李研;张琨;来雄昌;刘守庆;柴钰庚 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式锻造矿热炉铜底部环，包括铜底部环组件、进水管和出水管，铜底部环组件为弧形；所述铜底部环由至少4个铜底部环组件组合而成，铜底部环组件冷面设有一体成型的弧形盖板，铜底部环组件底部与弧形盖板之间设有周向弧形通道；铜底部环组件冷面上弧形盖板两侧分别设有延伸至铜底部环组件底部的连接通道，连接通道内分别插设进水管和出水管，连接通道通过铜底部环组件底部的径向弧形通道与周向弧形通道连通，铜底部环组件热面上设有银铜合金层。本实用新型便于加工及安装维修，且铜底部环组件与弧形盖板热加工时一体成型，解决了原有锻造铜底部环焊缝长期暴露在高温环境中，使用时易出现裂纹导致漏水的问题。
一种组合式锻造矿热炉铜底部

[实用新型]一种适用于不同尺寸和形状草捆的多支管型干燥设备-CN202223322128.9有效
发明人：丁立利;王盼盼;赵之清;贺成柱;薛红睿 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同尺寸和形状草捆的多支管型干燥设备，包括干燥机架，所述干燥机架上表面一侧设有热风交换装置和控制台，另一侧设有干燥单元，所述热风交换装置与干燥单元通过热风输送管连接；所述控制台包括电液控制系统和热风交换控制系统。本实用新型使用时，将散草打捆成草捆放置于干燥单元底部的干燥机架上进行干燥，降低其损失率；通过多个热风分管向出风针管提供热风进行干燥，提高其干燥均匀性和热量利用率；可根据草捆尺寸来增减纵向和横向热风针管的数量，实现多种尺寸草捆或不同形状草捆的干燥，提高其干燥效率；通过延伸干燥单元的数量，增强其拓展性。
一种适用于不同尺寸形状多支管型干燥设备

[发明专利]一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机-CN202310029205.1有效
发明人：潘伟阳;李晓康;孙伟;贺成柱;孙安;吕凤玉;侯晶涛;梁宇凯;李向阳 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机，主要包括行走系统和收获系统。行走系统用来实现重心横向调整，包括调平机构，摇杆和行走履带张紧油缸，其中调平机构主要由主动调平拨叉、从动调平拨叉和连杆组成，用于减小两侧机架高度差；摇杆上均设有减震器和减震弹簧实现缓冲吸振；行走履带张紧油缸配合调平机构实时调整并保持行走履带张紧力在预定范围内。收获系统可通过料仓位置自调节来实现重心纵向调整，其主要由液压马达、料仓移动装置等配合完成位置自调节；机身内部装有控制器，可实现自动控制动作。本发明提供的收获机结构简单，成本较低，具有更好的通过性和稳定性，对于地形复杂的丘陵山地有着更好的自适应能力。
一种具有重心调节功能丘陵山地青贮收获

[发明专利]一种青贮打捆机布网、断网装置-CN201810739159.3有效
发明人：李晓康;丁立利;寇明杰;段宗科;张官正 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮打捆机布网、断网装置，包括缠网装置、控制装置和切网装置；所述缠网装置横向设置在青贮打捆机的压缩成型室的前方，所述缠网装置包括缠网辊、从动辊和张紧装置，所述缠网辊下方设置从动辊，所述所述缠网辊一端通过张紧装置与青贮打捆机的压缩成型室的传动系统连接，所述张紧装置与控制装置配合；所述缠网辊另一端连接切网装置；磨辊轴上设计有青贮网检测装置，布网过程中若出现断网、布网不均匀或者无网时，蜂鸣器发出警报，方便随时对布网情况检测。
一种青贮打捆机布网装置

[实用新型]具有迷宫式密封结构的电石炉环斗定点加料机-CN202222020911.3有效
发明人：柴钰庚;张兴;刘守庆;董兵斌;来雄昌;何俊平;李研;张琨 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有迷宫式密封结构的电石炉环斗定点加料机，涉及冶金行业环形布料设备。该装置包括环形料架、传动机构、原动机构、料架斗仓、轨道组件、环形除尘机构、锁扣机构、气动开门机构、关门机构，环形料架下部设有环轨车轮机构，环形除尘机构包括环形除尘护罩、环形除尘管道，环形除尘护罩通过环形除尘管道固定于电石炉环斗上；环形除尘护罩与环形料架上端形成上部迷宫式密封，环形料架下端与轨道组件下部形成下部迷宫式密封。本实用新型能够满足电石炉环形布料全程密闭化作业，实现加料过程由犁式刮料变为定点落料，为落料过程产生的逸散粉尘及电石炉环斗逸散有害气体及粉尘进行有效收集，环向运转平稳，维修快捷。
具有迷宫密封结构电石炉环斗定点加料

[发明专利]一种青贮收获机喂入量控制系统及方法-CN202011426593.X有效
发明人：张家瑞;丁立利;刘志兵;冯小六;李正锁 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮收获机喂入量控制系统及方法，包括喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元、显示器以及控制器；所述喂入量检测单元、植株密度检测单元、车辆状态检测单元和显示器均与控制器信号连接。喂入量检测单元包括扭矩传感器和编码器，植株密度检测单元包括视觉传感器和图像处理模块，车辆状态检测单元包括陀螺仪和加速度计。控制方法包括以下步骤：喂入量检测、种植密度测量、割幅宽度测量和车辆状态检测。本发明以切碎辊的转速和扭矩，种植密度和割幅宽度，以及车速为输入信号，为准确控制喂入量提供依据，降低机手的操作难度，有效提高收割效率。
一种青贮收获机喂入量控制系统方法

[实用新型]一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机-CN202320019736.8有效
发明人：赵克伟;贾永静;汤朝;古伟;张进园;孙安;叶翔;王峰 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型全自动青贮饲料打捆裹膜一体机，属于青贮饲料打捆裹膜领域。该设备包括机架、成捆装置、裹膜装置、一级上料仓、二级上料仓，成捆装置上设有布网装置，机架上还设有落料回收装置、动力控制装置，落料回收装置位于成捆装置和裹膜装置下方，二级上料仓后端与一级上料仓前端对接以配合输送物料，二级上料仓包括贮料输送机、抱合状的弧形挡料罩、料仓底座、二级支架和拨料装置，拨料装置位于二级上料仓后端。本实用新型通过设置拨料装置实现二级上料仓内的拨料动作，将二级上料仓的物料连续均匀传输给一级上料仓，有效提高草料上料的均匀稳定性。
一种小型全自动青贮饲料打捆一体机

[实用新型]一种自动回收落料的升运装置-CN202222119451.X有效
发明人：魏才弟;于雅国;侯力轩;孙安;殊海燕;薛红睿;马斌 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01F17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动回收落料的升运装置，该自动回收落料的升运装置包括倾斜提升装置和水平送捆集料器；所述倾斜提升装置包括刮料板，所述刮料板随所述倾斜提升装置循环周向移动，以将物料提升至预设位置处；水平送捆集料器和承捆集料器，所述承捆集料器将散料的物料刮送至水平送捆集料器，所述水平送捆集料器将所述散料的物料输送至溜板，所述溜板与弧形槽板连通，所述弧形槽板位于所述刮料板的运动路径上，所述散料的物料在所述弧形槽板内被所述刮料板重新带回所述倾斜提升装置；其中：所述倾斜提升装置和所述水平送捆集料器之间呈预设倾角。本实用新型的水平送捆集料器把散落的草料重新带回倾斜提升装置上。
一种自动回收装置

[实用新型]一种用于青贮饲料打捆裹膜机的远程监测和控制的系统-CN202221734652.4有效
发明人：张进园;朱棣;赵克伟;汤潮;古伟;贾永静 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青贮饲料打捆裹膜机的远程监测和控制的系统，该装置包括PC端或移动终端远程监控平台；商用卫星和网络基站，商用卫星分别与所述PC端或移动终端远程监控平台和网络基站信号连接；定位模块，与所述网络基站信号连接；青贮饲料打捆裹膜机的控制器，与所述定位模块双向数据连接；打捆裹膜机信号输入部分和打捆裹膜机信号输出部分，分别与所述青贮饲料打捆裹膜机的控制器信号连接。本实用新型能够解决目前的青贮饲料打捆裹膜机的控制系统无法实现设备的远程监控和定位，对于设备难以管理和记录，且长时间使用会出现各种控制故障，操作人员不能及时处理，导致影响作业效率的问题。
一种用于青贮饲料打捆裹膜机远程监测控制系统

[实用新型]一种循环式环斗加料机布料系统-CN202222545297.2有效
发明人：柴钰庚;刘守庆;董斌兵;韩登智;张兴;何俊平;来雄昌;张琨;南丽军;李研;姚鼐 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式环斗加料机布料系统，该系统包括具有内外同心环架的环斗加料机、若干个环状分布的储料罐、料斗盖复位装置、气动加料装置、PLC控制系统、间歇性补料装置，能够满足冶金行业布料的全程自动化作业，在环斗周向运转过程中，通过气动加料装置和料斗盖复位装置的相互配合，实现料斗盖的启闭，进行布料或停止布料作业；通过PLC控制系统进行上限料位监测装置和下限料位监测装置传输信号的处理及判定，当有至少一个气动加料装置的气缸启动后，间歇性补料装置启动运转，向缺料的储料罐中补料，保证储料罐通过底部输料管向炉内不间断循环布料，具有布料均匀、高效、可靠的特点，可有效提升炉料反应效率。
一种循环式环斗加料布料系统

[实用新型]一种高纯硅铁扒渣浇铸双工位倾翻机-CN202222119321.6有效
发明人：张琨;何俊平;刘守庆;段望春;董兵斌;张兴;来雄昌;南丽军 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高纯硅铁扒渣浇铸双工位倾翻机，涉及冶金行业炉前浇铸设备领域。该装置包括轨道小车，轨道小车顶部对称设有支架，支架之间设有可向轨道小车前侧倾翻的浇铸倾翻机构，浇铸倾翻机构内设有可向轨道小车后侧倾翻的扒渣倾翻机构，扒渣倾翻机构内放置铁水包，铁水包侧部通过锁包机构锁紧在扒渣倾翻机构内。本实用新型的高纯硅铁扒渣浇铸双工位倾翻机能够满足高纯硅铁扒渣浇铸连续化不间断作业，实现扒渣浇铸过程由天车提吊铁水包人工辅助旋转变为远程操作双工位倾翻机构，降低了操作人员劳动强度，降低了扒渣、浇铸手动转包过程外溢高温铁水烫伤的安全隐患，并节约了铁水浇铸时间，提高生产效率和产品质量。
一种高纯硅铁扒渣浇铸双工位倾翻机

[实用新型]一种细碎料打捆裹膜一体机内层网膜夹膜机构-CN202222493283.0有效
发明人：贾永静;吴新民;汤朝;赵克伟;古伟;张进园;贾锦德 -专利权人： 甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细碎料打捆裹膜一体机内层网膜夹膜机构，属于牧草加工设备领域。该机构包括两个机架侧板，所述机架侧板之间设有制动胶辊、撑膜架、压膜辊以及膜导向辊；制动胶辊通过轴承座转动连接在机架侧板中间，压膜辊位于制动胶辊上方，压膜辊通过轴承座转动连接在安装板上端，安装板中部通过轴承座转动连接于机架侧板内侧壁上，制动胶辊侧上方设有膜定位座，且膜定位座位于压膜辊正下方，两个膜定位座可调节的对称安装在机架侧板内侧上，膜导向辊位于压膜辊后下方，撑膜架位于膜定位座外侧面，撑膜架可转动的连接于机架侧板上。本实用新型的内层网膜夹持装置使网膜输送平顺，网膜更换方便、下网速度均匀，裹包形状及形状均匀一致。
一种细碎打捆一体机内层网膜机构

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