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[实用新型]一种根茎类中草药捡拾收集装置-CN202321070633.0有效
发明人：杨蕾;韩瑜;封成智;刘晓丽;马鹏程 -专利权人：甘肃省生产力促进中心;甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2023-05-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根茎类中草药捡拾收集装置；该装置包括机架、提取机构、输送机构和收集捆扎机构。其中，提取机构设在机架前侧；输送机构设在机架上并对应在提取机构后侧；收集捆扎机构包括设在机架后侧的栅格收集槽、设在栅格收集槽后侧的镇压捆扎架、设在栅格收集槽一侧并与镇压捆扎架连接的收纳盘。本实用新型实现了自动捡拾和半自动捆扎功能，增加了后续装车的便捷性，同时也提升了中药材收获的机械化程度。
一种根茎中草药捡拾收集装置

[实用新型]马铃薯挖掘复式分离收获机-CN202322265062.2有效
发明人：王兰梅;刘晓丽;陈娟;王亚茹;马进;康启龙;冒海亮;马鹏程;马明义;赵新平;马海军 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械马铃薯收获机械领域，涉及一种马铃薯挖掘复式分离收获机。包括牵引臂、挖掘铲、机架、行走轮、齿轮箱和传动机构，行走轮安装在机架两侧，齿轮箱安装在机架中部，挖掘铲安装在机架前下部，机架内下部安装薯土分离装置，薯土分离装置处于挖掘铲后方，薯土分离装置后部竖直设置提升装置，提升装置上端与转移输送装置一端配合，转移输送装置另一端设置在集薯箱上方，集薯箱设置在机架上，位于薯土分离装置的上方，集薯箱底部设置倾斜的卸载装置。本实用新型采用薯土分离装置的抖动输送链进行第一次薯土分离，提升装置进行第二次薯土分离，能使薯块和土壤分离的更彻底，降低含杂率；集薯箱内设置的卸载装置可以提高卸载效率。
马铃薯挖掘复式分离收获

[发明专利]一种用于高速穴播盘的摆盘机构-CN201710267578.7有效
发明人：赵新平;马明义;马海军;刘晓丽;杨兴旺;潘改红;陈娟;马进;王亚茹;孙鹏飞 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种用于高速穴播盘的摆盘机构，主要由定盘、动盘、定盘盖、排种轮拨盘、成穴器组、摆盘机构、限位销轴、轮轴等零部件组成，成穴器组圆周均布与动盘上，动盘、定盘、定盘盖同轴安装在轮轴上，排种轮拨盘安装在定盘盖下部，摆盘机构安装在定盘下部位于定盘和动盘之间。本发明主要采用了一种铰接在定盘上的摆盘机构，且该机构能够与多个成穴器组的拨杆同时接触，用以延续成穴器组的打开状态来保证播种质量，且摆盘机构的铰接使得穴播盘能够顺、逆时针转动而不会影响播种质量，提高穴播盘的操作性。
一种用于高速穴播机构

[实用新型]一种中药材挖掘机改进结构-CN202320410717.8有效
发明人：杨蕾;马鹏程;陈丽艳;张怡娉;雷雪娇;刘晓丽;陈娟;王亚茹 -专利权人：甘肃省生产力促进中心;甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药材挖掘机改进结构，属于农机设备技术领域；该改进结构包括机架、设在机架前端上侧的牵引架、设在机架前端下侧的铲板、设在机架上侧并位于牵引架后方的齿轮换向器，该改进结构还包括铰接在铲板后侧的第一振动栅格架、设在机架上并位于第一振动栅格架后方的第二振动栅格架、设在机架上并同时与第一振动栅格架和第二振动栅格架传动连接的驱振机构，所述驱振机构设在机架上并与齿轮换向器传动连接。本实用新型通过第一振动栅格架、第二振动栅格架和驱振机构综合作用有效提升了中药材的脱泥效率和效果。
一种中药材挖掘机改进结构

[发明专利]一种带有搅轮排种机构的高速穴播盘-CN201710267577.2有效
发明人：张军;马明义;赵新平;马海军;刘晓丽;杨兴旺;潘改红;陈娟;马进;王亚茹;孙鹏飞 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种带有搅轮排种机构的高速穴播盘，主要包括动盘、定盘、定盘盖、摆盘、刮板、长隔板、短隔板、成穴器组、排种机构和搅轮机构等部件，成穴器组均布于动盘圆周，定盘与动盘同轴安装，搅轮机构与排种机构设在定盘腔内右下部，摆盘设在定盘后下部，刮板和长隔板设在定盘组内并与排种轮相切。本发明主要通过成穴器组与排种机构的配合以及搅轮机构与排种机构的配合，保证种子顺利进入排种机构从而保证精量播种、降低空穴率；排种机构、刮板、长隔板、短隔板和强排器保证播种精度；护板的浮动设计对排种轮和种子起到保护作用。
一种带有搅轮排种机构高速穴播

[发明专利]一种高速穴播盘-CN201710267139.6有效
发明人：马明义;赵新平;马海军;刘晓丽;杨兴旺;潘改红;陈娟;马进;王亚茹;孙鹏飞 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种高速穴播盘，主要包括动盘、前后隔板带、定盘组、成穴器组、排种机构、搅轮机构和摆盘机构等部件，成穴器组均布于动盘圆周，定盘组与动盘通过法兰连接，搅轮机构与排种机构设在定盘组右下部，摆盘机构设在定盘组后下部，前后隔板带设在定盘组内。本发明通过定盘与定盘盖的不规则形状设计及成穴器组的悬臂安装，提高成穴器组的线速度并减少种子掉落时间，加快播种速度；排种机构以前后隔板带和强排器保证播种精度，浮动护板的设计对排种轮和种子起到保护作用；搅轮机构保证种子顺利进入排种机构；摆盘机构延续成穴器组的打开状态保证播种质量，且摆盘机构使得穴播盘能够顺、逆时针转动而不会影响播种质量，提高操作性。
一种高速穴播

[实用新型]一种带播深调整板的穴播器-CN202222346976.7有效
发明人：赵晨阳;陈隆豪;谯显明;王亚茹;马进;刘晓丽;陈娟;马鹏程;马明义;赵新平;马海军 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业穴播机机械领域，具体涉及一种带播深调整板的穴播器。包括成穴器、穴播盘、播深调整板、穴播盘轴、调节螺栓和安装板，安装板安装在穴播盘轴两端，穴播盘安装在穴播盘轴上，成穴器沿圆周方向均布于穴播盘外圆周，每个成穴器对应安装一个播深调整板，播深调整板通过调节螺栓安装在穴播盘外圆周上，播深调整板上开设限位孔，成穴器尖部穿出限位孔。本实用新型主要采用在播深调整板上设置了条形孔的方式来实现播深调整板在穴播盘上安装的径向距离，以实现播深调整的目的，设计和制作简单，播深调整更精准。
一种带播深调整穴播

[实用新型]带分级装袋和工作平台的双链式块茎作物收获机-CN202222311876.0有效
发明人：毛桂玲;刘晓丽;王亚茹;陈娟;马鹏程;马进;马明义;赵新平;马海军 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：带分级装袋和工作平台的双链式块茎作物收获机，本实用新型涉及农业机械技术领域，包括牵引架、齿轮箱、压薯机构、传动机构、提升机构、地轮、机架和挖薯机构，还包括分级装袋机构和工作平台，所述牵引架、齿轮箱设置在机架前部，所述压薯机构、挖薯机构设置在机架前端内侧，所述传动机构设置在机架前中部，所述提升机构设置在机架中部，所述地轮设置在机架后下部，所述分级装袋机构设置在机架后上部，处于提升机构后方，所述工作平台设置在机架后部。本实用新型添加了分级装袋机构和工作平台，提高了整机工作性能的集合程度，将挖掘、捡拾、薯土分离功能扩展为挖掘、捡拾、薯土分离、分级、装袋，多功能复合作业，更好的满足工作要求。
分级装袋工作平台链式块茎作物收获

[实用新型]一种大小沟带状种植侧挂膜全覆膜机及侧挂膜全覆膜机构-CN202221390888.0有效
发明人：陈娟;刘晓丽;马鹏程;马进;王亚茹;马明义;赵新平;马海军 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种大小沟带状种植侧挂膜全覆膜机及侧挂膜全覆膜机构，包括机架、旋耕机、传动机构、上土机构、大小沟开沟机构、溜土槽和侧挂膜铺膜机构，旋耕机安装在机架前下部，上土机构安装在机架中上部，机架中下部设置若干大小沟开沟机构，大小沟开沟机构后方安装若干组侧挂膜铺膜机构，且每组挂膜铺膜机构前后交错实现铺设的地膜靠中间部分重叠，溜土槽安装在上土机构后方。本实用新型针对目前套种和复合种植的农艺种植模式，采用可调整数量、间隙和高度的大小开沟铲同时作业的形式，配套可侧滑装卸地膜卷的中间少部分搭边铺膜方式，完成农艺要求的起垄铺膜、平铺膜、膜边和膜上覆土作业工序，完善复合铺膜种植机实用技术，大幅提高作业效率和质量。
一种小沟带状种植侧挂膜全覆膜机侧挂膜全覆膜机构

[实用新型]一种块茎类作物双链输送机构及其收获机-CN202122596897.7有效
发明人：马鹏程;赵晨阳;刘晓丽;陈娟;马进;王亚茹;马明义;赵新平 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种块茎类作物双链输送机构及其收获机，包括输送链装置，输送链装置前端入土用于挖掘块茎类作物，且块茎类作物随着输送链装置转动进行抖动和输送，输送链装置的上方安装抖动的压薯链装置，压薯链装置与输送链装置同转速相对转动，压薯链装置使块茎类作物在输送链装置输送的过程中处于压薯链装置和输送链装置的夹持下。本实用新型本采用输送链带装置与压薯链带装置配合的结构，在作业时输送链带装置前端入土，不会有尖锐部件对作物块茎造成损伤，降低损伤率，同时压薯链带装置与输送链带装置同转速相对转动，可保持块茎在输送带装置不会因输送链带装置的抖动形成大幅度的跳动而产生破皮之类的损伤，降低损伤率。
一种块茎作物输送机构及其收获

[实用新型]一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构-CN202121762806.6有效
发明人：陈红梅;赵晨阳;刘晓丽;陈娟;马鹏程;马进;王亚茹;马明义;赵新平 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构，包括机架，机架上设置驱动装置，驱动装置的两端分别与卷膜辊的两端连接，卷膜辊由相互活动配合的左卷膜辊和右卷膜辊组成，卷膜辊上设置若干柔性自回位绕齿装置，卷膜辊的一端设置外挂链轮组，卷膜辊两侧套装退膜装置，退膜装置固定安装在机架上，驱动装置工作时，卷膜辊的左卷膜辊和右卷膜辊随着驱动装置分离移动，卷膜辊上柔性自回位绕齿与退膜装置配合实现卷膜辊上的膜自动脱落。本实用新型提供可沿卷膜辊轴向倾斜的柔性自回位绕齿装置实现绕齿的自保护，配合退膜盘，通过液压推动的滑管臂带动内套向外侧移动，退膜盘将膜的从锥形栅条式卷膜辊上自动卸下，缩短卸膜时间，提高工作效率。
一种柔性回位绕齿式自动机构

[实用新型]带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机-CN202121641136.2有效
发明人：赵晨阳;刘喜霞;刘晓丽;陈娟;马鹏程;马进;王亚茹;马海军;马明义;赵新平 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：一种带弹齿式液压卸膜卷膜辊的废膜捡拾机，主要由机架、牵引架、传动机构、地轮、捡膜机构、输送带、卷膜辊、地轮油缸、卷膜辊移动架、移动架油缸等部分组成，牵引架安装在机架前中部，卷膜辊移动架和移动架油缸安装在机架前下部，地轮安装在机架中下部，捡膜机构安装在机架尾部，输送带安装在机架后上部，传动机构连接各运转部件，卷膜辊安装在机架中下部。本实用新型旨在解决废膜捡拾机卷膜辊卷膜不彻底、废膜辊不易拆卸的问题，采用地轮油缸调整地轮高度从而调整机具作业高度，提高适应性；采用移动架油缸配合卷膜辊中绕齿等零部件的独特设计和安装方式，简化卸膜方式，提高卸膜效率，从而提高机具作业效率。
带弹齿式液压卸膜卷膜辊捡拾

[发明专利]一种块茎类作物双链输送机构及其收获机-CN202111257072.0在审
发明人：马鹏程;赵晨阳;刘晓丽;陈娟;马进;王亚茹;马明义;赵新平 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类作物双链输送机构，包括输送链装置，输送链装置前端入土用于挖掘块茎类作物，且块茎类作物随着输送链装置转动进行抖动和输送，输送链装置的上方安装抖动的压薯链装置，压薯链装置与输送链装置同转速相对转动，压薯链装置使块茎类作物在输送链装置输送的过程中处于压薯链装置和输送链装置的夹持下。本发明本采用输送链带装置与压薯链带装置配合的结构，在作业时输送链带装置前端入土，不会有尖锐部件对作物块茎造成损伤，降低损伤率，同时压薯链带装置与输送链带装置同转速相对转动，可保持块茎在输送带装置不会因输送链带装置的抖动形成大幅度的跳动而产生破皮之类的损伤，也不会因转速不同对块茎形成搓伤，降低损伤率。
一种块茎作物输送机构及其收获

[实用新型]一种振动分离式深根茎类中药材挖掘机-CN202121354940.2有效
发明人：刘喜霞;马海军;张景玲;杨蕾;张怡娉;陈娟;刘晓丽;马鹏程;马明义;赵新平;刘军干;马进;王亚茹 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：一种振动分离式深根茎类中药材挖掘机，包括前机架和链传动，所述前机架上设置前齿轮箱、后齿轮箱和牵引架，所述前机架的前下方设置振动式挖掘装置，所述振动式挖掘装置后方依次设置一级振动输送带和二级振动输送带，所述振动式挖掘装置、一级振动输送带和二级振动输送带通过链传动与后齿轮箱联动，所述前机架的后方设置可调节高度的支撑轮。本实用新型采用曲柄机构的振动式挖掘装置，完成挖掘铲的往复振动作业，降低土壤阻力，振散药材上粘附的土壤；通过两级振动式输送带以及二级输送带上随动支撑辊的振动对药材和土壤进行多次分离，降低药材上土壤的粘附率，提高药材的洁净度。
一种振动分离根茎中药材挖掘机

[实用新型]一种用于高速穴播盘的带异形孔的排种轮-CN202022957267.3有效
发明人：刘晓丽;陈娟;马明义;赵新平;马鹏程;马海军;马进;王亚茹 -专利权人： 甘肃洮河拖拉机制造有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种用于高速穴播盘的带异形孔的排种轮，主要由动盘、定盘盖、定盘、短刮板、成穴器、搅轮、长刮板、滑块、排种拨轮、搅轮轴承座、排种轮、排种轮轴、轴承、护板和护板压簧等，其特征在于：所述动盘安装在定盘和定盘盖上处于定盘外围，所述成穴器均布安装在动盘圆周上，所述搅轮和排种轮通过排种轮轴同轴安装在定盘上，所述排种拨轮安装在定盘上，所述短刮板、所述长刮板和所述护板安装在定盘上且与排种轮接触，所述滑块通过护板压簧压紧安装在护板外侧。本实用新型采用优化设计的带异形孔的排种轮，可降低种子在排种轮内被推出导致的空穴率，提高作业质量。
一种用于高速穴播异形排种轮

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